Les LiDARs (Light Detection and Ranging) sont des capteurs optiques utilisés pour mesurer la distance et la position des objets dans leur environnement. Les LiDAR Ouster et les LiDAR Robosense figurent parmi les plus performants du marché. Ces capteurs 3D haute résolution sont principalement utilisés pour des applications autonomes telles que la robotique, la conduite autonome et la cartographie. Mais quelle marque de LiDAR faut-il choisir : Ouster ou Robosense ? On vous à y voir plus clair parmi les différents modèles !
Ouster : la précision et la fiabilité à grande échelle
Ouster est une entreprise américaine qui produit des Lidars haute résolution pour des applications industrielles, automobiles et robotiques.
Compacts, modulaires et très résistants, les Lidars Ouster sont réputés pour leur haute résolution et leur longue portée, ce qui les rend idéaux pour la cartographie et la localisation.
Les Lidars Ouster ont une résolution allant jusqu’à 128 canaux, ce qui leur permet de détecter les petits objets avec précision. Ils sont également conçus pour fonctionner dans des environnements difficiles, tels que la pluie, la neige et le brouillard.
Robosense : des solutions avancées pour la perception de l’environnement
Robosense est une entreprise chinoise qui produit des Lidars pour les véhicules autonomes.
Les Lidars Robosense sont réputés pour leur longue portée (150m, 200m) et leur grande précision.
Compatibles ROS, certains modèles utilisent la technologie MEMS pour obtenir une résolution élevée, ce qui les rend idéaux pour les applications de sécurité routière.
Les Lidars Robosense ont également un design compact et léger, ce qui les rend faciles à intégrer dans les véhicules autonomes : véhicules utilitaires et logistiques, robots, robotaxis, robobus, mais aussi robots de surveillance ou d’exploration.
Ouster vs Robosense : Comparatif des différents modèles
1) Helios-32 VS OS1-32 (REV 6)
Helios-32 |
OS1-32 REV6 |
|
| Nombre faisceaux laser | 32 | 32 |
| Longueur d’onde | 905 nm | 865 nm |
| Portée | 150 mètres | 120 mètres |
| Champ de vision vertical | 70° (-55° à +15°) | 45° (-22.5º à +22.5°) |
| Résolution angulaire verticale | Jusqu’à 1,33° | 0.7° |
| Résolution angulaire horizontale | 360° | 360° |
| Précision | ± 2 – 3 cm | ± 0.7 – 5 cm |
| Points par seconde | 576 000 pts/s (Mode Retour Simple) 1 152 000 pts/s (Mode Retour Double) |
Jusqu’à 2 621 440 |
| Fréquence de rotation | 10 ou 20 Hz | 10 ou 20 Hz |
| Consommation énergétique | 12 W | 14 – 20 W |
| Poids | 1000 g | 447 g |
| Indice de protection | IP67 | IP68, IP69K |
| Température de fonctionnement | -30° à +60 °C | -40 °C à +60 °C |
| Prix | 4560,00€ TTC | 5657,15 € TTC |
Notre avis :
Le Helios-32 offre une meilleure portée ainsi qu’un champ de vision plus large, ce qui lui permet de conserver une vision globale de la route et de ses obstacles. Plus compact et plus léger, l’OS1-32 est facile à embarquer sur tous les systèmes et dispose d’un niveau de protection élevé contre la poussière et l’humidité. De plus, il fournit plus de points par seconde, ce qui permet une représentation plus précise de son environnement. Niveau prix, le OS1-32 est plus onéreux.
