Die Produkte des Herstellers ROBOTIS genießen schon lange ein hohes Ansehen. Roboter wie Turtlebot 3 Burger oder Turtlebot 3 Waffle Pi kommen an zahlreichen Universitäten, Ingenieurschulen und sogar Forschungs- und Entwicklungszentren auf der ganzen Welt zum Einsatz.
ROBOTIS gehört nicht zu den Marken, die sich auf ihren Lorbeeren ausruhen. Das koreanische Unternehmen erweitert seine verschiedenen Sortimente (Dynamixel, Bioloid, TurtleBot3) regelmäßig um neue Produkte oder verbessert die bereits verfügbaren.
In diesem Artikel nehmen wir die neueste Verbesserung des TurtleBot3 Burger und Waffle unter die Lupe: den Übergang vom Raspberry Pi 3 zum Raspberry Pi 4 .
Was genau bedeutet der Ersatz des Pi3 durch Pi4?
Die Roboter Turtlebot 3 Burger und Turtlebot 3 Waffle Pi werden häufig von Dozenten an Hochschulen verwendet, um ihre Studenten mit der Middleware ROS vertraut zu machen.
Darüber hinaus sind im Internet zahlreiche Ressourcen zu finden, vor allem auf der Website The Construct .
Die beiden Versionen des Roboters TurtleBot3 (TB3) sind mit dem Raspberry Pi 3 B+ ausgestattet. Nun können sie mit dem Raspberry Pi Modell 4B (Version 2GB oder 4 GB) bestellt werden.
Vergleich zwischen den Boards Raspberry pi 3B + und Raspberry pi 4B
| Raspberry Pi 3 B+ | Raspberry Pi 4 | |
| Speichertyp | LPDDR2 SDRAM | LPDDR4-2400 SDRAM |
| RAM | 1GB | 1GB / 2GB / 4GB |
| Prozessor | Broadcom BCM2837B0 Quad core Cortex-A53 @ 1,4GHz | Broadcom BCM2711 Quad core Cortex-A72 @ 1,5GHz |
| GPU | VideoCore IV @ 250-400MHz | VideoCore VI @ 500Mhz |
| Stromversorgung | MicroUSB | USB-C |
| USB 3.0 | 0 | 2 |
| USB 2.0 | 4 | 2 |
| Videoanschluss | 1x HDMI | 2x microHDMI |
| WLAN / WiFi | 802.11n | 802.11ac |
| Ethernet | 300Mbps | Gigabit / 1000Mbps |
| Bluetooth | 4.1 | 5.0 |
| Klinkenstecker / AUX-Eingang | Ja | Ja |
| Abmessungen | 86 x 56 x 21 mm | 86 x 56 x 21 mm |
Ergebnis: ein leistungsfähigerer Roboter, der mit komplexeren Anwendungen fertig wird
Diese neuen Versionen der mobilen TB3 Roboter bieten eine in jeglicher Hinsicht bessere Performance:
➢ Ein leistungsfähigerer Mikrocontroller , der mit mehr Sensoren, Aktoren und Datenübertragungen fertig wird
➢ Ein schnellerer Mikrocontroller mit besserer Datenübertragung dank den USB 3.0-Anschlüssen
➢ Eine höhere Speicherkapazität , die das Installieren größerer Programme und die Erfassung höherer Datenmengen für komplexere Programme mit leistungsfähiger Software ermöglicht.
Turtlebot 4: a fully assembled robot with ROS2
TurtleBot4, der Neuling von Clearpath Robotics , ist ein mobiler Open-Source-Roboter und wird in zwei verschiedenen Modellen angeboten: TurtleBot4 Standard und TurtleBot4 Lite . Diese beiden Versionen sind mit einer mobilen Basisstation iRobot® Create 3 , einem Lernroboter mit einem ROS2 -programmierbaren PC Raspberry Pi4 , einem 2D LiDAR, einer Kamera OAK-D und vielem mehr ausgestattet …
Letzte Neuheiten der Dynamixel Palette
Wasserdichte Motoren zu erschwinglicheren Preisen
Die Dynamixel Servomotoren der XW Palette sind wasserdicht und lassen sich unter Wasser, im Freien bei jedem Wetter oder in sehr feuchten Umgebungen benutzen. Sie haben die Schutzklasse IP68 und können 1 Stunde lang auf einer Tiefe von bis zu 1 m eingetaucht bleiben . Die Schutzklasse IP68 bietet darüber hinaus absoluten Schutz gegen Staub .
