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Servomotore Dynamixel XH430-W350-R
Servomotore Dynamixel XH430-W350-R
Servomotore Dynamixel XH430-W350-R

Servomotore Dynamixel XH430-W350-R

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Robotis | A-000000-02488
418,20 €
IVA incl.

Incluso 0,01 € per l'ecotassa

Il segreto delle piattaforme robotiche articolate più innovative? Un progettista di talento (siamo bravi in questo!) e servomotori ad alte prestazioni, come il servomotore XH430-W350-R, l'ultimo nato dello studio Robotis!

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Velocità, posizione, PWM... il massimo del controllo con il servomotore XH

Novità di Robotis, i servomotori Dynamixel della serie XH (H per High-Performance) consentono di aumentare il controllo del movimento, della posizione e della velocità del robot. Questi servomotori Robotis offrono ben 6 modalità operative:

  • Corrente: la posizione viene calcolata in funzione delle variazioni di corrente.
  • Controllo della velocità
  • Controllo della posizione (0-360°)
  • Controllo di posizione esteso (multigiro)
  • Controllo a modulazione di larghezza di impulsi (PWM) (controllo di tensione)

Servomotore Dynamixel XM430-W210 - composizione

Robotis ha inoltre fornito un'esclusiva tabella di controllo avanzata per controllare e modificare un'ampia gamma di dati. È possibile accedere a questa tabella di controllo da Windows, Mac o Linux con un modulo USB2Dynamixel o un microcontrollore adatto (vedere sotto):

Numerose opzioni di montaggio con il servomotore Dynamixel XH430-W350-R

Il servomotore Dynamixel XH ha un design robusto ma compatto, molto più efficiente dal punto di vista energetico, e amplia le opzioni di progettazione offrendo 3 diversi modi di posizionare i cavi di collegamento e limitando l'inconveniente causato dai cavi quando il servomotore è in funzione. Allo stesso modo, sono disponibili diverse configurazioni per il montaggio dell'attuatore sulla sua struttura articolata.

Servomotore Dynamixel XM430-W210 – specifiche tecniche

Specifiche tecniche del sevomotore XH430-W350-R

  • Microcontrollore: ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHz, 32 bit)
  • Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (AMS, 12 bit, 360°)
  • Nucleo: Maxon
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Precisione: 0,088
  • Peso: 82 g
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapporto di riduzione: 353,5:1
  • Coppia :
  • 3,1 N.m @ 11,1 V, 1,2 A
  • 3,4 N.m a 12 V, 1,3 A
  • 4,2 N.m a 14,8 V, 1,5 A
  • Velocità a vuoto :
  • 27 giri/min (@ 11,1 V)
  • 30 giri/min (a 12 V)
  • 37 giri/min (a 14,8 V)
  • Temperatura di funzionamento : -5°C ~ +80°C
  • Tensione di ingresso: 10 ~ 14,8 V (12 V consigliati)
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo: comunicazione seriale asincrona RS-485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione: bus multi-drop RS485
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Corrente di standby: 40 mA
  • Ingranaggi in metallo
  • Alloggiamento in alluminio e plastica tecnica
  • Include :
  • 1 servomotore XH430-W350-R
  • 1 barra divaricatrice HN12-N101
  • 1 rondella in teflon
  • 1 cavo X4P 180 mm
  • 1 cavo convertibile X4P 180 mm
  • 16 Bullone chiave 2,5*4
  • 1 chiave bullone 2,5*8
  • 10 viti Bullone chiave 2*3
  • 8 anelli

Risorse del servomotore Dynamixel XH430-W350-R

Non vedete l'ora di provare il tuo servomotore Dynamixel XH? Allora prendetevi qualche minuto per dare un'occhiata a questi utili link!

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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