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Confezione di 6 servi MX-64R Dynamixel
Confezione di 6 servi MX-64R Dynamixel

Confezione di 6 servomotori MX-64R Dynamixel

Confezione di 6 servi MX-64R Dynamixel
Robotis | A-000000-02761
2.247,09 €
IVA incl.

Incluso 0,20 € per l'ecotassa

Più precisi, più veloci, più facili da controllare e compatibili con RS-485, questi 6 servomotori Dynamixel MX-64R sono tanto potenti quanto flessibili !

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Confezione di 6 servomotori Dynamixel MX-64R: create il robot mobile dei vostri sogni

Installando questi 6 servomotori Dynamixel MX-64R sul vostro robot mobile o articolato, gli darete prestazioni senza precedenti e allo stesso tempo vi farete un bel regalo:

  • Ottieni un controllo senza precedenti della velocità e della posizione con una risoluzione superba;
  • Goditi un alloggiamento in alluminio ad alta resistenza, leggero e ultra efficiente contro il surriscaldamento;
  • Comunica con un collegamento RS-485 multi-drop e un protocollo RS485;
  • Aumenta la velocità di trasmissione dei dati fino a 4,5 Mbps!

Questi 6 servomotori Robotis mantengono le stesse dimensioni del servo RX-64, e quindi hanno un'eccellente compatibilità hardware (telai, staffe di montaggio, spreader, ecc.).

Attenzione! Questa confezione contiene solo 6 servomotori senza gli accessori tradizionali: viti, telai e crocette . In questa confezione vengono forniti solo servomotori nudi.

Le cose serie iniziano con i 6 servomotori MX-64R!

Robot a 6 ruote, treppiede filante, braccio articolato potente e preciso, robot umanoide, i servomotori Dynamixel MX-64R sono ancora più ricchi di possibilità se utilizzati in gruppo! La buona notizia, naturalmente, è che sono disponibili in una gamma di dimensioni e prestazioni: sta a voi scegliere i servomotori più adatti alla vostra creazione.

I servomotori MX-64R sono dotati di un sensore di posizione assoluta senza contatto con precisione a 12 bit (4096 posizioni), consentono il controllo della posizione a 360° (in precedenza 251°), il controllo della velocità di rotazione continua e la stima della coppia basata sulla corrente.

Il controllo è un PID ( proportional integral derived ), i cui parametri possono essere modificati motore per motore. Il servomotore Dynamixel MX-64R supporta il protocollo di comunicazione RS485.

Specifiche tecniche degli servomotori 6 902-0070-000

    • Peso: 126 g
    • Dimensioni: 40,2 x 61,1 x 41 mm
    • Rapporto di riduzione: 200 : 1
    • Coppia di stallo (N.m): 5,5 @ 10 V; 6 @ 12 V; 7,3 @ 14,8 V
    • Corrente di stallo (A): 3,9 @ 10 V; 4,1 @ 12 V; 5,2 @ 14,8 V
    • Velocità a vuoto (RPM): 58 @ 10 V; 63 @ 12 V; 78 @ 14,8 V
    • Motore Maxon
    • Angolo di controllo minimo: ca. 0,088° x 4,096
    • Campo operativo:
      • Modalità attuatore: 360°
      • Modalità servo: rotazione continua
      • Tensione di funzionamento: da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
      • Temperatura di funzionamento: -5°C a 80°C
      • Segnale di controllo pacchetto digitale
      • Protocollo di comunicazione: RS485 (comunicazione seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
      • Collegamento: bus RS-485 multi drop
      • 254 ID (0-253)
      • Tasso di trasmissione: 8000 bps a ca. 4,5 Mbps
      • Funzioni di feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
      • Custodia industriale in plastica
      • Ongranaggi in metallo
      • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto AMS
      • Posizione di default: ID#1 - 57600 bps

Risorse per i 6 servomotori MX-64R

Tutti i link utili e aggiornati per l'MX-64R sono qui!

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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