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Braccio OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH
Robotis | A-000000-02750
17.272,96 €
IVA incl.
Incluso 1,67 € per l'ecotassa
Il braccio robotico a 6 assi ROBOTIS OpenManipulator-PRO, compatibile con ROS, vi stupirà per la sua forza e robustezza, oltre che per la sua precisione e abilità. Vi offre un controllo ultra-preciso su ogni sua azione e viene fornito con un ambiente di programmazione ultra-completo.
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Robotis OpenManipulator-PRO: prestazioni per la ricerca
Il braccio robotico Robotis OpenManipulator-PRO è innanzitutto un braccio robotico a 6 gradi di libertà, compatibile con ROS, con 3 articolazioni, ciascuna dotata di un servomotore Dynamixel Pro Plus ad alte prestazioni. Ciascuno di questi attuatori incorpora un motore a corrente continua, un servocontrollore, un driver, un sensore e un riduttore cicloidale.
Il risultato: questo braccio robotico di ricerca può muoversi il più liberamente possibile e offre un controllo estremamente preciso della coppia, della posizione, della velocità e della corrente, grazie al feedback completo fornito da un encoder incrementale e assoluto, oltre che dal suo sensore.
Un ambiente di programmazione ideale per questo braccio robotico didattico
Il braccio ROBOTIS OpenManipulator-Pro è ideale anche per l'insegnamento di competenze avanzate di programmazione. Il suo ambiente software consente di sperimentare un'ampia gamma di linguaggi: C++, Java, LabVIEW, C#, ecc. È disponibile anche una libreria completa di codice open source in C.
Le varie funzioni del braccio robotico lo rendono un eccellente ausilio didattico nelle scienze fisiche, nello studio della dinamica e della cinematica. È disponibile una libreria di codice per la cinematica, con esempi di cinematica inversa e diretta.
Specifiche tecniche del braccio robotico OpenManipulator-Pro
- La confezione contiene:
- 1 braccio robotico OpenManipulator-Pro assemblato
- custodia per il trasporto
- chiave U2D2Dynamixel
- set di cavi di ricambio (4P, 2P)
- hub esterno 4P
- set di viti (WB M3x8 e altre)
- chiave USB con SDK e avvio rapido
- Specifiche:
- 6 gradi di libertà
- Carico utile :
- 3 kg
- Ripetibilità: +/- 0,05 mm
- Velocità per giunto: 180°/s
- Peso: 5,5 kg
- Tensione nominale: 24 Vdc
- Comunicazione RS-485 (bus multi-drop)
- Potenza per giunto:
- 200 W: 2EA
- 100 W: 2EA
- 20 W: 2EA
- Software SDK del manipolatore Robotis
- Controller PC non incluso
Risorse del braccio robotico OpenManipulator-Pro
Il braccio robotico OpenManipulator-Pro di Robotis viene fornito con una documentazione gratuita, disponibile qui:
Il braccio robotico a 6 assi ROBOTIS OpenManipulator-PRO, compatibile con ROS, vi stupirà per la sua forza e robustezza, oltre che per la sua precisione e abilità. Vi offre un controllo ultra-preciso su ogni sua azione e viene fornito con un ambiente di programmazione ultra-completo.
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