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Sind Sie auf der Suche nach einem LiDAR-System mit bestimmten Spezifikationen, wissen aber nicht, welche Kriterien für die erfolgreiche Umsetzung Ihres Projektes weniger wichtig sind? Manchmal müssen einfach Zugeständnisse gemacht werden, aber es müssen die richtigen sein. In diesem Artikel helfen wir Ihnen, den richtigen LiDAR für Ihr Projekt zu finden. Wir stellen Ihnen dazu einen Vergleich mehrerer Produkte auf, die wir verkaufen und die im Handel erhältlich sind.
Wenn Sie noch weitere Fragen haben, kontaktieren Sie unser Team .
In diesem Artikel sprechen wir über die technischen Spezifikationen, die von Herstellern angegeben werden. Sie können je nach Umgebung bei Ihrem Projekt variieren. Zunächst haben wir entschieden, die LiDAR-Systeme der unteren Preisklasse mit einem Winkelbereich von 360° vorzustellen. Sie sind für mobile Roboter mit einer erforderlichen 2D-Digitalisierung sehr gut geeignet. Lediglich S1 scheint gute Leistungen für einen Einsatz im Freien aufzuweisen. Mit diesen LiDAR ist es möglich, Informationen über die Entfernung der Hindernisse zu erhalten.
2D-LiDAR mit einem Winkelbereich von 360°
| Hersteller | YDLIDAR | Slamtec | Slamtec | Slamtec |
| Modell | G4 | RPLiDAR A2M8 | RPLiDAR A3M1 | RPLiDAR S1 |
| Preis o. MwSt. | 266 € | 333 € | 566 € | 569 € |
| Typ | 2D | 2D | 2D | 2D |
| Wellenlänge | 785 nm | 785 nm | 785 nm | 905 nm |
| Versorgungs-spannung | 5V | 5V | 5V | 5V |
| Stromverbrauch | 450 mA | 450 mA oder weniger | 450 mA oder weniger | 350 mA oder weniger |
| Leistungs-aufnahme | 2,5 W oder weniger | 2,5 W oder weniger | 2,5 W oder weniger | 1,75 W oder weniger |
| Distanzerfassung (m) | 0,2 ~ 16 m | 0.15 ~ 8m | Indoor: 0,15 ~ 10 (schwarze Objekte) ~ 25 m (schwarze Objekte) Outdoor: 0,15 ~ 20 m (schwarze Objekte | 0,2 ~ 10 (schwarze Objekte) 0,2 ~ 40 m (schwarze Objekte) |
| Fehler | Abstand < 2,0 m: < 0,5 mm Abstand > 2,0 m: < 1% | Abstand < 1,5 m: < 0,5 mm Abstand > 1,5 m: < 1% | Abstand < 1,5 m: < 0,5 mm Abstand > 1,5 m: < 1% | ±5cm |
| Winkelbereich | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Winkelauflösung | 0.3° | 0.45° ~ 1.35° | 0.225° ~ 0.36° | 0.313° ~ 0.587° |
| Schritt | 1090 | 266 ~ 800 | 1000 ~ 1600 | 613 ~ 1150 |
| Tastfrequenz | 5 ~ 12 Hz | 5 ~ 15 Hz | 5 ~ 20 Hz | 8 ~ 15Hz |
| Temperatur-bereich | 0 ~ 50°C | 0 ~ 45°C | 0 ~ 45°C | -10 ~ 50°C |
| Einsatz im Freien | NEIN | JA (ohne direkte Sonneneinstrahlung) | JA (zuverlässig) | JA |
| ROS-kompatibel | JA | JA | JA | JA |
Nachstehend vergleichen wir 2D-Hochleistungs-LiDAR-Systeme . Sie besitzen einen Winkelbereich zwischen 190° und 270°. Sie können für genaue Messungen verwendet werden und ermöglichen somit, sichere Entscheidungen zu treffen. Sie besitzen eine Tastfrequenz bis zu 100 Hz. Die teuersten Modelle können im Freien eingesetzt werden.
