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In questo articolo, elencheremo alcune delle applicazioni realizzabili con un LiDAR. I recenti miglioramenti nelle prestazioni dei LiDAR ci permettono di sviluppare e scoprire nuove funzionalità.
Il video qui sotto mostra le 5 migliori applicazioni della technologie LiDAR .
La tecnologia LiDAR consente diverse applicazioni e utilizzi in vari settori e ambiti, in particolare nella robotica.
Applicazioni della tecnologia LiDAR in attività legate all’ambiente
Attività di monitoraggio
Gestione delle foreste/deforestazione
Attività atmosferiche
Attività vulcaniche
Utilizzo del LiDAR nella modellazione
Modellazioni: alluvioni, suolo, inquinanti, previsioni di tsunami
Svolgimento di indagini nel contesto della ricerca scientifica
Diversi tipi di indagini:
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- Sulla biodiversità
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- Sui ghiacciai
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- Cambiamento del livello dei fiumi
Il LiDAR può essere utilizzato per osservare elementi sotto l’acqua e aiuta a creare un modello 3D della superficie. Le informazioni subacquee di un fiume permettono di ottenere dati sulla profondità, la larghezza o il flusso dell’acqua, facilitando così un monitoraggio più efficace delle pianure alluvionali.
Utilizzo del LiDAR nell’ambito degli studi ambientali
In geologia
In astronomia
Ma anche:
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- Studio delle condizioni atmosferiche
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- In oceanografia
Applicazioni della tecnologia LiDAR nelle attività umane
Attività di monitoraggio
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- Gestione del turismo e dei parcheggi in ambiente urbano
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- Utilizzi e implementazioni militari
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- Gestione dell’agricoltura
Il LiDAR può essere utilizzato per creare una mappa 3D del rilievo di un terreno, permettendo, ad esempio, di ottenere una carta delle pendenze e delle zone esposte alla luce solare. Queste informazioni possono essere utilizzate per individuare le aree che necessitano di maggiore irrigazione e aiutare gli agricoltori a ottimizzare le risorse (umane, finanziarie e temporali).
Utilizzo del LiDAR nella modellazione
Per la ricostruzione delle traiettorie nelle scene del crimine e delle armi balistiche
Modellazione di incidenti stradali
Ma anche:
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- Implementazione di antenne ripetitrici per la costruzione di una rete di comunicazione
Svolgimento di indagini
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- Valutazione delle risorse vegetali e delle attività urbane
Utilizzo dei LiDAR per la classificazione
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- Ispezione di ponti
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- Misurazione della velocità del vento e delle turbine eoliche
Per studi su:
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- Esplorazione di giacimenti petroliferi e di gas
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- Scoperte archeologiche e architettoniche
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- Ottimizzazione delle infrastrutture
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- Analisi dei movimenti e dell’assorbimento del carbonio
La lunghezza d’onda del LiDAR è più corta e opera nell’ultravioletto, nella regione visibile o nel vicino infrarosso. Questo consente di ottenere un’immagine della materia con una dimensione uguale o superiore alla lunghezza d’onda.
Di conseguenza, il LiDAR può rilevare particelle inquinanti di diossido di carbonio, diossido di zolfo e metano. Queste informazioni aiutano i ricercatori a creare una mappa della densità degli inquinanti nella regione, utile per una migliore pianificazione urbana.
Utilizzo dei LiDAR per la mappatura
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- Imaging e cartografia 3D dell’ambiente
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- Rilevamento e analisi degli ostacoli
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- Veicoli autonomi
Se hai già visto un’auto a guida autonoma, probabilmente hai notato un sensore LiDAR. Il LiDAR funziona come gli occhi del veicolo autonomo. Immagina se i tuoi occhi ti permettessero di vedere in tutte le direzioni contemporaneamente. Immagina se, invece di dover indovinare, potessi conoscere con precisione la distanza degli oggetti rispetto a te.
Applicazioni della tecnologia LiDAR nella robotica
Puoi dare un’occhiata al video riassuntivo della fiera di Hannover 2018 per scoprire le ultime innovazioni nel campo della robotica.
Utilizzo dei LiDAR nelle basi mobili robotiche
La maggior parte dei nuovi robot mobili sia per ambienti interni che esterni, integra un LiDAR per mappare l’ambiente e migliorare la navigazione. Successivamente trovi alcune applicazioni che sfruttano un robot mobile dotato di LiDAR:
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- Consegna di cibo e generi alimentari, navigando su marciapiedi tra i pedoni per portare pasti caldi o freddi ai clienti;
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- Auto e camion autonomi, dotati di un LiDAR 3D sulla parte superiore per rilevare gli ostacoli a 360°;
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- Sicurezza, con robot che pattugliano i corridoi per individuare problemi di sicurezza, come la presenza di persone non autorizzate, e l’apertura di porte e finestre;
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- Settore retail, dove i robot scansionano le corsie per monitorare la necessità di rifornimento dei prodotti e rispondere alle domande dei clienti;.
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- Automazione industriale, garantendo sicurezza ed efficienza in settori come agricoltura, edilizia, sfruttamento forestale, marittima, mineraria, ispezione di gasdotti e ferrovie..
Integrazione di un LiDAR in un braccio robotico
I bracci robotici possono essere dotati di un LiDAR per operare in sicurezza accanto a un operatore. Sono particolarmente utili per compiti come il pick and place. Possono essere utilizzati nei centri di distribuzione e nelle fabbriche, per migliorare i processi di prelievo, pallettizzazione e assemblaggio dei prodotti nei magazzini.
LiDAR et droni
I droni vengono utilizzati per monitorare terreni agricoli o magazzini, per mappare aree inaccessibili, per consegnare prodotti o liquidi o per filmare eventi sportivi. Per la mappatura e il monitoraggio dell’ambiente, questi droni sono dotati di LiDAR.
Combinazione tra LiDAR e robot umanoide
I robot umanoidi possono essere utilizzati per accogliere i visitatori, guidarli o fornire loro vari servizi e informazioni. Per muoversi e interagire in modo spontaneo con l’ambiente circostante, i robot devono essere in grado di rilevare gli ostacoli. In questo caso, gli ingegneri aggiungeranno uno o più LiDAR al loro robot umanoide (il robot Pepper ne ha 5). In questo articolo, vi abbiamo presentato diverse applicazioni che utilizzano la tecnologia LiDAR. I recenti miglioramenti nei sistemi LiDAR hanno permesso di sviluppare nuove funzionalità per gestire ulteriori attività.
Nel settore della robotica, i continui miglioramenti nei sensori, inclusi quelli nei LiDAR, hanno spinto l’industria robotica a commercializzare prodotti all’avanguardia, caratterizzati da un’elevata precisione.
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