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Servomotore Dynamixel XH430-V350-R
Servomotore Dynamixel XH430-V350-R

Servomotore Dynamixel XH430-V350-R

Servomotore Dynamixel XH430-V350-R
Robotis | A-000000-02768
418,20 €
IVA incl.

Incluso 0,01 € per l'ecotassa

Disponibile a 24 V e con connessione RS485, il servomotore Dynamixel XH430-V350-R è un piccolo gioiello che racchiude tutte le funzioni sognate dai robotici più esigenti. Si adatta a tutte le tue idee creative!

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Servomotore Dynamixel XH430-V350-R: controllo assoluto

Programmabile al 100% tramite il software RoboPlus - scaricabile qui sotto per Windows, Linux o Mac - il servomotore Dynamixel XH430-V350-R offre un controllo totale. Avete a disposizione 6 modalità di controllo, compreso il controllo PWM, estremamente utile se state progettando di costruire una macchina mobile radiocomandata. È possibile utilizzare diversi tipi di microcontrollori per controllare il servomotore Robotis, tra cui la chiave USB2Dynamixel, anch'essa in vendita sul nostro sito.

È inoltre possibile avere il controllo totale sul modo in cui il servomotore viene assemblato: sul retro, è possibile disporre i cavi di collegamento in 3 modi diversi e scegliere liberamente le staffe di montaggio necessarie da un'intera gamma di staffe compatibili.

Servomotore Dynamixel XH430-V350-R - composizione

La qualità di un servomotore Robotis progettato per durare nel tempo

Oltre a essere servi ad alte prestazioni, la serie XH di Dynamixel offre un packaging esemplare: involucro in plastica e alluminio per favorire la dissipazione del calore, ingranaggi interamente in metallo, ergonomia ridisegnata per ridurre l'usura dei cavi di collegamento...

Il servomotore Dynamixel XH430-V350-R è allo stesso tempo un componente indispensabile e un bell'oggetto che potrete apprezzare per molti anni a venire!

Caratteristiche tecniche del servomotore XH430-V350-R

Il servomotore Dynamixel XH430-V350-R è fornito in dotazione:

    • 1 barra divaricatrice HN12-N101
    • 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
    • 1 cavo X3P 180 mm
    • 1 cavo convertibile X3P 180 mm
    • 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
    • 1 Bullone chiave WB M2,5*6
    • 10 viti Bullone chiave WB M2*3
    • 8 anelli distanziatori
    • Specifiche tecniche :
    • Peso: 82 g
    • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
    • Rapporto di riduzione: 212,6 : 1
    • Coppia di avviamento (N.m) : 3,3 @ 24 V
    • Potenza di avviamento (A) : 0,7 @ 24 V
    • Velocità a vuoto (RPM) : 31 @ 24 V
    • Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
    • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
    • Motore coreless
    • Risoluzione: 0,088° x 4,096
    • Campo di funzionamento :
      • In modalità di controllo della posizione: 360
      • Modalità di controllo della velocità: rotazione continua
      • Tensione di alimentazione: 24 V (si consiglia 24 V)
      • Temperatura di funzionamento : -5 a 80°C
      • Segnale di controllo digitale a pacchetto
      • Protocollo di comunicazione: seriale asincrona RS485 half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
      • Connessione fisica: bus multi-drop RS485
      • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
      • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
      • Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
      • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
      • Ingranaggi in metallo
      • Corrente di standby: 36 mA

Risorse del servo 902-0129-000

Il servomotore Dynamixel XH430-V350-R è a portata di mano grazie all'elenco di risorse che abbiamo messo insieme per te!

Risorse del servo 902-0129-000

Il servomotore Dynamixel XH430-V350-R è a portata di mano grazie all'elenco di risorse che abbiamo messo insieme per voi!

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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