Tableaux comparatifs des LiDARs

Come scegliere il LiDAR giusto per il tuo progetto?

This entry was posted in Uncategorized on by Nunzia Cicorella.

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Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?   Quelles applications pour les LiDAR ?

Stai cercando un LiDAR con determinate caratteristiche, ma non sai quali siano davvero indispensabili per il successo del tuo progetto? A volte è necessario fare delle concessioni: l’importante è fare quelle giuste.

In questo articolo, ti aiutiamo a selezionare il LiDAR più adatto al tuo progetto, mettendo a confronto i prodotti che vendiamo e quelli disponibili sul mercato.

Se hai dubbi sul funzionamento di un LiDAR o sul significato dei suoi parametri, dai un’occhiata al nostro articolo precedente: Cos’è la tecnologia LiDAR? . Per qualsiasi domanda, contatta il nostro team .

Le caratteristiche di cui parleremo in questo articolo sono fornite dai produttori e possono variare a seconda dell’ambiente in cui vengono utilizzate.

Per cominciare, abbiamo deciso di mettere in evidenza i LiDAR di fascia entry-level con un intervallo angolare di 360°. Questi sensori sono molto utili per robot mobili che necessitano esclusivamente di una scansione 2D. Tra questi, solo il S1 sembra offrire buone prestazioni anche per utilizzi in ambienti esterni. Grazie a questi LiDAR, puoi ottenere informazioni sulla vicinanza degli ostacoli..

LiDARs 2D con intervallo angolare di 360°

Produttore YDLIDAR Slamtec Slamtec Slamtec
Modello YDLIDAR G4 RPLiDAR A2M8 RPLiDAR A3M1 RPLiDAR S1
Prezzo senza IVA 266 € 333 € 566 € 569 €
Tipo 2D 2D 2D 2D
Lunghezza d’onda 785nm 785nm 785nm 905nm
Circuito di alimentazione 5V 5V 5V 5V
Consumo corrente 450mA 450mA or less 450mA or less 350mA or less
Potenza assorbita 2.5W or less 2.5W or less 2.5W or less 1.75W or less
Distanza di rilevamento (m) 0.2 ~ 16m 0.15 ~ 8m Indoor: 0.15 ~ 10 (black objects) ~ 25m (white objects) Uso esterno: 0.15 ~ 20m (white objects) 0.2 ~ 10 (black objects) 0.2 ~ 40m (white objects)
Errore distanza < 2.0m: < 0.5mm distanza > 2.0m: < 1% distanza < 1.5m: < 0.5mm distanza > 1.5m: < 1% distanza < 1.5m: < 0.5mm distanza > 1.5m: < 1% ±5cm
Intervallo angolare 360° 360° 360° 360°
Risoluzione angolare 360° 360° 360° 360°
Passo 1090 266 ~ 800 1000 ~ 1600 613 ~ 1150
Frequenza di scansione 5 ~ 12 Hz 5 ~ 15 Hz 5 ~ 20 Hz 8 ~ 15Hz
Intervallo di temperatura 0 ~ 50°C 0 ~ 45°C 0 ~ 45°C -10 ~ 50°C
Uso esterno NO YES (without direct sun light) YES (reliable) YES
Compatibile con ROS YES YES YES YES

A seguire confronteremo i LiDAR 2D ad alte prestazioni. Hanno un intervallo angolare compreso tra 190° e 270°. Consentono misurazioni precise per prendere decisioni in sicurezza. La loro frequenza di scansione può raggiungere i 100 Hz. I più costosi possono essere utilizzati anche all’esterno.

LiDARs 2D ad alte prestazioni

Produttore SICK Hokuyo Hokuyo SICK
Modello TIM561-2050101 UST-20LX UTM-30LX LMS511-10100 Pro
Prezzo senza IVA 2 131 € 2 280 € 3 985 € 7 652 €
Tipo 2D 2D 2D 2D
Lunghezza d’onda 850nm 905nm 905nm 905nm
Circuito di alimentazione 9 ~ 28 VDC 12/24VDC 12VDC 24 VDC
Consumo corrente 450mA or less 150 mA or less 700mA or less 916mA or less
Potenza assorbita 4W 3.6W or less 8.4W or less 22W
Distanza di rilevamento (m) 0.05 ~ 10 m 0.02 ~ 20 m 0.01 ~ 30 m 1 ~ 80 m
Errore ±60mm ±40mm ±30mm ± 25 mm (1 m … 10 m) ± 35 mm (10 m … 20 m) ± 50 mm (20 m … 30 m)
Intervallo angolare 270° 270° 270° 190°
Risoluzione angolare 0.33° 0.25° 0.25° 0.167° / 0.25° / 0.333° / 0.5° / 0.667° / 1°
Passo 818 1080 1080 190 ~ 1137
Frequenza di scansione 15 Hz 40 Hz 40 Hz 5 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz
Intervallo di temperatura 0 ~ 50°C 0 ~ 45°C 0 ~ 45°C -10 ~ 50°C
Uso esterno NO NO YES YES
Compatibile con ROS YES YES YES YES

I LiDAR più moderni sono quelli in grado di scansionare l’ambiente in 3D . Permettono di creare una mappa dettagliata dell’ambiente, riuscendo a migliorarne la mobilità del robot. L’utilizzo dello spazio 3D permette nuove possibilità e funzionalità, come la gestione di terreni irregolari, il superamento di ostacoli e la mappatura 3D. Si tratta di scanner a lunga portata, adatti anche per l’uso in ambienti esterni..

LiDAR 3D ad alte prestazioni

Produttore   Robosense Velodyne Robosense Ouster Ouster
Modello   RS-LIDAR-16 VLP-16 RS-LiDAR-32 OS0-32 Uniform OS2-128 Uniform
Prezzo senza IVA   3 440 € 6000/8000 € 14 990 € 5 373,60 € 27 000 €
Tipo   3D 3D 3D 3D 3D
Lunghezza d’onda   905nm 903nm 905nm 865 nm 865 nm
Numero di fasci laser   16 16 32 32 128
Circuito di alimentazione   9 ~ 32 VDC 9 ~ 18 VDC 9 ~ 32 VDC 9 ~ 34 V 9 ~ 34 V
Potenza assorbita   9W 8W 13.5W 14 ~ 20 W 18 ~ 24 W
Distanza di rilevamento (m)   0.2 ~ 150 m 100m 0.2 ~ 150 m 0.3 ~ 50 m 1 ~ 240 m
Errore   +/- 2cm +/- 3cm +/- 3cm +/- 3cm +/- 3cm
Intervallo angolare verticale   30° (- 15° à + 15°) 30 ° (-15° à + 15°) 40° (- 15° à + 25°) 90° (-45° to +45°) 22.5º (-11.25° to +11.25°)
Intervallo angolare verticale   360 ° 360 ° 360 ° 360° 360°
Risoluzione angolare verticale   0.4° 0.33° 0.7º ~ 5.5º 0.18º
Risoluzione angolare orizzontale   0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz) 0.1° 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz) 512, 1024, or 2048 512, 1024, or 2048
Frequenza di campionamento   75000 ~ 1200000pts/s 1350000 ~ 5400000pts/s 75000 ~ 1200000pts/s Jusqu’à 655360pts/s Jusqu’à 2621440pts/s
Frequenza di scansione   5 ~ 20 Hz 5 ~ 20 Hz 5 ~ 20 Hz 10 or 20 Hz 10 or 20 Hz
Intervallo di temperatura   -30 ~ 60°C -10 ~ 60°C -30 ~ 60°C -40 ~ 60 °C -20 ~ 60 °C
Uso esterno   SI SI SI SI SI
Compatibile con ROS   SI SI SI SI SI

Infine, ci concentreremo sui LiDAR progettati per un uso esterno, in grado di gestire la luce solare per crearne una mappa dell’ambiente. Non tutti richiedono lo stesso circuito di alimentazione e non consumano la stessa quantità di energia.

LiDAR per uso esterno

Produttore Slamtec Hokuyo SICK Robosense Ouster
Modello RPLiDAR S1 UTM-30LX LMS111-10100 RS-LIDAR-16 OS0-32 Uniform
Prezzo senza IVA 569 € 3 985 € 4 289 € 4 128 € 5 373,60 €
Tipo 2D 2D 2D 3D 3D
Lunghezza d’onda 905nm 905nm 905nm 905nm 865 nm
Circuito di alimentazione 5V 12VDC 10.8 ~ 30 VDC (1 x M12) 9 ~ 32 VDC 9 ~ 34 V
Potenza assorbita 1.75W or less 8.4W or less 8W 9W 14 ~ 20 W
Distanza di rilevamento (m) 0.2 ~ 10m (black objects) 0.2 ~ 40m (white objects) 0.01 ~ 30 m 0.5 ~ 20 m 0.2 ~ 150 m 0.3 ~ 50 m
Errore ±5cm ±30mm ±30mm +/- 2cm +/- 3cm
Intervallo angolare 360° 270° 270° 360° 360°
Frequenza di scansione 18 ~ 15Hz 40 Hz 25 ~ 50 Hz 5 ~ 20 Hz 10 or 20 Hz
Intervallo di temperatura -10 ~ 50°C -10 ~ 50°C -30 ~ 50°C -30 ~ 60°C -40 ~ 60 °C
Intensità luminosa massima   10 000Lx or less 40 000Lx or less   100 000Lx max.
Dimensioni   60x60x87 mm 102x105x162 mm ø 109 mm x 82.7mm ø 119.6 mm x 98.9 mm
Uso esterno SI SI SI SI SI
Compatibile con ROS SI SI SI SI SI

In questo articolo, abbiamo cercato di offrirti una panoramica sui diversi LiDAR disponibili sul mercato. Infatti, è fondamentale scegliere il LiDAR in base all’utilizzo previsto. I vari criteri di selezione possono riguardare l’aspetto economico, l’intervallo angolare, la frequenza di scansione, il consumo energetico, ecc..

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