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Supporto per i servomotori Dynamixel EX-106+ e MX-106 per controllarli in modalità duale (due servomotori sincronizzati e controllati simultaneamente per aumentarne la coppia).
Questa parte di struttura per i servomotori Dynamixel EX-106+ e MX-106R serve a collegare tra loro due servomotori per utilizzarli in modalità duale
.Questa modalità è riservata ai servomotori Dynamixel EX-106+ e MX-106R . Consente di azionare contemporaneamente i due servomotori per aumentare la coppia del sistema risultante.
In questa modalità duale, uno dei servomotori è considerato il master e l'altro lo slave
.L'attuatore slave riproduce ciò che fa l'attuatore master, in modo identico (modalità generale) o in direzione opposta (modalità inversa).
La
sincronizzazione tra i due servomotori avviene tramite un cavo appositamente collegato, come mostrato nella seguente immagine: