Dans le domaine de la robotique, de la cartographie et de la navigation autonome, les LiDAR sont devenus des outils incontournables pour percevoir et comprendre l’environnement qui nous entoure.
Dans cet article, nous plongeons au cœur de la série de LiDAR de la marque Slamtec, réputée pour sa fiabilité, sa précision et son rapport qualité-prix. Nous passerons en revue les différents modèles de la série A et de la série S, en mettant l’accent sur leurs caractéristiques techniques, leurs performances et leurs applications.
Ce guide comparatif vous aidera à choisir le LiDAR qui correspond le mieux à vos besoins spécifiques.
RPLIDAR Série A : La gamme triangulation
La série A de Slamtec offre des solutions de cartographie et de localisation précises, robustes et polyvalentes, grâce à sa technologie de triangulation laser. Ces LIDAR sont connus pour leur précision, leur robustesse et leur facilité d’intégration.
| RPLIDAR A1 | RPLIDAR A2 | RPLIDAR A3 | |
|---|---|---|---|
|
Portée |
0.15-12m |
0.2-16m |
0.2- 25m |
|
Fréquence de balayage |
5 - 10 Hz |
5 - 15 Hz |
5 - 15 Hz |
|
Fréquence d'échantillonage |
8KHz |
16KHz |
16KHz |
|
Résolution angulaire |
0.36° |
0.225° |
0.225° |
|
Applications |
Intérieur |
Intérieur |
Intérieur et extérieur |
|
Dimensions |
96.8 mm x 55 mm |
41 mm x 76 mm |
41 mm x 76 mm |
|
Poids |
170 g |
190 g |
190 g |
RPLIDAR Série S : La gamme TOF
La série S de Slamtec propose des solutions de cartographie et de localisation hautement précises, avec une portée étendue et des temps de réponse rapides, grâce à sa technologie Time-of-Flight avancée. Ces LIDAR sont reconnus pour leur précision supérieure et leur fiabilité dans une variété d’environnements.
| RPLIDAR S1 | RPLIDAR S2 | RPLIDAR S3 | |
|---|---|---|---|
|
Portée |
0.1-40m |
0.05-30m |
0.05- 40m |
|
Fréquence de balayage |
9.2 Hz |
32 Hz |
32 Hz |
|
Fréquence d'échantillonage |
8KHz-15KHz |
10KHz |
10-20KHz |
|
Résolution angulaire |
0.391° |
0.12° |
0.1125° |
|
Indice de protection |
IP5X |
IP65 |
IP65 |
|
Anti-interférence de la lumière extérieure |
80Klux |
>80Klux |
>80Klux |
|
Applications |
Intérieur et extérieur |
Intérieur et extérieur |
Intérieur et extérieur |
|
Dimensions |
55,5 mm x 55,5 mm x 51 mm |
77 mm x 77 mm x 38,85 mm |
55.6 mm x 59.8 mm x 41.3 mm |
|
Poids |
105 g |
190 g |
115 g |
La série A est souvent adaptée à un large éventail d’applications de cartographie, de navigation et de localisation, tandis que la série S peut offrir des performances supérieures et des fonctionnalités avancées pour des cas d’utilisation plus spécifiques et exigeants.
Pourquoi choisir un LiDAR SLAMTEC ?
Répond aux exigences de différents scénarios d’application
Un angle de balayage de 360° permettant une perception détaillée de l’environnement
Facile d’utilisation et compatible ROS
Forte résistance aux interférences environnementales, avec une durée de vie allant jusqu’à 5 ans
Excellent rapport qualité/prix
LiDAR SLAMTEC : quelles applications ?
Robots de service : Navigation & évitement d'obstacles
Numérisation de l'environnement et reconstruction en 3D
Interaction multipoints
Cartographie des drones et évitement des obstacles
Voiture ROS / mini-voiture éducative pour la cartographie et l'évitement d'obstacles
Perception de l'environnement et déplacement autonome de véhicules sans pilote
Surveillance de parking
AGV : Détection et évitement d'obstacles
Comment Génération Robots utilise les LiDAR Slamtec ?
Dans le cadre d’un cas client, les ingénieurs de Génération Robots ont choisi le RPLIDAR S1 de Slamtec afin de robotiser les opérations agricoles, en particulier le nettoyage du lisier. Dans l’agriculture, les tâches comme le raclage du lisier sont fastidieuses et demandent beaucoup de temps et sont souvent réalisées manuellement ou avec des équipements contraignants.
Pour simplifier ces activités, le robot Aspi’Concept conçu par CRD a été équipé du LiDAR RPLidar S1. Ce dernier a été choisi pour ses performances avancées, notamment sa longue portée, sa compatibilité ROS, et son excellent rapport qualité-prix. Intégré au robot Aspi’Concept, le RPLidar S1 permet une cartographie en temps réel de l’environnement, essentielle pour une navigation autonome dans un environnement dynamique et parfois imprévisible, tel qu’un bâtiment d’élevage.