2) Ruby Lite vs OS1-64 (REV 7)
 Ruby Lite |
 OS1-64 REV7 |
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| Nombre faisceaux laser | 80 | 64 |
| Longueur d’onde | 905 nm | 865 nm |
| Portée max | 230 mètres | 200 mètres |
| Champ de vision vertical | 40° | 45° (-22.5º à +22.5°) |
| Champ de vision horizontal | 360° | 360° |
| Résolution angulaire verticale | Jusqu’à 0,1° | 0.7° |
| Résolution angulaire horizontale | 0,1°/0,2°/0,4° | Jusqu’à 0,18° |
| Précision | ± 3 cm | ± 0.5 cm à ± 5 cm |
| Points par seconde | 1 440 000 pts/s (Mode retour simple) 2 880 000 pts/s (Mode retour double) |
Jusqu’à 5 242 880 |
| Fréquence de rotation | 5, 10 ou 20 Hz | 10 ou 20 Hz |
| Consommation énergétique | 38 W | 14 – 20 W |
| Poids | 3750 g | 447 g |
| Indice de protection | IP67 | IP68, IP69K |
| Température de fonctionnement | -30° à +60 °C | -40 °C à +70 °C |
| Prix | 21 600,00 € TTC | 17 520,00 € TTC |
Notre avis :
Plus accessible que son prédécesseur RS-Ruby, le RS-Ruby Lite possède une portée et un nombre de nappes supérieures à l’OS1-64 (REV 7). Plus onéreux que ce dernier, il est destiné aux laboratoires de recherche et aux industries. Le OS1-64 se démarque une nouvelle fois pour sa fiabilité à toute épreuve grâce à sa conformité aux normes IP68 et IP69K mais aussi pour sa taille ultra compacte (447 g contre 3750 g). De plus, il fournit davantage de nuage de points mettant en évidence des détails physiques invisibles pour d’autres LiDAR.
3) Ruby vs OS1-128 (REV 7)
 Ruby |
OS1-128 REV7 |
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| Nombre faisceaux laser | 128 | 128 |
| Résolution horizontale | 905 nm | 865 nm |
| Portée max | 250 mètres | 200 mètres |
| Champ de vision vertical | 40° | 45° (-22.5º à +22.5°) |
| Champ de vision horizontal | 360° | 360° |
| Résolution angulaire verticale | Jusqu’à 0,1° | 0.7° |
| Résolution angulaire horizontale | 0,2°/0,4° | Jusqu’à 0.18° |
| Précision | ± 3 cm | ± 0.5 cm à ± 5 cm |
| Points par seconde | 2 304 000 pts/s (Mode retour simple) 4 608 000 pts/s (Mode retour double) |
Jusqu’à 5 242 880 |
| Fréquence de rotation | 10 ou 20 Hz | 10 ou 20 Hz |
| Consommation énergétique | 45 W | 14 – 20 W |
| Poids | 3750 g | 447 g |
| Indice de protection | IP67 | IP68, IP69K |
| Température de fonctionnement | -30° à +60 °C | -40 °C à +70 °C |
| Prix | 30 000€ TTC | 18 840,00€ |
Notre avis :
Modèle le plus perfectionné proposé par RoboSense, le RS-Ruby est le grand gagnant au niveau de la portée (jusqu’à 250 mètres). S’il subsiste un angle mort d’environ 40 cm, la très grande précision et la haute résolution de ce télémètre à 128 faisceaux en font un équipement à la pointe. Cependant, il est beaucoup plus onéreux que OS1-128 d’Ouster qui présente des caractéristiques très intéressantes : jusqu’à 5,2 millions millions de points par seconde, indice de protection élevé et taille ultra compacte.
Conclusion
Les deux marques offrent des produits de qualité supérieure à des coûts relativement élevés. Le choix de la marque de LiDAR 3D dépendra des besoins spécifiques de chaque application. Les utilisateurs devront évaluer soigneusement les caractéristiques de chaque produit et les comparer avec les exigences de leur application pour prendre une décision éclairée.
Cependant, selon nous, Ouster se démarque de RoboSense sur plusieurs aspects :
- Livraison rapide en seulement 2 semaines (stock en Europe)
- Une puce L3 qui fournit jusqu’à 5,2 millions points par seconde permettant une représentation plus précise des surfaces et des caractéristiques.
- Les LiDAR Ouster sont beaucoup plus légers et compacts que les LiDAR RoboSense.
- Enfin, un point essentiel selon nous, les LiDAR OS REV7 possèdent une caméra infrarouge intégrée qui permet un rendu vidéo de l’environnement :
