Consulta gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR”
 |
 |
Stai cercando un LiDAR con determinate caratteristiche, ma non sai quali siano davvero indispensabili per il successo del tuo progetto? A volte è necessario fare delle concessioni: l’importante è fare quelle giuste.
In questo articolo, ti aiutiamo a selezionare il LiDAR più adatto al tuo progetto, mettendo a confronto i prodotti che vendiamo e quelli disponibili sul mercato.
Se hai dubbi sul funzionamento di un LiDAR o sul significato dei suoi parametri, dai un’occhiata al nostro articolo precedente: Cos’è la tecnologia LiDAR? . Per qualsiasi domanda, contatta il nostro team .
Le caratteristiche di cui parleremo in questo articolo sono fornite dai produttori e possono variare a seconda dell’ambiente in cui vengono utilizzate.
Per cominciare, abbiamo deciso di mettere in evidenza i LiDAR di fascia entry-level con un intervallo angolare di 360°. Questi sensori sono molto utili per robot mobili che necessitano esclusivamente di una scansione 2D. Tra questi, solo il S1 sembra offrire buone prestazioni anche per utilizzi in ambienti esterni. Grazie a questi LiDAR, puoi ottenere informazioni sulla vicinanza degli ostacoli..
LiDARs 2D con intervallo angolare di 360°
| Produttore | YDLIDAR | Slamtec | Slamtec | Slamtec |
| Modello | YDLIDAR G4 | RPLiDAR A2M8 | RPLiDAR A3M1 | RPLiDAR S1 |
| Prezzo senza IVA | 266 € | 333 € | 566 € | 569 € |
| Tipo | 2D | 2D | 2D | 2D |
| Lunghezza d’onda | 785nm | 785nm | 785nm | 905nm |
| Circuito di alimentazione | 5V | 5V | 5V | 5V |
| Consumo corrente | 450mA | 450mA or less | 450mA or less | 350mA or less |
| Potenza assorbita | 2.5W or less | 2.5W or less | 2.5W or less | 1.75W or less |
| Distanza di rilevamento (m) | 0.2 ~ 16m | 0.15 ~ 8m | Indoor: 0.15 ~ 10 (black objects) ~ 25m (white objects) Uso esterno: 0.15 ~ 20m (white objects) | 0.2 ~ 10 (black objects) 0.2 ~ 40m (white objects) |
| Errore | distanza < 2.0m: < 0.5mm distanza > 2.0m: < 1% | distanza < 1.5m: < 0.5mm distanza > 1.5m: < 1% | distanza < 1.5m: < 0.5mm distanza > 1.5m: < 1% | ±5cm |
| Intervallo angolare | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Risoluzione angolare | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Passo | 1090 | 266 ~ 800 | 1000 ~ 1600 | 613 ~ 1150 |
| Frequenza di scansione | 5 ~ 12 Hz | 5 ~ 15 Hz | 5 ~ 20 Hz | 8 ~ 15Hz |
| Intervallo di temperatura | 0 ~ 50°C | 0 ~ 45°C | 0 ~ 45°C | -10 ~ 50°C |
| Uso esterno | NO | YES (without direct sun light) | YES (reliable) | YES |
| Compatibile con ROS | YES | YES | YES | YES |
A seguire confronteremo i LiDAR 2D ad alte prestazioni. Hanno un intervallo angolare compreso tra 190° e 270°. Consentono misurazioni precise per prendere decisioni in sicurezza. La loro frequenza di scansione può raggiungere i 100 Hz. I più costosi possono essere utilizzati anche all’esterno.
LiDARs 2D ad alte prestazioni
| Produttore | SICK | Hokuyo | Hokuyo | SICK |
| Modello | TIM561-2050101 | UST-20LX | UTM-30LX | LMS511-10100 Pro |
| Prezzo senza IVA | 2 131 € | 2 280 € | 3 985 € | 7 652 € |
| Tipo | 2D | 2D | 2D | 2D |
| Lunghezza d’onda | 850nm | 905nm | 905nm | 905nm |
| Circuito di alimentazione | 9 ~ 28 VDC | 12/24VDC | 12VDC | 24 VDC |
| Consumo corrente | 450mA or less | 150 mA or less | 700mA or less | 916mA or less |
| Potenza assorbita | 4W | 3.6W or less | 8.4W or less | 22W |
| Distanza di rilevamento (m) | 0.05 ~ 10 m | 0.02 ~ 20 m | 0.01 ~ 30 m | 1 ~ 80 m |
| Errore | ±60mm | ±40mm | ±30mm | ± 25 mm (1 m … 10 m) ± 35 mm (10 m … 20 m) ± 50 mm (20 m … 30 m) |
| Intervallo angolare | 270° | 270° | 270° | 190° |
| Risoluzione angolare | 0.33° | 0.25° | 0.25° | 0.167° / 0.25° / 0.333° / 0.5° / 0.667° / 1° |
| Passo | 818 | 1080 | 1080 | 190 ~ 1137 |
| Frequenza di scansione | 15 Hz | 40 Hz | 40 Hz | 5 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz |
| Intervallo di temperatura | 0 ~ 50°C | 0 ~ 45°C | 0 ~ 45°C | -10 ~ 50°C |
| Uso esterno | NO | NO | YES | YES |
| Compatibile con ROS | YES | YES | YES | YES |
I LiDAR più moderni sono quelli in grado di scansionare l’ambiente in 3D . Permettono di creare una mappa dettagliata dell’ambiente, riuscendo a migliorarne la mobilità del robot. L’utilizzo dello spazio 3D permette nuove possibilità e funzionalità, come la gestione di terreni irregolari, il superamento di ostacoli e la mappatura 3D. Si tratta di scanner a lunga portata, adatti anche per l’uso in ambienti esterni..