Die Anschlüsse und Kabel sind ebenfalls wasserdicht, um eine komplette Unversehrtheit des Motors zu gewährleisten.
Derzeit kosten diese Servomotoren € 991,68 inkl. MwSt, was sie für Benutzer, die sie einfach an einem Prototyp testen möchten, nicht wirklich erschwinglich macht.
Der Preis der beiden neuen Dynamixel Servomotoren, die diese Palette ergänzen, beträgt € 718,80 inkl. MwSt, was fast € 300 günstiger ist.
Die untenstehende Tabelle enthält einen Vergleich zwischen den 4 wasserdichten Dynamixel Servomotoren:
| Servomotor | Betriebsspannung [V] | Stillstandsmoment [N·m] | Anlaufstrom [A] | Geschwindigkeit im Leerlauf [rpm] | Kommunikationsprotokoll | Abmessungen (LxHxB) [mm] | Gewicht [g] |
| XW430-T333-R (neu) |
10-14,8 | 3,10 | 1,3 | 31 | RS485 | 28,5 x 46,5 x 34,0 | 96 |
| XW430-T200-R (neu) |
10-14,8 | 02,30 | 1,3 | 53 | RS485 | 28,5 x 46,5 x 34,0 | 96 |
| XW540-T260-R | 10-14,8 | 09,50 | 4,9 | 40 | RS485 | 33,5 x 58,5 x 45,9 | 165 |
| XW540-T140-R | 10-14,8 | 6,90 | 4,9 | 72 | RS485 | 33,5 x 58,5 x 45,9 | 165 |
Diese neuen Servomotoren sind kleiner und weniger leistungsfähig, als ihre Vorgänger.
Der XW430-T200-R hält in dieser wasserdichten Palette den zweiten Platz in Sachen Geschwindigkeit. Ihre Leistung ist ähnlich wie die der Reihen MX-28, XH430 oder XM430 und ist hervorragend geeignet.
Die XC Reihe wird erweitert
Ende 2019 brachte ROBOTIS eine neue Palette von Servomotoren, die XC Reihe , auf den Markt – eine hochleistungsfähige Version eines seiner Servomotoren für Einsteiger: XL-430 .
Der Motor bietet ein besseres Drehmoment, eine höhere Kraftstoffeffizienz und eine effizientere Wärmeableitung. Dank seinen Eigenschaften ist er sehr gut zum Einsatz in leistungsstärkeren Robotern oder mobilen Maschinen für unebenen Boden geeignet.
Diese Palette besteht aus 4 neuen Modellen:
| Servomotor | Betriebsspannung [V] | Stillstandsmoment [N·m] | Stillstandsmoment [N·m] | Geschwindigkeit im Leerlauf [rpm] | Kommunikationsprotokoll | Abmessungen (LxHxB) [mm] | Gewicht [g] |
| XC330-T288-T | 11,1-12 | 0,92 | 0,8 | 65 | TTL | 20,0 x 34,0 x 26,0 | 23 |
| XC330-T181-T | 11,1-12 | 0,76 | 0,8 | 104 | TTL | 20,0 x 34,0 x 26,0 | 23 |
| XC330-M181-T | 5-6 | 0,60 | 1,8 | 129 | TTL | 20,0 x 34,0 x 26,0 | 23 |
| XC330-M288-T | 5-6 | 0,93 | 1,8 | 129 | TTL | 20,0 x 34,0 x 26,0 | 23 |
Dynamixel-P: neue Name des Dynamixel Pro Plus
Die Servomotoren-Baureihe Dynamixel-P von Robotis ist der neue Name des Dynamixel Pro Plus (ehemals Dynamixel Pro). Dies ist die zweite Generation professioneller Servomotoren von Robotis. Die Dynamixel-P-Reihe hat die Leistung der Dynamixel-Servomotoren gründlich überarbeitet: Jedes Servo ist mit einer hohen Bewegungsgenauigkeit und einer reduzierten Reaktionszeit ausgestattet. Vollständig programmierbar, ist es die Lösung für industrielle und fortschrittliche Robotik-Anwendungen .
