Scheda Pixl per il robot Poppy Ergo Jr

Scheda Pixl: una nuova scheda per pilotare il motore Poppy Ergo Jr dal tuo Rapsberry Pi

Appassionato di robotica principiante o esperto, probabilmente avrai già sentito parlare del il progetto Poppy , guidato dalla ricerca francese per offrire un pacchetto hardware e software completo e open-source.

Poppy si basa sia su una licenza Creative Common che su una comunità di collaboratori che condividono liberamente le loro conoscenze ed esperienze. Poppy ha già dato vita a due piattaforme robotiche: il Poppy Umanoide e il Poppy Torso robot. Recentemente si è aggiunto alla famiglia Poppy anche Poppy Ergo Jr , un robot completamente stampabile in 3D progettato per l'educazione e l'introduzione alla programmazione robotica.

Questo braccio robotico è dotato di 6 motori XL-320 Dynamixel, diversi accessori intercambiabili, un divertente ambiente di programmazione e un manuale di attività. Un robot che può essere assemblato interamente senza saldature, controllato da una scheda Pixl che può anche alimentare una scheda Raspberry Pi 2 /3 modello B.

La scheda Pixl Ergo Jr:

• Alimenta il tuo Raspberry Pi dall'alimentazione a 7,5 V dei motori, grazie al convertitore di tensione integrato;
• Converte la tensione TTL a 5,5 V del bus Dynamixel in una tensione UART a 3,3 V compatibile con Raspberry Pi;
• Funziona anche con le batterie Robotis LBB-040 per alimentare motori e scheda di programmazione.
• Non compatibile con la scheda Raspberry Pi 3B+!

Pixl Poppy Ergo Jr: pilota fino a 6 motori XL-320

La scheda Pixl, inclusa nel kit Poppy Ergo Jr, è progettata per alimentare e pilotare fino a 6 motori Dynamixel compatibili. Si collega direttamente ai pin da 1 a 10 del tuo Raspberry Pi e dispone di due modalità di alimentazione, tramite jack o collegando un portabatterie Robotis LBB-040.

Attenzione, dovrai spegnere l'alimentazione della scheda Pixl prima di scollegarla dal tuo Raspberry Pi. Allo stesso modo, ti sconsigliamo di ricaricare le batterie mentre sono ancora collegate alla scheda Pixl o di combinare le due modalità di alimentazione, perché potresti danneggiare i componenti di Poppy Ergo Jr.

Specifiche tecniche della scheda Pixl Poppy Ergo Jr

• Compatibile con Raspberry Pi 2 /3 modello B (non compatibile con Raspberry Pi 3 B+)
• non alimentare la scheda Raspberry Pi tramite la porta USB se alimentata tramite la scheda Pixl
• Compatibile I servomotori Dynamixel XL-320 e Batterie Robotis LBB-040
  
• Progettato per controllare e alimentare i motori del robot Poppy Ergo Jr
• La scheda Pixl si collega ai pin da 1 a 10 del Raspberry Pi come uno schermo
• Alimentazione tramite la presa DC nera (7,5 V @ 2 A minimo) o collegando il portabatterie LBB-040
• Numero di motori controllabili: 6 max.

Risorse per la scheda robot Poppy Ergo Jr

Schemi, libreria di codice, presentazione... tutte le informazioni concrete sulla scheda robot Poppy Ergo Jr sono raccolte di seguito:

• GitHub completo per la scheda Pixl