I LiDAR (Light Detection and Ranging) sono sensori ottici utilizzati per misurare la distanza e la posizione degli oggetti nel loro ambiente. I LiDAR Ouster e i LiDAR Robosense sono tra i più performanti sul mercato. Questi sensori 3D ad alta risoluzione sono utilizzati principalmente per applicazioni autonome come la robotica, la guida autonoma e la mappatura. Quale LiDAR fa al caso tuo: Ouster o Robosense? Analizziamo i vari modelli per una scelta più consapevole!
Ouster: precisione e affidabilità su larga scala
Ouster è un’azienda americana che produce LiDAR ad alta risoluzione per applicazioni industriali, automobilistiche e robotiche.
I LiDAR Ouster, compatti, modulari e altamente resistenti, sono noti per la loro alta risoluzione e la loro lunga portata, caratteristiche che li rendono ideali per la mappatura e la localizzazione.
I LiDAR Ouster offrono una risoluzione fino a 128 canali, che permette di rilevare con precisione anche piccoli oggetti. Inoltre, sono progettati per funzionare efficacemente anche in caso di condizioni avverse, come pioggia, neve e nebbia.
Robosense: soluzioni avanzate per la percezione ambientale
Robosense è un’azienda cinese che produce LiDAR per i veicoli autonomi.
I LiDAR Robosense si distinguono per la loro lunga portata (150 m, 200 m) e l’elevata precisione.
Compatibili con ROS, alcuni modelli utilizzano la tecnologia MEMS per ottenere un’alta risoluzione, rendendoli ideali per applicazioni di sicurezza stradale.
I LiDAR Robosense presentano anche un design compatto e leggero, che ne facilita l’integrazione nei veicoli autonomi: veicoli commerciali e logistici, robot, robotaxi, robobus, oltre a robot per la sorveglianza o l’esplorazione.
Ouster vs Robosense: modelli a confronto
1) Helios-32 VS OS1-32 (REV 6)
Helios-32 |
OS1-32 REV6 | |
| Numero di fasci laser | 32 | 32 |
| Lunghezza d’onda | 905 nm | 865 nm |
| Portata | 150 metri | 120 metri |
| Campo visivo verticale | 70° (da -55° a +15°) | 45° (da -22.5º a +22.5°) |
| Risoluzione angolare verticale | Fino a 1,33° | 0.7° |
| Risoluzione angolare orizzontale | 360° | 360° |
| Precisione | ± 2 – 3 cm | ± 0.7 – 5 cm |
| Punti al secondo | 576 000 pts/s (Modalità Singolo Ritorno) 1 152 000 pts/s (Modalità Doppio Ritorno) | Fino a 2 621 440 |
| Frequenza di rotazione | 10 o 20 Hz | 10 o 20 Hz |
| Potenza assorbita | 12 W | 14 – 20 W |
| Peso | 1000 g | 447 g |
| Grado di protezione | IP67 | IP68, IP69K |
| Temperatura di funzionamento | tra -30° e +60 °C | tra -40 °C e +60 °C |
| Prezzo | 4560,00€ IVA inclusa | 5657,15 € IVA inclusa |
La nostra opinione?
L’Helios-32 oltre a garantire una maggiore portata, offre anche un campo visivo più ampio, permettendo così di mantenere una visione globale della strada e degli ostacoli. L’OS1-32 si presenta più compatto e leggero, facilmente integrabile in qualsiasi sistema e con un elevato livello di protezione contro polvere e umidità. Inoltre, fornisce un numero maggiore di punti al secondo, garantendo una rappresentazione più precisa dell’ambiente circostante. L’OS1-32 rappresenta un investimento più significativo.
