Telecomando senza fili RC-100B per Bioloid

Telecomando RC-100B: il driver per i tuoi kit Robotis!

Con 10 pulsanti programmabili (più 1 pulsante di accensione/modalità) e una varietà di protocolli di comunicazione, il telecomando RC-100B ti offre una vera e propria bacchetta da direttore d'orchestra per i tuoi kit Robotis. Robot programmabile Bioloid . Infatti, puoi eseguire fino a 1023 possibili combinazioni di comandi, dai movimenti più semplici alle sequenze più complesse: il tuo robot obbedirà a ogni tuo comando!

Per accendere il telecomando wireless RC-100B per Bioloid, premi il pulsante di accensione/modalità. Il LED lampeggerà due volte. Per spegnerlo, premi il pulsante di accensione/modalità per più di un secondo.

Ogni volta che un pulsante viene premuto o rilasciato, viene inviato un pacchetto di comunicazione contenente la somma dei valori dei pulsanti premuti. Questi valori sono potenze di 2, quindi ogni combinazione di pulsanti premuti dà una somma diversa.

Il telecomando RC-100B è anche un dispositivo a basso consumo energetico (0,07 W) e richiede solo 2 batterie alcaline AA per svolgere il suo lavoro. Leggero e maneggevole, è dotato del famoso un controller PlayStation. Dotato di un LED di stato blu e di una confezione leggermente trasparente che lascia intravedere i circuiti interni, l'RC-100B è tanto piacevole alla vista quanto al tatto!

Compatibilità del telecomando per i kit Robotis

Il telecomando RC-100B è stato progettato appositamente per controllare a distanza tutti i tuoi kit Robotis. Kit programmabili Robotis . Si tratta di un telecomando senza fili, per cui è necessario che il tuo robot programmabile Bioloid sia dotato di un modulo ricevitore senza fili.

Sono disponibili 3 protocolli di comunicazione che rendono il tuo RC-100B un telecomando Zigbee, un telecomando robot a infrarossi o un telecomando robot Bluetooth.

La funzione IR del telecomando non è compatibile con il sensore integrato AX-S1.

L'immagine seguente mostra lo stato degli indicatori LED a seconda del modulo installato nel telecomando RC-100B.

Specifiche tecniche dell'RC-100B

• Tensione di funzionamento: 3 Vdc
• Consumo di energia: 0,07 W
• Batteria: Alcalina LR6 AA x 2 (non fornita)
• Pulsanti: 11 (incluso 1 pulsante di accensione/modalità)
• Pulsanti programmabili: 10
• Combinazioni possibili: fino a 1023
• Protocolli di comunicazione: IR, Zigbee, Bluetooth ( moduli wireless non forniti )
• Moduli wireless compatibili: ZIG-100, ZIG-110, ZIG-110A, BT-110A, BT-100 + BT-210 Ricevitore a infrarossi OIR-10
• Peso: 80 g
• Dimensioni: 138 x 105 x 36 mm

Comunicazione a infrarossi con il telecomando wireless RC-100B per Bioloid

La comunicazione a infrarossi è la modalità di comunicazione predefinita utilizzata dal telecomando wireless RC-100B per Bioloid. Non è necessario aggiungere una scheda trasmittente e il LED si illumina di rosso.

Tuttavia, il tuo robot mobile deve essere dotato di un modulo ricevitore a infrarossi OIR-10 (compatibile con i controller Bioloid CM-100 e CM-510), . CM-530 e . CM-700 ).

È possibile configurare il canale di comunicazione a infrarossi del telecomando senza fili RC-100B per Bioloid tra 1 e 8. Per farlo, premi contemporaneamente il pulsante di accensione e il pulsante corrispondente al numero di canale desiderato.

Per controllare il canale, premi e rilascia contemporaneamente i due pulsanti superiori. Il numero di lampeggi corrisponde al numero del canale.

Naturalmente il ricevitore deve essere configurato sullo stesso canale (configurabile nel programma del controller).

Comunicazione Zigbee con il telecomando wireless RC-100B per Bioloid.

Il telecomando wireless RC-100B per Bioloid può essere abbinato a un set Zig100 (controller CM-5) o Zig-110A (controller CM-510), . CM-530 , CM-700 e CM-900) per comunicare utilizzando la tecnologia Zigbee. Il LED diventa quindi blu.

Per fare ciò, devi installare la scheda zig-100 nello slot contrassegnato con "BT-110/ZIG-100" sul retro del telecomando wireless RC-100B per Bioloid.

Premi la scheda con decisione fino a quando le aree cerchiate in rosso sono a contatto.

Se, ad esempio in seguito a un urto, si perde il contatto, il telecomando wireless RC-100B per Bioloid passa automaticamente alla comunicazione a infrarossi.

Se desideri utilizzare il modulo Zig100 o Zig-110A in modalità broadcast, puoi scegliere il canale (da 1 a 4) premendo contemporaneamente il pulsante di accensione e uno dei pulsanti numerati. La comunicazione potrebbe interrompersi per qualche secondo quando cambi canale. Se cambi le batterie del telecomando wireless RC-100B per Bioloid, la configurazione viene persa.

Comunicazione Bluetooth con il telecomando wireless RC-100B per Bioloid.

Il telecomando wireless RC-100B per Bioloid può essere abbinato a un set BT-110A (controller CM-510), . CM-530 , . CM-700 e CM-900) per comunicare utilizzando la tecnologia bluetooth. Il LED diventa quindi blu.

Come per la comunicazione zigbee, devi montare la scheda BT-100 sul retro del telecomando wireless RC-100B per Bioloid. Le istruzioni sono le stesse. Ecco come appare il controller una volta montata la scheda:

Non è richiesta alcuna configurazione.

BT-210