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Vous recherchez un LiDAR avec certaines spécifications mais vous ne savez pas celles qui sont rédhibitoires pour mener à bien votre projet ? Il est parfois indispensable de faire des concessions, reste à faire les bonnes.
Dans cet article, nous vous aidons dans la sélection du LiDAR adéquat pour votre projet. Nous vous fournissons quelques comparaisons des produits que nous vendons et qui sont disponibles sur le marché.
Si vous avez des questions sur le fonctionnement d’un LiDAR ou sur la signification de ses paramètres, jetez un coup d’œil à notre article précédent : Qu’est-ce que la technologie LiDAR ? . Si vous avez encore des questions, n’hésitez pas à contacter notre équipe .
Dans cet article, nous parlons de spécifications, qui sont données par les constructeurs. Elles peuvent varier en fonction de votre environnement.
Dans un premier temps, nous avons choisi de mettre en valeur les LiDARs, d’entrée de gamme, qui ont une plage angulaire de 360° . Ils sont très utiles pour les robots mobiles qui ne nécessitent qu’une numérisation 2D. Seul le S1 semble avoir de bonnes performances pour un usage extérieur. Grâce à ces LiDARs, vous pouvez obtenir des informations sur la proximité des obstacles.
LiDARs 2D avec une plage angulaire de 360°
| Fabricant | YDLIDAR | Slamtec | Slamtec | Slamtec |
| Modèle | YDLIDAR G4 | RPLiDAR A2M8 | RPLiDAR A3M1 | RPLiDAR S1 |
| Prix hors taxe | 266 € | 333 € | 566 € | 569 € |
| Type | 2D | 2D | 2D | 2D |
| Longueur d’onde | 785nm | 785nm | 785nm | 905nm |
| Tension d’alimentation | 5V | 5V | 5V | 5V |
| Courant consommé | 450mA | 450mA or less | 450mA or less | 350mA or less |
| Puissance consommée | 2.5W or less | 2.5W or less | 2.5W or less | 1.75W or less |
| Détection distance (m) | 0.2 ~ 16m | 0.15 ~ 8m |
Indoor: 0.15 ~ 10 (black objects) ~ 25m (white objects)
Usage extérieur: 0.15 ~ 20m (white objects |
0.2 ~ 10 (black objects)
0.2 ~ 40m (white objects) |
| Erreur | distance < 2.0m: < 0.5mm distance > 2.0m: < 1% | distance < 1.5m: < 0.5mm distance > 1.5m: < 1% | distance < 1.5m: < 0.5mm distance > 1.5m: < 1% | ±5cm |
| Plage angulaire | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Résolution angulaire | 0.3° | 0.45° ~ 1.35° | 0.225° ~ 0.36° | 0.313° ~ 0.587° |
| Pas | 1090 | 266 ~ 800 | 1000 ~ 1600 | 613 ~ 1150 |
| Fréquence de balayage | 5 ~ 12 Hz | 5 ~ 15 Hz | 5 ~ 20 Hz | 8 ~ 15Hz |
| Plage de température e | 0 ~ 50°C | 0 ~ 45°C | 0 ~ 45°C | -10 ~ 50°C |
| Usage extérieur | NO | YES (without direct sun light) | YES (reliable) | YES |
| Compatible ROS | YES | YES | YES | YES |
Ci-dessous, nous comparons les LiDARs hautes performances 2D . Ils ont une plage angulaire comprise entre 190° et 270°. Ils sont utiles pour des mesures précises dans l’optique de prendre des décisions en toute sécurité. Ils ont une fréquence de balayage allant jusqu’à 100Hz. Les plus chers peuvent être utilisés à l’extérieur.
LiDARs 2D hautes performances
| Fabricant | SICK | Hokuyo | Hokuyo | SICK |
| Modèle | TIM561-2050101 | UST-20LX | UTM-30LX | LMS511-10100 Pro |
| Prix hors taxe | 2 131 € | 2 280 € | 3 985 € | 7 652 € |
| Type | 2D | 2D | 2D | 2D |
| Longueur d’onde | 850nm | 905nm | 905nm | 905nm |
| Tension d’alimentation | 9 ~ 28 VDC | 12/24VDC | 12VDC | 24 VDC |
| Courant consommé | 450mA or less | 150 mA or less | 700mA or less | 916mA or less |
| Puissance consommée | 4W | 3.6W or less | 8.4W or less | 22W |
| Détection distance (m) | 0.05 ~ 10 m | 0.02 ~ 20 m | 0.01 ~ 30 m | 1 ~ 80 m |
| Erreur | ±60mm | ±40mm | ±30mm | ± 25 mm (1 m … 10 m) ± 35 mm (10 m … 20 m) ± 50 mm (20 m … 30 m) |
| Plage angulaire | 270° | 270° | 270° | 190° |
| Résolution angulaire | 0.33° | 0.25° | 0.25° | 0.167° / 0.25° / 0.333° / 0.5° / 0.667° / 1° |
| Pas | 818 | 1080 | 1080 | 190 ~ 1137 |
| Fréquence de balayage | 15 Hz | 40 Hz | 40 Hz | 5 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz |
| Plage de température | 0 ~ 50°C | 0 ~ 45°C | 0 ~ 45°C | -10 ~ 50°C |
| Usage extérieur | NO | NO | YES | YES |
| Compatible ROS | YES | YES | YES | YES |
Les LiDARs les plus modernes sont ceux qui peuvent numériser l’environnement en 3D . Vous pouvez créer une carte précise de l’environnement afin d’améliorer la mobilité du robot. L’utilisation de l’espace 3D offre de nouvelles possibilités et fonctionnalités (environnement avec relief, passage d’obstacle, mapping 3D, etc). Ce sont tous des scanners longue portée qui peuvent être utilisés à l’extérieur.
