Braccio OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH

Braccio OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH

Braccio OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH
Robotis | A-000000-02750
17.272,96 €
IVA incl.

Incluso 1,67 € per l'ecotassa

Il braccio robotico a 6 assi ROBOTIS OpenManipulator-PRO, compatibile con ROS, vi stupirà per la sua forza e robustezza, oltre che per la sua precisione e abilità. Vi offre un controllo ultra-preciso su ogni sua azione e viene fornito con un ambiente di programmazione ultra-completo.

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Robotis OpenManipulator-PRO: prestazioni per la ricerca

Il braccio robotico Robotis OpenManipulator-PRO è innanzitutto un braccio robotico a 6 gradi di libertà, compatibile con ROS, con 3 articolazioni, ciascuna dotata di un servomotore Dynamixel Pro Plus ad alte prestazioni. Ciascuno di questi attuatori incorpora un motore a corrente continua, un servocontrollore, un driver, un sensore e un riduttore cicloidale.

Il risultato: questo braccio robotico di ricerca può muoversi il più liberamente possibile e offre un controllo estremamente preciso della coppia, della posizione, della velocità e della corrente, grazie al feedback completo fornito da un encoder incrementale e assoluto, oltre che dal suo sensore.

Un ambiente di programmazione ideale per questo braccio robotico didattico

Il braccio ROBOTIS OpenManipulator-Pro è ideale anche per l'insegnamento di competenze avanzate di programmazione. Il suo ambiente software consente di sperimentare un'ampia gamma di linguaggi: C++, Java, LabVIEW, C#, ecc. È disponibile anche una libreria completa di codice open source in C.

Le varie funzioni del braccio robotico lo rendono un eccellente ausilio didattico nelle scienze fisiche, nello studio della dinamica e della cinematica. È disponibile una libreria di codice per la cinematica, con esempi di cinematica inversa e diretta.

Specifiche tecniche del braccio robotico OpenManipulator-Pro

  • La confezione contiene:
    • 1 braccio robotico OpenManipulator-Pro assemblato
1
    • custodia per il trasporto
1
    • chiave U2D2Dynamixel
1
    • set di cavi di ricambio (4P, 2P)
1
    • hub esterno 4P
1
    • set di viti (WB M3x8 e altre)
1
    • chiave USB con SDK e avvio rapido
  • Specifiche:
    • 6 gradi di libertà
    • Carico utile :
    • 3 kg
    • Ripetibilità: +/- 0,05 mm
    • Velocità per giunto: 180°/s
    • Peso: 5,5 kg
    • Tensione nominale: 24 Vdc
    • Comunicazione RS-485 (bus multi-drop)
    • Potenza per giunto:
    • 200 W: 2EA
    • 100 W: 2EA
    • 20 W: 2EA
    • Software SDK del manipolatore Robotis
    • Controller PC non incluso

Risorse del braccio robotico OpenManipulator-Pro

Il braccio robotico OpenManipulator-Pro di Robotis viene fornito con una documentazione gratuita, disponibile qui:

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