Nel campo della robotica, della cartografia e della navigazione autonoma, i LiDAR sono diventati strumenti indispensabili per percepire e comprendere l’ambiente circostante.
In questo articolo approfondiremo la serie di Lidar Slamtec, marchio conosciuto per la sua affidabilità, precisione e rapporto qualità-prezzo. In seguito, esamineremo i vari modelli della serie A e della serie S, evidenziandone le caratteristiche tecniche, prestazioni e applicazioni.
Questa guida comparativa ti permetterà di scegliere il LiDAR che si adatta meglio alle tue esigenze.
RPLIDAR Serie A: La gamma a triangolazione
La serie A di Slamtec offre soluzioni di mappatura e localizzazione precise, robuste e versatili, grazie alla sua tecnologia di triangolazione laser. Questi LiDAR sono noti per la loro precisione, resistenza e facilità di integrazione.
| RPLIDAR A1 | RPLIDAR A2 | RPLIDAR A3 | |
|---|---|---|---|
|
Portata |
0.15-12m |
0.2-16m |
0.2- 25m |
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Frequenza di scansione |
5 - 10 Hz |
5 - 15 Hz |
5 - 15 Hz |
|
Frequenza di campionamento |
8KHz |
16KHz |
16KHz |
|
Risoluzione angolare |
0.36° |
0.225° |
0.225° |
|
Applicazioni |
indoor |
indoor |
indoor e outdoor |
|
Dimensioni |
96.8 mm x 55 mm |
41 mm x 76 mm |
41 mm x 76 mm |
|
Peso |
170 g |
190 g |
190 g |
RPLIDAR Serie S: La gamma TOF
La serie S di Slamtec offre soluzioni di cartografia e di localizzazione estremamente precise, con un’ampia portata e tempi di risposta rapidi, grazie alla sua avanzata tecnologia Time-of-Flight. Questi LIDAR sono riconosciuti per l’alto livello di precisione e l’affidabilità in una vasta gamma di ambienti.
| RPLIDAR S1 | RPLIDAR S2 | RPLIDAR S3 | |
|---|---|---|---|
|
Portata |
0.1-40m |
0.05-30m |
0.05- 40m |
|
Frequenza di scansione |
9.2 Hz |
32 Hz |
32 Hz |
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Frequenza di campionamento |
8KHz-15KHz |
10KHz |
10-20KHz |
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Risoluzione angolare |
0.391° |
0.12° |
0.1125° |
|
Indice di protezione |
IP5X |
IP65 |
IP65 |
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Resistenza alle interferenze della luce esterna |
80Klux |
>80Klux |
>80Klux |
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Applicazioni |
indoor e outdoor |
indoor e outdoor |
indoor e outdoor |
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Dimensioni |
55,5 mm x 55,5 mm x 51 mm |
77 mm x 77 mm x 38,85 mm |
55.6 mm x 59.8 mm x 41.3 mm |
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Peso |
105 g |
190 g |
115 g |
La serie A è spesso adatta a un’ampia gamma di applicazioni di mappatura, navigazione e localizzazione, mentre la serie S può offrire prestazioni superiori e funzionalità avanzate per casi d’uso più specifici ed esigenti.
Perché scegliere un LiDAR SLAMTEC?
Si adatta a diversi scenari applicativi
Angolo di scansione di 360° per una percezione dettagliata dell’ambiente
Facile da usare e compatibile con ROS
Elevata resistenza alle interferenze ambientali, con una durata fino a 5 anni
Ottimo rapporto qualità/prezzo
LiDAR SLAMTEC: quali sono le sue applicazioni?
Robot di servizio: navigazione & evitamento degli ostacoli
Scansione dell’ambiente e ricostruzione 3D
Interazione multipunto
Mappatura con droni ed evitamento degli ostacoli
Auto ROS / mini-auto educativa per mappatura ed evitamento degli ostacoli
Percezione dell’ambiente e movimento autonomo di veicoli senza pilota
Monitoraggio di parcheggi
AGV: rilevamento ed evitamento degli ostacoli
In che modo Génération Robots utilizza i LiDAR Slamtec?
Nell’ambito di un caso cliente, gli ingegneri di Génération Robots hanno scelto RPLIDAR S1 di Slamtec per automatizzare le operazioni agricole, in particolare la pulizia del letame. In agricoltura, attività come la rimozione del letame sono impegnative, richiedono molto tempo e spesso vengono eseguite manualmente o con attrezzature ingombranti.
Per semplificare queste attività, il robot Aspi’Concept progettato da CRD è stato dotato del LiDAR RPLidar S1. È stato scelto per le sue prestazioni avanzate, tra cui la sua ampia portata, la compatibilità con ROS e l’ottimo rapporto qualità-prezzo. Integrato nel robot Aspi’Concept, l’RPLidar S1 fornisce una mappatura in tempo reale dell’ambiente, essenziale per la navigazione autonoma in un ambiente dinamico e talvolta imprevedibile come un edificio zootecnico.
