FR08-D101K - parte strutturale per Dynamixel MX106

FR08-D101K - parte strutturale per Dynamixel MX106

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Robotis | A-000000-00527
65,82 €
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Supporto per i servomotori Dynamixel EX-106+ e MX-106 per controllarli in modalità duale (due servomotori sincronizzati e controllati simultaneamente per aumentarne la coppia).

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Parte di struttura FR08-D101K per la modalità duale dei servomotori Dynamixel EX-106+ e MX-106R

Questa parte di struttura per i servomotori Dynamixel EX-106+ e MX-106R serve a collegare tra loro due servomotori per utilizzarli in modalità duale

.

Questa modalità è riservata ai servomotori Dynamixel EX-106+ e MX-106R . Consente di azionare contemporaneamente i due servomotori per aumentare la coppia del sistema risultante.

In questa modalità duale, uno dei servomotori è considerato il master e l'altro lo slave

.

L'attuatore slave riproduce ciò che fa l'attuatore master, in modo identico (modalità generale) o in direzione opposta (modalità inversa).

La

sincronizzazione tra i due servomotori avviene tramite un cavo appositamente collegato, come mostrato nella seguente immagine:

Câblage des servomoteurs EX-106+ ou MX-106R afin d'utiliser le mode dual

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