2D-Hochleistungs-LiDAR
| Hersteller | SICK | Hokuyo | Hokuyo | SICK |
| Modell | TIM561-2050101 | UST-20LX | UTM-30LX | LMS511-10100 Pro |
| Preis o. MwSt. | 2 131 € | 2 280 € | 3 985 € | 7 652 € |
| Typ | 2D | 2D | 2D | 2D |
| Wellenlänge | 850nm | 905nm | 905nm | 905nm |
| Versorgungsspannung | 9 ~ 28 VCC | 12/24VCC | 12VCC | 24 VCC |
| Versorgungsspannung | 450mA oder weniger | 150 mA oder weniger | 700mA oder weniger | 916mA oder weniger |
| Leistungsaufnahme | 4W | 3.6W oder weniger | 8.4W oder weniger | 22W |
| Distanzerfassung (m) | 0.05 ~ 10 m | 0.02 ~ 20 m | 0.01 ~ 30 m | 1 ~ 80 m |
| Fehler | ±60mm | ±40mm | ±30mm | ± 25 mm (1 m … 10 m) ± 35 mm (10 m … 20 m) ± 50 mm (20 m … 30 m) |
| Winkelbereich | 270° | 270° | 270° | 190° |
| Winkelauflösung | 0.33° | 0.25° | 0.25° | 0.167° / 0.25° / 0.333° / 0.5° / 0.667° / 1° |
| Schritt | 818 | 1080 | 1080 | 190 ~ 1137 |
| Tastfrequenz | 15 Hz | 40 Hz | 40 Hz | 5 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz |
| Temperaturbereich | 0 ~ 50°C | 0 ~ 45°C | 0 ~ 45°C | -10 ~ 50°C |
| Einsatz im Freien | NEIN | NEIN | JA | JA |
| ROS-kompatibel | JA | JA | JA | JA |
Die modernsten LiDAR sind Roboter, mit denen das Umfeld in 3D digitalisiert werden kann. Sie können eine genaue Karte der Umgebung erstellen, um die Mobilität des Roboters zu verbessern. Die Nutzung des 3D-Raums bietet neue Möglichkeiten und Funktionen (dreidimensionale Umgebung, Überwindung von Hindernissen, 3D-Mapping usw.). Es handelt sich um Scanner mit grosser Reichweite, die im Freien eingesetzt werden können.
3D-Hochleistungs-LiDAR
| Hersteller | Robosense | Velodyne | Robosense | Ouster | Ouster |
| Modell | RS-LIDAR-16 | VLP-16 | RS-LiDAR-32 | OS0-32 Uniform | OS2-128 Uniform |
| Preis o. MwSt. | 3 440 € | 6000/8000 € | 14 990 € | 5 373,60 € | 27 000 € |
| Typ | 3D | 3D | 3D | 3D | 3D |
| Wellenlänge | 905nm | 903nm | 905nm | 865 nm | 865 nm |
| Anzahl Laserbündel | 16 | 16 | 32 | 32 | 128 |
| Versorgungsspannung | 9 ~ 32 VCC | 9 ~ 18 VDC | 9 ~ 32 VCC | 9 ~ 34 V | 9 ~ 34 V |
| Leistungsaufnahme | 9W | 8W | 13.5W | 14 ~ 20 W | 18 ~ 24 W |
| Distanzerfassung (m) | 0.2 ~ 150 m | 100 m | 0.2 ~ 150 m | 0.3 ~ 50 m | 1 ~ 240 m |
| Fehler | +/- 2cm | +/- 3cm | +/- 3cm | +/- 3cm | +/- 3cm |
| Vertikaler Winkelbereich | 30° (- 15° à + 15°) | 30 ° (-15° to + 15°) | 40° (- 15° à + 25°) | 90° (-45° to +45°) | 22.5º (-11.25° to +11.25°) |
| Horizontaler Winkelbereich | 360 ° | 360° | 360 ° | 360 ° | 360 ° |
| Vertikale Winkelauflösung | 2° | 0.4° | 0.33° | 0.7º ~ 5.5º | 0.18º |
| Horizontale Winkelauflösung | 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz) | 0.1° | 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz) | 512, 1024, or 2048 | 512, 1024, or 2048 |
| Sampling-Rate | 75000 ~ 1200000pkts/s | 1350000 ~ 5400000pts/s | 75000 ~ 1200000pkts/s | Bis zu 655360pts/s | Bis zu 2621440pts/s |
| Tastfrequenz | 5 ~ 20 Hz | 5 ~ 20 Hz | 5 ~ 20 Hz | 10 or 20 Hz | 10 or 20 Hz |
| Temperaturbereich | -30 ~ 60°C | -10 ~ 60°C | -30 ~ 60°C | -40 ~ 60 °C | -20 ~ 60 °C |
| Einsatz im Freien | JA | JA | JA | JA | JA |
| ROS-kompatibel | JA | JA | JA | JA | JA |
Abschliessend konzentrieren wir uns auf die LiDAR-Systeme, die im Freien eingesetzt werden können. Sie sind in der Lage, das Sonnenlicht auszuwerten, um eine Karte der Umgebung zu erhalten. Bei diesen Modellen gibt es Unterschiede bezüglich Versorgungsspannung und Stromverbrauch.
