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Sensore giroscopico GS-12
Robotis | A-000000-00144
51,08 €
40,86 €
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Il sensore giroscopico GS-12 permette ai tuoi robot mobili composti da Dynamixel o Bioloid di determinare la loro velocità di rotazione lungo due assi.
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Utilizzo del sensore giroscopico GS-12
Il sensore giroscopico GS-12 ti permette di conoscere la velocità di rotazione del tuo robot mobile, ad esempio per dedurre il suo orientamento angolare o per mantenerlo in equilibrio. Fornisce informazioni lungo due assi perpendicolari.
Il sensore giroscopico GS-12 ha due connettori a tre pin, uno per ogni asse. Questi due connettori devono essere collegati a un controller CONTROLLER CM-510 , . CM-530 oppure CM-700 utilizzando i cavi a 3-pin-5-pin forniti in dotazione.
Lettura dei dati del sensore giroscopico GS-12.
I pin sono disposti in questo modo:
- ADC: restituisce la velocità angolare sull'asse X.
- GND: massa dell'asse X
- VCC: alimentazione (5V) per l'asse X.
- VCC: alimentazione (5V) per l'asse Y.
- GND: massa dell'asse Y
- ADC: restituisce la velocità angolare sull'asse Y
I terminali ADC del giroscopio GS-12 restituiscono valori compresi tra 45 (-300°/s, velocità massima di rotazione in una direzione) e 455 (+300°/s, velocità massima di rotazione nell'altra direzione).
Il valore restituito dal sensore del giroscopio GS-12 quando il robot è fermo è teoricamente 250, ma può variare leggermente a seconda della temperatura e della tensione VCC. È quindi consigliabile prendere una serie di valori quando il robot è fermo, fare una media e utilizzare questo risultato come valore di riferimento. Il programma RoboPlus corrispondente è questo:
Specifiche del sensore giroscopico GS-12
- Peso: 2,8 g
- Dimensioni: 23 mm x 23 mm x 10 mm
- Temperature supportate: -40° ~ +85°
- Velocità angolari misurate: -300°/s ~ +300°/s
- Tensione di alimentazione: 4.5V ~ 5.5V
Il sensore giroscopico GS-12 permette ai tuoi robot mobili composti da Dynamixel o Bioloid di determinare la loro velocità di rotazione lungo due assi.
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