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Capteur de distance DMS-80

Sensore di distanza DMS-80

Capteur de distance DMS-80
Robotis | A-000000-00099
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Il sensore di distanza DMS-80 consente ai robot Bioloid e ai tuoi robot mobili composti da servomotori Dynamixel di misurare la distanza e quindi di rilevare gli ostacoli.

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Utilizzo del sensore di distanza DMS-80

Il sensore di distanza DMS-80 utilizza segnali a infrarossi per misurare con precisione la distanza. È molto insensibile al colore dell'ostacolo.

Il sensore di distanza DMS-80 viene fornito con un cavo da 3 a 5 pin e può quindi essere utilizzato con le centraline CM-510 , . CM-530 , CM-700 e CM-900 .

La piedinatura del sensore di distanza DMS-80 è la seguente:

pinout del sensore di distanza dms-80 dynamixel bioloid

  1. Tensione di alimentazione VCC (5V)
  2. Massa
  3. Uscita analogica ADC corrispondente alla distanza

La tensione restituita dal sensore di distanza DMS-80 corrisponde alle curve seguenti:

tensione in uscita dal sensore di distanza DMS-80 dynamixel bioloid

Specifiche del sensore di distanza DMS-80

  • Peso: 4,4 g
  • Distanza di rilevamento: 10 - 80 cm
  • Tensione di alimentazione: 4,5 - 5,5 V
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