LiDAR 3D ad alte prestazioni
| Produttore | Robosense | Velodyne | Robosense | Ouster | Ouster | |
| Modello | RS-LIDAR-16 | VLP-16 | RS-LiDAR-32 | OS0-32 Uniform | OS2-128 Uniform | |
| Prezzo senza IVA | 3 440 € | 6000/8000 € | 14 990 € | 5 373,60 € | 27 000 € | |
| Tipo | 3D | 3D | 3D | 3D | 3D | |
| Lunghezza d’onda | 905nm | 903nm | 905nm | 865 nm | 865 nm | |
| Numero di fasci laser | 16 | 16 | 32 | 32 | 128 | |
| Circuito di alimentazione | 9 ~ 32 VDC | 9 ~ 18 VDC | 9 ~ 32 VDC | 9 ~ 34 V | 9 ~ 34 V | |
| Potenza assorbita | 9W | 8W | 13.5W | 14 ~ 20 W | 18 ~ 24 W | |
| Distanza di rilevamento (m) | 0.2 ~ 150 m | 100m | 0.2 ~ 150 m | 0.3 ~ 50 m | 1 ~ 240 m | |
| Errore | +/- 2cm | +/- 3cm | +/- 3cm | +/- 3cm | +/- 3cm | |
| Intervallo angolare verticale | 30° (- 15° à + 15°) | 30 ° (-15° à + 15°) | 40° (- 15° à + 25°) | 90° (-45° to +45°) | 22.5º (-11.25° to +11.25°) | |
| Intervallo angolare verticale | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360° | 360° | |
| Risoluzione angolare verticale | 2° | 0.4° | 0.33° | 0.7º ~ 5.5º | 0.18º | |
| Risoluzione angolare orizzontale | 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz) | 0.1° | 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz) | 512, 1024, or 2048 | 512, 1024, or 2048 | |
| Frequenza di campionamento | 75000 ~ 1200000pts/s | 1350000 ~ 5400000pts/s | 75000 ~ 1200000pts/s | Jusqu’à 655360pts/s | Jusqu’à 2621440pts/s | |
| Frequenza di scansione | 5 ~ 20 Hz | 5 ~ 20 Hz | 5 ~ 20 Hz | 10 or 20 Hz | 10 or 20 Hz | |
| Intervallo di temperatura | -30 ~ 60°C | -10 ~ 60°C | -30 ~ 60°C | -40 ~ 60 °C | -20 ~ 60 °C | |
| Uso esterno | SI | SI | SI | SI | SI | |
| Compatibile con ROS | SI | SI | SI | SI | SI |
Infine, ci concentreremo sui LiDAR progettati per un uso esterno, in grado di gestire la luce solare per crearne una mappa dell’ambiente. Non tutti richiedono lo stesso circuito di alimentazione e non consumano la stessa quantità di energia.
LiDAR per uso esterno
| Produttore | Slamtec | Hokuyo | SICK | Robosense | Ouster |
| Modello | RPLiDAR S1 | UTM-30LX | LMS111-10100 | RS-LIDAR-16 | OS0-32 Uniform |
| Prezzo senza IVA | 569 € | 3 985 € | 4 289 € | 4 128 € | 5 373,60 € |
| Tipo | 2D | 2D | 2D | 3D | 3D |
| Lunghezza d’onda | 905nm | 905nm | 905nm | 905nm | 865 nm |
| Circuito di alimentazione | 5V | 12VDC | 10.8 ~ 30 VDC (1 x M12) | 9 ~ 32 VDC | 9 ~ 34 V |
| Potenza assorbita | 1.75W or less | 8.4W or less | 8W | 9W | 14 ~ 20 W |
| Distanza di rilevamento (m) | 0.2 ~ 10m (black objects) 0.2 ~ 40m (white objects) | 0.01 ~ 30 m | 0.5 ~ 20 m | 0.2 ~ 150 m | 0.3 ~ 50 m |
| Errore | ±5cm | ±30mm | ±30mm | +/- 2cm | +/- 3cm |
| Intervallo angolare | 360° | 270° | 270° | 360° | 360° |
| Frequenza di scansione | 18 ~ 15Hz | 40 Hz | 25 ~ 50 Hz | 5 ~ 20 Hz | 10 or 20 Hz |
| Intervallo di temperatura | -10 ~ 50°C | -10 ~ 50°C | -30 ~ 50°C | -30 ~ 60°C | -40 ~ 60 °C |
| Intensità luminosa massima | 10 000Lx or less | 40 000Lx or less | 100 000Lx max. | ||
| Dimensioni | 60x60x87 mm | 102x105x162 mm | ø 109 mm x 82.7mm | ø 119.6 mm x 98.9 mm | |
| Uso esterno | SI | SI | SI | SI | SI |
| Compatibile con ROS | SI | SI | SI | SI | SI |
In questo articolo, abbiamo cercato di offrirti una panoramica sui diversi LiDAR disponibili sul mercato. Infatti, è fondamentale scegliere il LiDAR in base all’utilizzo previsto. I vari criteri di selezione possono riguardare l’aspetto economico, l’intervallo angolare, la frequenza di scansione, il consumo energetico, ecc..
Consulta gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR”
| |
|
Visita la nostra sezione dedicata ai LiDAR per la ricerca e l’istruzione superiore o contattateci per maggiori informazioni o per richiedere un preventivo.
Le marche di LiDAR disponibili presso Génération Robots
 |
 |
 |
 |
 |
 |
