Servomotore Dynamixel XM430-W210-T

Servomotore Robotis XM430-W210-T: un servomotore ottimizzato sotto ogni aspetto

Il servomotore Dynamixel XM430-W210-T ha tutte le carte in regola per soddisfare gli appassionati di robotica: ergonomia migliorata per ridurre al minimo la tensione dei cavi ed eliminare gli inserti, consumo energetico ridotto e alloggiamento in alluminio per una migliore dissipazione del calore. Inoltre, avrete un controllo totale su velocità, posizione, coppia, traiettoria e molto altro ancora... compreso il controllo PWM!

XM430-W210-T: un servomotore Dynamixel pronto a tutto!

Adatto a tutte le tue creazioni con articolazioni complesse (mano articolata, robot insetto, robot umanoidi, ecc.), il servo XM430-W210-T offre anche un'ampia gamma di possibilità di montaggio grazie alla sua compatibilità con numerose parti di montaggio e alle diverse configurazioni di cablaggio possibili. Questo servomotore versatile, leggero ed economico trova posto nei tuoi robot più sofisticati!

Specifiche tecniche del servomotore 902-0125-000

• In dotazione con il servomotore Dynamixel XM430-W210-T :
  • 1 barra divaricatrice HN12-N101
  • 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
  • 1 cavo X3P 180 mm
  • 1 cavo convertibile X3P 180 mm
  • 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
  • 1 Bullone chiave WB M2,5*6
  • 10 viti Bullone chiave WB M2*3
  • 8 anelli distanziatori
• Caratteristiche tecniche :
  • Peso: 82 g
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapporto di riduzione: 212,6:1
  • Coppia di avviamento (N.m) : 2,7 @ 11,1 V ; 3 @ 12 V ; 3,7 @ 14,8 V
  • Potenza di avviamento (A) : 2,1 @ 11,1 V ; 2,3 @ 12 V ; 2,7 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM) : 70 @ 11,1 V ; 77 @ 12 V ; 95 @ 14,8 V
  • Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Motore coreless
  • Risoluzione: 0,088° x 4,096
  • Campo di funzionamento :
  • In modalità di controllo della posizione: 360
  • Modalità di controllo della velocità: rotazione continua
  • Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (si consiglia 12 V)
  • Intervallo di temperatura di funzionamento : -5 a 80°C
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione fisica: bus TTL multi-drop
  • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
  • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
  • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
  • Ingranaggi in metallo
  • Corrente di standby: 40 mA

Risorse del servo Dynamixel 902-0125-000

Come di consueto, abbiamo raccolto tutte le informazioni necessarie sul servomotore Dynamixel XM430-W210-T:

• Dynamixel XM430-W210-T Servo e-Manual
  
• Software RoboPlus (R+)
  
• IDE OpenCM
• Software
• Guida alla compatibilità
• Schema tecnico
• Guida alla selezione
• DYNAMIXEL Kit di sviluppo-SDK