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Drone terrestre Jackal (UGV)
Clearpath Robotics | A-000000-01700
Prix sur demande
Vuoi conoscere un robot veramente mobile, impermeabile e adatto a tutti i tipi di terreno, veloce sia su una pista sterrata che sul pavimento della tua cucina? Scoprite il veicolo terrestre senza equipaggio Jackal, una piattaforma robotica robusta, veloce, compatta e altamente flessibile!
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Jackal: la piattaforma solida per tutti i tipi di terreni
Jackal è un robot autonomo outdoor creato da ClearPath Robotics. Il drone terrestre Jackal è un sistema completo, compatto e impermeabile. Jackal è una piattaforma flessibile a cui è facile collegare sensori e telecamere. Grazie all'elevato carico utile, all'ampia gamma di opzioni di alimentazione e alle API ROS , la base mobile outdoor Jackal è attualmente la migliore soluzione sul mercato per costruire un robot autonomo per ambienti esterni. Generation Robots, in qualità di partner di ClearPath Robotics, è orgogliosa di portare questa tecnologia in Europa.
Contattaci per saperne di più sull'articolo, parlarci del tuo progetto e ottenere un preventivo.
Le caratteristiche principali di Jackal
Performante & Compatta
L'assemblaggio semplificato della piattaforma Jackal, consente facilmente l'aggiunta di sensori, telecamere e altri accessori. Scegli tra le opzioni di alimentazione 5V, 12V o 24V e collega facilmente i cavi al PC interno integrato. Se hai bisogno di un'espansione, la zona interna è accessibile per ulteriore potenza di calcolo o spazio di archiviazione.
Adatto a Tutti i Terreni e Resistente alle Intemperie
Costruito su un robusto telaio in alluminio con trasmissione 4×4 a coppia elevata, il Jackal garantisce prestazioni affidabili su tutti i tipi di terreni. Dotato di un involucro impermeabile IP62, può funzionare in condizioni atmosferiche comprese tra -20 °C e +45 °C. Le connessioni passano attraverso una porta di gestione cavi in gommapiuma compressa, facilitando la comunicazione con carichi esterni senza la necessità di giunti complessi.
Configurazione Rapida
Il PC integrato di Jackal è preconfigurato per una sincronizzazione rapida con ROS tramite un'interfaccia grafica RVIZ e un modello Gazebo. Evita lunghe installazioni e immergiti direttamente nei tuoi progetti grazie al completo codice demo di Jackal. Con connessione wireless e bluetooth, Jackal è operativo al momento dell'accensione.
Personalizzazione Facile
La piattaforma Jackal offre una personalizzazione estesa con una vasta selezione di sensori, telecamere e altri accessori compatibili da integrare tramite la sua semplice interfaccia di montaggio. Le opzioni di alimentazione 5V, 12V o 24V sono disponibili, facilitando il collegamento al PC interno integrato. La zona interna è accessibile anche per ulteriore potenza di calcolo o spazio di archiviazione in base alle tue esigenze.
Il robot mobile Jackal non è solo un veicolo divertente da guidare: è anche una vera piattaforma robotica progettata per facilitare le tue esperienze di programmazione utilizzando una vasta gamma di sensori compatibili a 5, 12 o 24 V.
Jackal UGV ROS API: una nuova esperienza plug-and-play
Questo robot programmabile per esplorazioni è stato progettato per facilitare tutte le attività dei suoi utenti: sensori, telecamere e altri accessori sono molto facili da equipaggiare e se si desidera effettuare nuovi collegamenti o apportare modifiche al computer di bordo, è sufficiente aprire il cofano del veicolo per accedere a tutti i circuiti interni!
Il robot mobile ROS Jackal incorpora un GPS, un'unità inerziale e un computer di bordo. Jackal è programmato utilizzando l'API ROS. Utilizzando ROS, sarai in grado di controllare i sistemi di alimentazione, i motori, l'unità inerziale, il GPS e il sistema di posizionamento.
Explorer Package
L'insieme Jackal Explorer è progettato appositamente per operare autonomamente in vari ambienti, sia interni che esterni. Le sue applicazioni coprono un'ampia gamma, dalla navigazione GPS con evitamento delle collisioni tramite sensori, grazie alla mappatura interna e alla pianificazione delle traiettorie. È dotato di un potente sitema informatico Mini-ITX, compatibile Linux e ROS, includendo tutti i driver preinstallati e preconfigurati per un utilizzo immediato.
Il kit include:
- Un telemetro laser TIM551
- Un GPS SwiftNav Duro
- Una telecamera FLIR Blackfly
- Una IMU 3DM-GX3-25
- Un alloggiamento per telecamera FLIR IP65
Esempi di applicazioni:
- Ricerca e sviluppo nella robotica
- Integrazione di sensori, manipolatori o apparecchiature scientifiche
Package Vision
Il kit Vision Jackal integra due telecamere FLIR Blackfly orientate verso la parte anteriore, garantendo una visione stereo di qualità. È inoltre dotato di una scheda grafica GPU potenziata e di un computer ad alte prestazioni. Questo pacchetto include un kit di strumenti CUDA preinstallato per un'esperienza ottimale e gode di una compatibilità totale con ROS, RViz (strumento di visualizzazione) e Gazebo (simulatore).
Il kit include:
- 2 x telecamere FLIR Blackfly
- Una GPU Nvidia GTX
- Un computer ad alte prestazioni
Esempi di applicazioni:
- Supervisione industriale
- Interazione uomo-robot
- SLAM visivo (VSLAM)
Package Navigator
Il Jackal Navigator Package unisce un sistema GPS RTK (Real-Time Kinematic) premium con una stazione base a lungo raggio, garantendo un'accuratezza di localizzazione inferiore a 1 pollice (2 cm) e consentendo la comunicazione remota fino a 0.62 miglia (1 km).
Il kit include:
- Un'antenna SMART-7 RTK
- Un trasmettitore-ricevitore di comunicazione a banda larga e lunga portata
- Una stazione di rete wireless a lungo raggio con aggiornamento RTK
Esempi di applicazioni:
- Navigazione outdoor
- Sistemi multirobot
- Ispezione ambientale a distanza
Specifiche tecniche del drone terrestre Jackal (UGV)
Dimensioni e peso del drone terrestre Jackal (UGV)
- Dimensioni esterne (L x P x A): 508 x 430 x 250 mm
- Dimensioni interne: 250 x 100 x 85 mm
- Peso: 17 kg
- Altezza da terra: 65 mm
Velocità e prestazioni del drone terrestre Jackal (UGV)
- Carico utile massimo
- 20 kg
- Carico utile fuoristrada: 10 kg
- Velocità massima: 2,0 m/s
- 2,0 m/s
- Potenza del motore: 500 W
Batteria e sistemi di alimentazione per il drone terrestre Jackal (UGV)
- Chimica della batteria: ioni di litio
- Capacità: 270 Wh
- Tempo di ricarica: 4 h
- Autonomia:
- carichi estremi: 2 h
- uso standard: 8 h
- operative (a scelta): 5
- V @ 5 A
- 12 V @ 10 A
- 24 V @ 20 A
Interfaccia e comunicazione del drone terrestre Jackal (UGV)
- Modalità di controllo:
- Circuito aperto
- Velocità angolare
- Velocità cinematica
- Feedback :
- Batteria e motore
- Corrente
- Velocità angolare
- Corsa delle ruote
- Ricevitore GPS integrato
- Giroscopio integrato
- Accelerometro integrato
- Encoder di quadratura: 78000 impulsi/m
- Comunicazione:
- PC standard => (2x) Ethernet.
- (4x) USB 3.0. (1x) RS232, modulo PCIe, WiFi e Bluetooth 802.11a/b/g/n
- Performance PC => Ethernet. USB 3.0. RS232, (IEEE 1394 disponibile).
- Wi-Fi 7260 (configurabile in modalità client o AP)
- Driver e interfaccia di programmazione: pacchettizzati con ROS Indigo e Ubuntu 14.04
- Accessori integrati (inclusi):
- Controller di gioco wireless, GPS, IMU (unità inerziale), computer di bordo, adattatore WiFi, piastra di montaggio.
Computer per droni terrestri Jackal (UGV)
Sono disponibili due versioni: la versione standard e la versione Performance, più potente. Le specifiche tecniche di ciascuna versione sono riportate di seguito:
| Versione standard | Versione Performance |
| Intel i3-4330TE | Dual core, 2,4GHz | Intel Core i5 4570TE | Dual core, 2,7GHz |
| GB di RAM | 120 GB di disco rigido |
| GB di RAM | 128 GB di disco rigido |
| Adattatore |
| Adattatore |
Specifiche ambientali
- Temperature di esercizio: da -20 a 45 °C
Risorse dell'UGV Jackal
Abbiamo raccolto alcune informazioni aggiuntive per aiutarvi a scoprire il robot mobile Jackal ROS di Clearpath Robotics:
Potrai trovare una descrizione tecnica completa del robot Jackal tramite questo link.
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