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GCTronic | A-000000-03475
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E-Puck2 : plus puissant, plus polyvalent, et désormais avec une connexion WiFi !
Ce mini robot mobile pour l'école aussi bien que pour le laboratoire a fait peau neuve ! E-Puck2 intègre désormais un processeur plus puissant cadencé à 168 MHz, une foule de modules incluant notamment un capteur de distance ToF, des capteurs de luminosité et de présence, ainsi que de toutes nouvelles possibilités : il peut désormais communiquer par WiFi, Bluetooth 2.0, Bluetooth LE ou avec une simple connexion USB.
Compatibilité préservée
Que les afficionados d'E-Puck 1ère version se rassurent : le nouvel E-Puck conserve son design et reste compatible avec tous les accessoires utilisés par son frère aîné facilitant le fonctionnement en essaim. Il dispose toujours d'un environnement de programmation Open-Source qui permet le développement d'applications embarquées.
Spécifications techniques du robot E-Puck version 2018
- Microcontrôleur STM32F4 cadencé à 168 MHz (210 DMIPS), avec processeur FPU et cœur DSP pour le calcul du signal
- 8 capteurs de présence et de luminosité
- 1 capteur de distance
- 1 centrale IMU 3D
- 4 microphones omnidirectionnels
- 1 caméra couleur VGA
- 1 récepteur IR pour le contrôle à distance
- 4 LED rouges
- 4 LED RGB
- 1 lumière verte pour éclairer le corps du robot
- 1 LED rouge vif sur le devant
- 1 haut-parleur (fichiers WAV)
- Communication : USB Full-Speed, Bluetooth 2.0, Bluetooth Low Energy, WiFi
- Programmation et débogage : compilateur Free C, simulateur Webots, débogueur embarqué (GDB)
- Batterie 1,8 Ah Li-ion (autonomie : 3 h)
Ressources du robot mobile E-Puck2
Accessoires
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