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Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A
Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A

Confezione di 6 servomotori Dynamixel AX-12A

Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A
Robotis | A-000000-00515
300,26 €
IVA incl.

Incluso 0,10 € per l'ecotassa

Confezione da 6 servomotori Dynamixel AX-12A (senza accessori)
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Il servomotore Dynamixel AX-12A

Il servomotore Dynamixel AX-12A è il servomotore di base di Dynamixel. Grazie al suo basso costo, è molto utilizzato per tutte le parti dei tuoi robot che richiedono poca precisione e potenza.

Attenzione! Questa confezione contiene solo 6 servomotori senza i tradizionali accessori: viti, telai e crocette. In questa confezione vengono forniti solo i servomotori nudi.

Un articolo introduttivo molto ben fatto è disponibile sul sito web di PoBot: http://www.pobot.org/Servomoteurs-numeriques. html

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12A

  • Peso: 54,6g (AX-12A)
  • Dimensioni: 32mm * 50mm * 40mm
  • Risoluzione: 0,29°
  • Rapporto di riduzione: 254 : 1
  • Coppia di stallo: 1. 52N.m (a 12.0V, 1.5A)
  • Velocità a vuoto: 59rpm (a 12V)
  • Angolo di funzionamento
    • 0° ~ 300°
    • Rotazione continua
  • Temperatura di funzionamento : -5?
  • Tensione: 9 ~ 12V (tensione consigliata 11,1V)
  • Segnale di controllo: Pacchetto digitale
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità)
  • Collegamento (fisico) : Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
  • ID: 254 ID (0~253)
  • Velocità di comunicazione: 7343bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: Posizione, Temperatura, Carico, Tensione d'ingresso, ecc.
  • Materiale: Plastica ingegneristica

Documentazione tecnica del Servomotore Dynamixel AX-12A

Confronta i diversi servomotori Dynamixel

Questo documento ti permette di confrontare rapidamente le caratteristiche dei diversi servomotori Dynamixel

La figura seguente mostra le caratteristiche tecniche dei vari servomotori Dynamixel e li posiziona in relazione tra loro dal punto di vista delle prestazioni. I servomotori sono differenziati in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).

confronto coppia/velocità tra i vari servomotori Dynamixel robotis

Risorse per il servomotore Dynamixel AX-12A

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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