Diese Servomotoren mit beispielloser Leistung und Präzision sind in Position, Drehzahl und Drehmoment steuerbar .
Es gibt zwei Unterfamilien:
- PM-Serie : hochpräziser Servomotor mit einer Auflösung von 500.000 Impulsen pro Umdrehung und bis zu 60 W Ausgangsleistung und 10 Nm Drehmoment.
- PH-Serie : Ultra-Hochpräzisions-Servomotor mit einer Auflösung von 1.000.000 Pulsationen pro Umdrehung und bis zu 100 W Ausgangsleistung und 44 Nm Drehmoment.
| Model | Stillstandsmoment [N.m] | Drehzahl im Leerlauf [rpm] | Spannung | Abmessungen (mm) | Gewicht (g) | Datenblatt |
| PH54-200-S500-R | 44,7 | 33,1 | 24 | 54 x 126 x 54 | 855 | Mehr Infos |
| PH54-100-S500-R | 25,3 | 33,3 | 24 | 54 x 108 x 54 | 740 | Mehr Infos |
| PM54-060-S250-R | 10,1 | 33,1 | 24 | 54 x 126 x 54 | 855 | Mehr Infos |
| PM54-040-S250-R | 3,9 | 28,4 | 24 | 54 x 108 x 54 | 710 | Mehr Infos |
| PH42-020-S300-R | 5,1 | 32,7 | 24 | 42 x 84 x 42 | 340 | Mehr Infos |
| PM42-010-S260-R | 1,7 | 28 | 24 | 42 x 72 x 42 | 270 | Mehr Infos |
Dynamixel-Y: Die neue Ära der Robotik in Ihrer Reichweite
Die neuen Dynamixel-Y Servomotoren markieren eine Evolution in der Robotik und bieten überlegene Leistung, verbesserte Präzision und eine beispiellose Benutzerfreundlichkeit. Entwickelt, um in anspruchsvollen Umgebungen zu glänzen, zeichnen sie sich durch ein höheres Drehmoment, verbesserte Auflösung und erhöhte Robustheit aus, was ihre Zuverlässigkeit in einer Vielzahl von Anwendungen von der Industrie bis zur Bildung sicherstellt. Mit Dynamixel-Y haben Designer jetzt die notwendigen Werkzeuge, um die Grenzen der Technologie zu erweitern und den Weg für immer anspruchsvollere und effektivere Lösungen zu ebnen.
| Modell | Drehmoment [N.m] | Leerlaufgeschwindigkeit [U/min] | Auflösung [Impuls/Umdr] | Abmessungen (mm) | Gewicht (g) | Datenblatt |
| YM070-210-M001-RH | 0.32 | 5,675 | 524,288 | 70 x 50.9 | 340 | Ansehen |
| YM070-210-R051-RH | 8.2 | 111.3 | 26,738,688 | 70 x 71.1 | 790 | Ansehen |
| YM070-210-R051-RH | 14.6 | 57.3 | 51,904,512 | 70 x 71.1 | 790 | Ansehen |
| YM080-230-M001-RH | 0.62 | 3,190 | 524,288 | 80 x 54.1 | 530 | Ansehen |
| YM080-230-R051-RH | 15.8 | 62.5 | 26,738,688 | 80 x 78.1 | 1,200 | Ansehen |
| YM080-230-R099-RH | 26.0 | 32.2 | 51,904,512 | 80 x 78.1 | 1,200 | Ansehen |