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Sensore di distanza DMS-80
Il sensore di distanza DMS-80 consente ai robot Bioloid e ai tuoi robot mobili composti da servomotori Dynamixel di misurare la distanza e quindi di rilevare gli ostacoli.
Utilizzo del sensore di distanza DMS-80
Il sensore di distanza DMS-80 utilizza segnali a infrarossi per misurare con precisione la distanza. È molto insensibile al colore dell'ostacolo.
Il sensore di distanza DMS-80 viene fornito con un cavo da 3 a 5 pin e può quindi essere utilizzato con le centraline CM-510 , . CM-530 , CM-700 e CM-900 .
La piedinatura del sensore di distanza DMS-80 è la seguente:
- Tensione di alimentazione VCC (5V)
- Massa
- Uscita analogica ADC corrispondente alla distanza
La tensione restituita dal sensore di distanza DMS-80 corrisponde alle curve seguenti:
Specifiche del sensore di distanza DMS-80
- Peso: 4,4 g
- Distanza di rilevamento: 10 - 80 cm
- Tensione di alimentazione: 4,5 - 5,5 V