2) Ruby Lite vs OS1-64 (REV 7)
 Ruby Lite |  OS1-64 REV7 | |
| Numero di fasci laser | 80 | 64 |
| Lunghezza d’onda | 905 nm | 865 nm |
| Portata max | 230 metri | 200 metri |
| Campo visivo verticale | 40° | 45° (da -22.5º a +22.5°) |
| Campo visivo orizzontale | 360° | 360° |
| Risoluzione angolare verticale | Fino a 0,1° | 0.7° |
| Risoluzione angolare verticale | 0,1°/0,2°/0,4° | Fino a 0,18° |
| Precisione | ± 3 cm | da ± 0.5 cm a ± 5 cm |
| Punti al secondo | 1 440 000 pts/s (Modalità Singolo Ritorno) 2 880 000 pts/s (Modalità Doppio Ritorno) | Fino a 5 242 880 |
| Frequenza di rotazione | 5, 10 o 20 Hz | 10 o 20 Hz |
| Potenza assorbita | 38 W | 14 – 20 W |
| Peso | 3750 g | 447 g |
| Grado di protezione | IP67 | IP68, IP69K |
| Temperatura di funzionamento | tra -30° e +60 °C | tra -40 °C e +70 °C |
| Prezzo | 21 600,00 € IVA inclusa | 17 520,00 € IVA inclusa |
La nostra opinione?
Il modello RS-Ruby Lite, più accessibile rispetto al suo predecessore RS-Ruby, offre una portata e un numero di strati superiori rispetto all’OS1-64 (REV 7). Più costoso di quest’ultimo, è destinato ai laboratori di ricerca e all’industria.
L’OS1-64 si distingue ancora una volta per la sua affidabilità senza compromessi, grazie alla sua conformità agli standard IP68 e IP69K, ma anche per le sue dimensioni ultracompatte (447 g contro 3750 g). Inoltre, fornisce una maggiore quantità di point clouds, evidenziando dettagli fisici che altri LiDAR non riescono a rilevare.
3) Ruby vs OS1-128 (REV 7)
 Ruby | OS1-128 REV7 | |
| Numero di fasci laser | 128 | 128 |
| Risoluzione orizzontale | 905 nm | 865 nm |
| Portata massima | 250 metri | 200 metri |
| Campo visivo verticale | 40° | 45° (da -22.5º a +22.5°) |
| Campo visivo orizzontale | 360° | 360° |
| Risoluzione angolare verticale | Fino a 0,1° | 0.7° |
| Risoluzione angolare orizzontale | 0,2°/0,4° | Fino a 0.18° |
| Precisione | ± 3 cm | ± 0.5 cm à ± 5 cm |
Punti al secondo | 2 304 000 pts/s (Modalità Singolo Ritorno) 4 608 000 pts/s (Modalità Doppio Ritorno) | Fino a 5 242 880 |
| Frequenza di rotazione | 10 o 20 Hz | 10 o 20 Hz |
| Potenza assorbita | 45 W | 14 – 20 W |
| Peso | 3750 g | 447 g |
| Grado di protezione | IP67 | IP68, IP69K |
| Temperatura di funzionamento | tra -30° e +60 °C | tra -40 °C e +70 °C |
| Prezzo | 30 000€ IVA inclusa | 18 840,00€ |
La nostra opinione?
RoboSense propone un modello ancora più innovativo: il RS-Ruby. Questo dispositivo all’avanguardia è il leader indiscusso in termini di portata (fino a 250 metri), con un’altissima precisione e un’elevata risoluzione del telemetro a 128 fasci. Nonostante un angolo morto di circa 40 cm, rimane una scelta eccellente per chi cerca il massimo della tecnologia. Tuttavia, è decisamente più costoso rispetto all’OS1-128 di Ouster, che offre caratteristiche molto interessanti: fino a 5,2 milioni di punti al secondo, un elevato grado di protezione e un formato ultra compatto.
Conclusione
Entrambi i marchi offrono prodotti di alta qualità a costi relativamente elevati. La scelta del marchio LiDAR 3D dipenderà dalle esigenze specifiche di utilizzo. È fondamentale valutare attentamente le caratteristiche di ogni modello e confrontarle con le proprie necessità per trovare la soluzione più adatta e prendere di conseguenza una decisione consapevole.
Tuttavia, Ouster si distingue rispetto a RoboSense sotto molti aspetti:
- Consegna rapida in sole 2 settimane (stock in Europa);
- Un chip L3 che fornisce fino a 5,2 milioni di punti al secondo, garantendo una rappresentazione più precisa delle superfici e delle caratteristiche;
- I LiDAR Ouster sono molto più leggeri e compatti rispetto ai LiDAR RoboSense;
- Infine, un aspetto fondamentale: i LiDAR OS REV7 integrano una fotocamera a infrarossi, che consente una visualizzazione video dell’ambiente:
