Servomotore Dynamixel MX-28R

I servomotori Dynamixel

Presentazione della gamma Dynamixel

I servomotori Dynamixel sono attuatori integrati che includono:

• Un cambio
• Un controller
• Un pilota

I servomotori Dynamixel hanno un identificativo unico e comunicano tramite pacchetti digitali.

Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel sono:

• Un grande controllo preciso della posizione (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX, 4096 per i modelli MX)
• Molte funzionalità di feedback sulle varie variabili fisiche del servomotore (posizione attuale, velocità, tensione, temperatura interna,...).
• Un allarme basato sulla temperatura interna, sulla coppia o sulla tensione di alimentazione, che si attiva quando questi valori superano i limiti definiti. Il servomotore Dynamixel fornisce un feedback e può correggere automaticamente la situazione.
• " Guida conforme ": Verifica la quantità di forza elastica nel controllo di posizione.
• Stabilimento di coppia : La coppia può essere impostata su 1023 passi dalla coppia massima alla rotazione libera.
• Funzionamento bassa corrente/alto voltaggio : È altamente efficiente perché opera a una tensione più elevata. Le prestazioni del tuo sistema robotico sono migliorate anche dal suo basso consumo di corrente.
• Un LED di stato serve a visualizzare lo stato di Dynamixel.
• Un assemblaggio meccanico facilitato dall'elevato numero di parti meccaniche compatibili.
• Un cablaggio facile tramite 'daisy chain'

Questo video illustra le funzionalità e le applicazioni esistenti dei servomotori Dynamixel:

Programmazione dei servomotori Dynamixel

I servomotori devono essere collegati ad un controller ( CM-700 , CM-5 , CM-510 o CM-530 ) da controllare. I programmi vengono realizzati con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.

I controllori più recenti supportano il linguaggio C embedded e c'è un Kit di Sviluppo Software-SDK per sviluppare le tue applicazioni.

Il Servomotore Dynamixel MX-28R

Il modello Dynamixel MX-28 è stato presentato in due nuovi modelli: l'MX-28T, che mantiene un protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex e un collegamento fisico TTL Multi Drop, mentre l'MX-28R comunica utilizzando il protocollo RS485 e un bus RS485 Multi Drop.

La serie di servomotori MX di Dynamixel vanta nuove caratteristiche come le funzioni di controllo PID avanzate, il controllo della posizione a 360° e la comunicazione ad alta velocità.

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel MX-28R

• MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
• Coppia di stallo : 2.3N.m (à 11.1V, 1.3A), 2.5N.m (à 12V, 1.4A), 3.1N.m (à 14.8V, 1.7A)
• Velocità a vuoto : 54 rmp (12V)
• Risoluzione : 0.088° x 4.096
• Portata del movimento : 360°
• Protocollo : Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità))
• Collegamento (fisico) : TTL Multi Drop
• Velocità di comunicazione : 8000bps ~ 3Mbps
• Peso : 72g
• Voltaggio : 10 ~ 14.8V (Voltaggio consigliato 12V)
• Rapporto di trasmissione : 193 : 1
• ID : 254 ID (0~253)
• Feedback : Posizione, temperatura, carico, tensione d'ingresso, etc.
• Consumo di energia in standby : 100 mA

Documentazione tecnica dell'attuatore Dynamixel MX-28R

Dimensioni del servomotore Dynamixel MX-28T

Confronta diversi servomotori Dynamixel

Questo documento ti permette di confrontare rapidamente le caratteristiche dei diversi servomotori Dynamixel

Specifiche comparative dei servomotori Dynamixels

L’immagine seguente mostra le caratteristiche tecniche dei vari servomotori Dynamixel e li mette in relazione tra loro in termini di prestazioni. I servomotori si differenziano in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).

• Schema Tecnico
• Software
• Guide alla compatibilità
• Guide alla selezione
• DYNAMIXEL Kit di Sviluppo Software-SDK