LiDAR für Einsatz im Freien
| Hersteller | Slamtec | Hokuyo | SICK | Robosense | Ouster |
| Modell | RPLiDAR S1 | UTM-30LX | LMS111-10100 | RS-LIDAR-16 | OS0-32 Uniform |
| Preis o. MwSt. | 569 € | 3 985 € | 4 289 € | 4 128 € | 5 373,60 € |
| Typ | 2D | 2D | 2D | 3D | 3D |
| Wellenlänge | 905nm | 905nm | 905nm | 905nm | 865 nm |
| Versorgungsspannung | 5V | 12VCC | 10.8 ~ 30 VCC (1 x M12) | 9 ~ 32 VCC | 9 ~ 34 V |
| Leistungsaufnahme | 1.75W oder weniger | 8.4W oder weniger | 8W | 9W | 14 ~ 20 W |
| Distanzerfassung (m) | 0,2 ~ 10 m (schwarze Objekte) 0,2 ~ 40 m (schwarze Objekte) | 0.01 ~ 30 m | 0.5 ~ 20 m | 0.2 ~ 150 m | 0.3 ~ 50 m |
| Fehler | ±5cm | ±30mm | ±30mm | +/- 2cm | +/- 3cm |
| Winkelbereich | 360° | 270° | 270° | 360° | 360° |
| Winkelauflösung | 0.313° ~ 0.587° | 0.25° | 0.25° ~ 0.50° | 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz) | 10 or 20 Hz |
| Schritt | 613 ~ 1150 | 1080 | 540 ~1080 | 1000 ~ 4000 | -40 ~ 60 °C |
| Tastfrequenz | 18 ~ 15Hz | 40 Hz | 25 ~ 50 Hz | 5 ~ 20 Hz | 10 or 20 Hz |
| Temperaturbereich | -10 ~ 50°C | -10 ~ 50°C | -30 ~ 50°C | -30 ~ 60°C | -40 ~ 60 °C |
| Grenze der Lichtintensität | 10 000Lx oder weniger | 40 000Lx oder weniger | 100 000Lx or less | ||
| Abmessungen | 60x60x87 mm | 102x105x162 mm | ø 109 mm x 82.7mm | ø 119.6 mm x 98.9 mm | |
| Einsatz im Freien | JA | JA | JA | JA | JA |
| ROS-kompatibel | JA | JA | JA | JA | JA |
In diesem Artikel haben wir versucht, Ihnen einen Überblick über die verschiedenen handelsüblichen LiDAR-Systeme zu verschaffen. In der Tat sollte der LiDAR je nach voraussichtlichem Einsatzzweck ausgesucht werden. Wahlkriterien können finanzielle Aspekte, Winkelbereich, Tastfrequenz, Energieverbrauch usw. sein. Lesen Sie in unserer Rubrik LiDAR für Forschung und Innovation nach oder kontaktieren Sie uns für nähere Informationen oder einen Kostenvoranschlag.
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Die LiDAR-Marken werden von Génération Robots vertrieben.
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