Robots mobiles indoor
Les robots mobiles indoor sont des machines capables de se déplacer dans un espace intérieur pour effectuer une tâche spécifique. Ces robots sont utilisés dans différents domaines, tels que la logistique, la surveillance, l'inspection et la recherche.
Robots mobiles indoor AgileX
AgileX Robotics a développé une large gamme de robots mobiles indoor. Parmi eux, on retrouve :
- Le Scout Mini avec roues Mecanum qui présente des caractéristiques techniques très intéresseantes pour la R&D notamment avec ses 50 kg de charge utile.
- Le Ranger Mini 2.0 est un UGV omndirectionnel aux 4 modes de déplacement, il peut gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.
- Le Tracer est un robot mobile autonome de 15 cm de haut dédié à la navigation en intérieur, il peut porter des charges jusqu'à 100 kg.
- Le Hunter SE fonctionne aussi bien en indoor qu'en outdoor, il peut parcourir jusqu'à 30 km à une vitesse pouvant aller jusqu'à 17 km/h.
- Le Limo est un robot open-source dédié au développement d'IA et d'applications de navigation autonome.
Robots mobiles indoor Clearpath Robotics
Les robots Ridgeback, Boxer et Dingo de Clearpath Robotics sont tous des robots mobiles indoor dotés de fonctionnalités avancées :
- Le Ridgeback est un robot de manutention autonome, capable de transporter des charges allant jusqu'à 100 kg sur une distance de 15 km à une vitesse maximale de 1 m/s.
- Le Boxer est une plateforme robotique indoor de 75 cm de long pouvant atteindre une vitesse de 2m/s et porter jusqu'à 100 kg.
- Le Dingo est un robot mobile compact, léger et facile à adapter, il offre deux possibilités de conduite : diférentielle ou omnidirectionnelle.
TurtleBot : un robot mobile complet pour l'éducation et la recherche
Le Turtlebot est un robot mobile indoor open source. Il est équipé d'un ensemble de capteurs, notamment des LiDAR et des caméras, pour naviguer et percevoir son environnement. Le Turtlebot peut être programmé avec une variété d'algorithmes pour effectuer des tâches spécifiques, comme la cartographie ou la reconnaissance d'objets. Il est également équipé d'une plate-forme de charge utile pour transporter des équipements supplémentaires.
Le Cobot S constitue une solution globale pour les robots collaboratifs mobiles, intégrant des ordinateurs industriels de haute performance, un LiDAR, un IMU, un bras robotique multi-DOF, ainsi qu'une perception visuelle.
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
Agile, perspicace et observateur, le robot SMART offre une plateforme mobile intelligente experte du déplacement en milieu hostile. Elle évite tous les obstacles tout en composant une cartographie en temps réel de son territoire.
Robuste et compact, le robot mobile Boxer est une plateforme indoor dédiée au développement de solutions et de technologies robotiques. 100 % ROS, il offre un vaste éventail de possibilités aux chercheurs et aux designers.
Le LIMO COBOT est une composition du LIMO PRO, une plateforme de développement et d'apprentissage ROS, équipé d’un bras robotique Mycobot 280.
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
Le starter kit SWD® est un kit de développement pour AGV (véhicule à guidage automatique), AGC (chariot automatique) et AMR (robots autonomes). Il vous permet de démarrer rapidement le développement de votre robot mobile compatible avec la technologie de motorisation ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.
Le robot mobile Dingo est une plateforme robotique conçue par Clearpath pour les applications indoor menées dans l’enseignement ou la recherche. Il est disponible en deux version : conduite différentielle ou omnidirectionnelle.
Découvrez le Robot mobile ROSbot XL d’Husarion, une plateforme robotique mobile autonome conçue pour la Recherche et le Développement, le prototypage rapide et la création de robots sur mesure pour une variété d'applications en intérieur.
Découvrez LIMO, un robot mobile conçu sur la base d'une plateforme mobile Agilex. Cette structure robotisée évolutive est dédiée au développement d'intelligence artificielle. LIMO est disponible en 3 versions : LIMO, LIMO PRO et LIMO ROS2.
Vous vous souvenez du TurtleBot3 Waffle, cette plateforme robotique aux fonctions avancées, reconnaissable à son look "gaufré" ? Voici TurtleBot3 Waffle Pi, un tout nouveau robot mobile fourni avec une Rapberry Pi 3 et son module caméra compatible !
Le robot Ridgeback est une plateforme robotique intérieure omnidirectionnelle de taille intermédiaire capable de déplacer précisément de fortes charges dans un environnement contraint. Le robot est complètement intégré, il est fourni avec des télémètres laser avant et arrière et possède également une centrale inertielle. Le robot Ridgeback propose une intégration native avec ROS et Gazebo.
Le Robot Mobile ROSbot 2R est une plateforme robotique avancée conçue pour offrir une expérience complète d'apprentissage et de développement dans le domaine de la robotique autonome.
La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.
Avec ce cours réalisé par The Construct, vous allez apprendre à travailler avec le robot TurtleBot3 en utilisant ses deux versions, Burger et Waffle
La plateforme robotique avancée ROSbot 2 Pro a été spécialement conçue pour offrir une expérience complète dans le domaine de la robotique autonome, favorisant ainsi l'apprentissage et le développement.
Robot d'exploration par excellence, Hunter SE est un châssis robotique conçu pour la vitesse et la distance notamment avec son système Ackermann pour la direction avant
La roue motrice SWD® 125, sécuritaire pour AGV/AMR, offre des fonctionnalités exclusives, une compatibilité avec les scrutateurs de sécurité, et supporte jusqu'à 250 kg avec un niveau de sécurité SIL2/PLd.
Le robot mobile autonome Tracer d'Agile X est une plateforme dédiée à la conception indoor. Sa haute capacité de charge en fait la base idéale pour le développement de votre robot mobile.
Le RB-THERON est une solution modulaire basée sur l’architecture ROS, idéale pour améliorer l’efficacité des processus logistiques en intérieur.
Dans sa version pro, le kit R&D AgileX vous permet d’aller plus loin dans votre développement d’application de SLAM et de navigation robotique autonome. Avec un processeur et des capteurs encore plus puissants !
Ce support de caméra vous permet de fixer une caméra Raspberry Pi à un robot TurtleBot 3 ou au contrôleur TurtleBot3 OpenManipulator.
ROSbot 3 et le ROSbot 3 PRO sont des plateformes robotiques mobiles d'intérieur, spécialement conçues pour la recherche et l'éducation.
Le kit Agilex ROS2 EDU KIT est le premier kit éducatif de navigation pour robot mobile open source. Associé à une base mobile (vendue séparément), il est capable d'éviter les obstacles, de suivre un itinéraire imposé aussi bien que d'explorer des espaces inconnus.