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Robot mobile Hunter 2.0 (UGV)
AgileX Robotics | A-000000-04764
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L’UGV Hunter 2.0 d’AgileX est un robot mobile ultra robuste, conçu pour les lourdes charges et les conduites précises en vitesse basse.
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Robot mobile Hunter 2.0 : cheval de trait nouvelle génération
Besoin d’un engin suffisamment costaud pour transporter sans faiblir votre matériel de recherche ? Le robot mobile Hunter 2.0 peut transporter jusqu’à 150 kg de charge utile , soit à peu près le double de son poids. Sa large plateforme vous permet d’installer un dispositif complet de capteurs, LiDARs , caméras de profondeur … Bref, Hunter 2.0 est un robot mobile corvéable à merci, et personnalisable à volonté.
Avec un corps 100 % acier, deux servomoteurs hautes performances et une bonne suspension, l’UGV Hunter 2.0 affiche une endurance à toute épreuve à l’intérieur comme à l’extérieur. Il adopte une conduite autonome à la fois souple et puissante, sur toute la durée de sa mission.
Vitesse réglable et parking en pente
Le robot mobile Hunter 2.0 de la marque AgileX peut adopter une vitesse variable, définie par l’utilisateur entre 6 et 10 km/h . Cette vitesse dépend également du poids transporté. L’alimentation du robot est assurée par une batterie 30 Ah ou 60 Ah, selon le niveau d’autonomie désiré. Un système de gestion de la batterie (BMS) s’assure de son utilisation en sécurité.
Autre nouveauté avec le nouveau robot mobile Hunter, la technologie de parking en pente . Il est en effet équipé d’un groupe motopropulseur suffisamment performant pour immobiliser le véhicule au milieu d’une pente à 10°. Ainsi, en cas de dysfonctionnement du robot dans une montée ou une descente, la plateforme reste stable et son chargement, en sécurité.
Spécifications techniques de l’UGV Hunter 2.0
- Vitesse et charge :
- Standard : 6 km/h, 150 kg de charge
- En option : 10 km/h, 80 kg de charge
- Distance de braquage : 1,6 m
- Conduite en pente : < 10° (avec charge)
- Hauteur d’obstacle maximale : 5 cm
- Garde au sol minimale : 100 mm
- Distance minimale de freinage : 0,2 m pour passer de 6 km/h à 0 km/h
- Précision de conduite : 0,5°
- Fonction parking : extinction électromagnétique, pente maximale de 10°
- Type de suspension : suspensions indépendantes à l’avant
- Conduite :
- Ackerman à l’avant
- Traction arrière
- Température de fonctionnement : -20 à 65°C
- Batterie : 30 Ah ou 60 Ah
- Chargeur AC 220 V, sortie 240 W
- Temps de charge : 3,5 h/7h (selon batterie)
- Alimentation externe : 24 V, 15 A
- Autonomie hors charge :
- 22 km avec batterie 24 V 30 Ah
- 40 km avec batterie 24 V 60 Ah
- Disque d’encodage incrémental électromagnétique : 1024 lignes
- Communication : CAN / Port série 232
- Dimensions : 980 x 745 x 380 mm
- Empattement : 650 mm
- Empreinte : 605 mm
- Poids : 65-72 kg
- Niveau de protection : IP22 ou IP54
Ressources du robot Hunter 2.0
Retrouvez ici le manuel d’utilisateur du robot mobile Hunter 2.0 (UGV) pour mettre en marche votre plateforme au plus vite :
L’UGV Hunter 2.0 d’AgileX est un robot mobile ultra robuste, conçu pour les lourdes charges et les conduites précises en vitesse basse.
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