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Servomotore Dynamixel XH430-W350-T
Servomotore Dynamixel XH430-W350-T

Servomotore Dynamixel XH430-W350-T

Servomotore Dynamixel XH430-W350-T
Robotis | A-000000-02765
411,00 €
IVA incl.

Incluso 0,01 € per l'ecotassa

Il servomotore Dynamixel XH430-W350-T ti porta nella dimensione ad alte prestazioni di Robotis. Forse ne hai sentito parlare in RS485, ora scoprilo in TTL!

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XH430-W350-T Servomotore Dynamixel: economico, ad altissime prestazioni e altamente controllabile

Come l'intera gamma di servomotori Robotis XH (H come High Performance), il modello XH430-W350-T si distingue per l'ampia gamma di caratteristiche, tra cui :

  • Molteplici opzioni di montaggio offerte da un'ampia gamma di hardware compatibili e 3 modalità di posizionamento del cavo per limitare l'attrito e l'usura quando il servo è in funzione;
  • Controllo totale e preciso delle prestazioni del dispositivo: velocità, posizione, traiettoria, coppia, consumo, corrente, PWM... tutto nelle tue mani;
  • Accesso a un pannello di controllo avanzato, compatibile con Mac, Windows e Linux, accessibile tramite una chiave USB2Dynamixel o un controller compatibile;
  • Un involucro industriale in plastica e alluminio per evitare il rischio di surriscaldamento.

Servomotore Dynamixel XM430-W350-T

Un servomotore Robotis progettato per i tuoi progetti più ambiziosi

Robot umanoide, braccio robotico articolato, veicolo radiocomandato complesso, robot mobile con numerose articolazioni... questo servomotore Dynamixel della gamma XH si adatta a tutte le situazioni. È possibile scoprire anche un servomotore equivalente in versione RS485.

Caratteristiche tecniche dell'attuatore Dynamixel 902-0126-000

  • In dotazione con il servomotore Dynamixel XH430-W350-T:
  • 1 barra divaricatrice HN12-N101
  • 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
  • 1 cavo X3P 180 mm
  • 1 cavo convertibile X3P 180 mm
  • 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
  • 1 Bullone chiave WB M2,5*6
  • 10 viti Bullone chiave WB M2*3
  • 8 anelli distanziatori
  • Caratteristiche tecniche :
  • Peso: 82 g
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapporto di riduzione: 353,5:1
  • Coppia di avviamento (N.m): 3,1 @ 11,1 V; 3,4 @ 12 V; 4,2 @ 14,8 V
  • Potenza di avviamento (A) : 1,2 @ 11,1 V ; 1,3 @ 12 V ; 1,5 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM) : 27 @ 11,1 V ; 30 @ 12 V ; 37 @ 14,8 V
  • Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Motore coreless
  • Risoluzione: 0,088° x 4,096
  • Campo di funzionamento :
  • In modalità di controllo della posizione: 360
  • Modalità di controllo della velocità: rotazione continua
  • Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (si consiglia 12 V)
  • Intervallo di temperatura di funzionamento : -5 a 80°C
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione fisica: bus TTL multi-drop
  • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
  • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
  • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
  • Ingranaggi in metallo
  • Corrente di standby: 40 mA

Risorse del servo Robotis 902-0126-000

Più cose si sanno sul servo Dynamixel XH430-W350-T, meglio è: ecco quindi tutte le risorse necessarie!

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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