LiDAR Ouster: una tecnologia chiave per i progetti di robortica nel nostro ufficio di progettazione (GR LAB)

Génération Robots vanta di un proprio ufficio di progettazione (GR Lab), specializzato in robotica mobile autonoma. Per i nostri progetti, utilizziamo le tecnologie di ultima generazione in robotica mobile e navigazione autonoma.

I LiDAR Ouster svolgono un ruolo centrale nei nostri sviluppi, offrendo capacità avanzate di percezione 3D e mappatura. Che si tratti di piattaforme di ricerca, robot autonomi o sfide scientifiche, integriamo questi sensori ad alte prestazioni nelle nostre soluzioni.

Come i nostri ingegneri utilizzano i LiDAR Ouster?

I nostri ingegneri necessitano di LiDAR 3D per sviluppare progetti di navigazione autonoma destinati ai laboratori di ricerca. I LiDAR Ouster sono ampiamente utilizzati nei nostri sviluppi grazie alla loro compatibilità con gli attuali algoritmi di navigazione e alle loro numerose funzionalità.

Ecco alcuni dei nostri progetti in cui abbiamo utilizzato i LiDAR Ouster:

Kit R&S ROS 1 / ROS 2

Sviluppato dai nostri ingegneri, questo Kit R&D offre una soluzione robotica chiavi in mano per la ricerca.

È stato progettato per farti risparmiare tempo nel montaggio:

Ha il vantaggio di essere compatibile con tutte le nostre basi mobili: AgileX, Clearpath, Husarion… I LiDAR Ouster, in particolare i modelli OS0 32 e OS0 128, sono integrati in questo kit per offrire capacità avanzate di percezione e navigazione.

Mathis Godard, ingegnere di R&S robotica

“I LiDAR Ouster offrono più funzionalità rispetto ad altre marche di LiDAR, essendo direttamente compatibili con gli attuali algoritmi di navigazione. Il loro formato ultra compatto ne facilita l’integrazione su diverse piattaforme, mentre la qualità dell’immagine in HD garantisce una percezione precisa dell’ambiente.”

Spot Freiburg

Nell’ambito della Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) Mining Challenge, abbiamo progettato e integrato un carico utile per il robot Spot di Boston Dynamics.

Questo progetto, realizzato per l’Università di Friburgo, ha l’obiettivo di inviare Spot in ambienti sotterranei per operazioni di mappatura e ricognizione.

Per questo progetto, è stato scelto il LiDAR Ouster OS0-128 per le sue elevate prestazioni.

Challenge Mobilex

Lanciato a febbraio 2023, il challenge Mobilex mira ad accelerare la ricerca sulla mobilità autonoma dei veicoli terrestri in ambienti complessi (strade danneggiate, ostacoli, ecc.). Comprende sette team misti composti da aziende e laboratori di ricerca.

Génération Robots partecipa a questo progetto e utilizza i LiDAR Ouster per la localizzazione e la navigazione del suo robot. Questi sensori permettono di:

Sul nostro robot vengono utilizzati due LiDAR Ouster OS0-128 REV 7 (uno anteriore e uno posteriore) per garantire una percezione ottimale dell’ambiente.

Università di Torino

Abbiamo sviluppato una piattaforma per laboratori di ricerca, che sarà utilizzata nell’aeroporto di Torino (presto disponibili maggiori dettagli).

Abbiamo integrato un LiDAR Ouster OS0-32 REV 6 sul Jackal di Clearpath Robotics per applicazioni di navigazione e mappatura.