LiDARs 3D hautes performances
| Fabricant | Robosense | Velodyne | Robosense | Ouster | Ouster | |
| Modèle | RS-LIDAR-16 | VLP-16 | RS-LiDAR-32 | OS0-32 Uniform | OS2-128 Uniform | |
| Prix hors taxe | 3 440 € | 6000/8000 € | 14 990 € | 5 373,60 € | 27 000 € | |
| Type | 3D | 3D | 3D | 3D | 3D | |
| Longueur d’onde | 905nm | 903nm | 905nm | 865 nm | 865 nm | |
| Nombre faisceaux laser | 16 | 16 | 32 | 32 | 128 | |
| Tension d’alimentation | 9 ~ 32 VDC | 9 ~ 18 VDC | 9 ~ 32 VDC | 9 ~ 34 V | 9 ~ 34 V | |
| Puissance consommée | 9W | 8W | 13.5W | 14 ~ 20 W | 18 ~ 24 W | |
| Détection distance (m) | 0.2 ~ 150 m | 100m | 0.2 ~ 150 m | 0.3 ~ 50 m | 1 ~ 240 m | |
| Erreur | +/- 2cm | +/- 3cm | +/- 3cm | +/- 3cm | +/- 3cm | |
| Plage angulaire verticale | 30° (- 15° à + 15°) | 30 ° (-15° à + 15°) | 40° (- 15° à + 25°) | 90° (-45° to +45°) | 22.5º (-11.25° to +11.25°) | |
| Plage angulaire horizontale | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360° | 360° | |
| Résolution angulaire verticale | 2° | 0.4° | 0.33° | 0.7º ~ 5.5º | 0.18º | |
| Résolution angulaire horizontale | 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz) | 0.1° | 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz) | 512, 1024, or 2048 | 512, 1024, or 2048 | |
| Fréquence d’échantillonnage | 75000 ~ 1200000pts/s | 1350000 ~ 5400000pts/s | 75000 ~ 1200000pts/s | Jusqu’à 655360pts/s | Jusqu’à 2621440pts/s | |
| Fréquence de balayage | 5 ~ 20 Hz | 5 ~ 20 Hz | 5 ~ 20 Hz | 10 or 20 Hz | 10 or 20 Hz | |
| Plage de température | -30 ~ 60°C | -10 ~ 60°C | -30 ~ 60°C | -40 ~ 60 °C | -20 ~ 60 °C | |
| Usage extérieur | OUI | OUI | OUI | OUI | OUI | |
| Compatible ROS | OUI | OUI | OUI | OUI | OUI |
Pour finir, nous nous concentrons sur les LiDARs destinés à un usage extérieur , ils réussissent à gérer la lumière du soleil pour obtenir une carte de l’environnement. Ils n’ont pas tous besoin de la même tension d’alimentation et ne consomment pas la même quantité d’énergie.
LiDARs destiné à un usage extérieur
| Fabricant | Slamtec | Hokuyo | SICK | Robosense | Ouster |
| Modèle | RPLiDAR S1 | UTM-30LX | LMS111-10100 | RS-LIDAR-16 | OS0-32 Uniform |
| Prix hors taxe | 569 € | 3 985 € | 4 289 € | 4 128 € | 5 373,60 € |
| Type | 2D | 2D | 2D | 3D | 3D |
| Longueur d’onde | 905nm | 905nm | 905nm | 905nm | 865 nm |
| Tension d’alimentation | 5V | 12VDC | 10.8 ~ 30 VDC (1 x M12) | 9 ~ 32 VDC | 9 ~ 34 V |
| Puissance consommée | 1.75W or less | 8.4W or less | 8W | 9W | 14 ~ 20 W |
| Détection distance (m) |
0.2 ~ 10m (black objects)
0.2 ~ 40m (white objects) |
0.01 ~ 30 m | 0.5 ~ 20 m | 0.2 ~ 150 m | 0.3 ~ 50 m |
| Erreur | ±5cm | ±30mm | ±30mm | +/- 2cm | +/- 3cm |
| Plage angulaire | 360° | 270° | 270° | 360° | 360° |
| Fréquence de balayage | 18 ~ 15Hz | 40 Hz | 25 ~ 50 Hz | 5 ~ 20 Hz | 10 or 20 Hz |
| Plage de température | -10 ~ 50°C | -10 ~ 50°C | -30 ~ 50°C | -30 ~ 60°C | -40 ~ 60 °C |
| Limite intensité lumineuse | 10 000Lx or less | 40 000Lx or less | 100 000Lx max. | ||
| Dimensions | 60x60x87 mm | 102x105x162 mm | ø 109 mm x 82.7mm | ø 119.6 mm x 98.9 mm | |
| Usage extérieur | OUI | OUI | OUI | OUI | OUI |
| Compatible ROS | OUI | OUI | OUI | OUI | OUI |
Dans cet article, nous avons essayé de vous donner un aperçu des différents LiDARs disponibles sur le marché. En effet, il est nécessaire de choisir son LiDAR en fonction de l’utilisation prévue pour ce dernier. Les différents critères de sélection peuvent être financiers, plage angulaire, fréquence de balayage, consommation d’énergie, etc.
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