Booster T1: la piattaforma di sviluppo umanoide dedicata a ricercatori e sviluppatori

Booster Robotics sviluppa robot umanoidi da 20 anni, maturando una grande esperienza riconosciuta anche grazie alla sua partecipazione alla RoboCup.

Nel 2024, il marchio lancia il robot Booster T1, una piattaforma robotica umanoide alta 1,20 m in grado di eseguire movimenti complessi come colpire un pallone, fare flessioni o praticare kung-fu. Con la sua architettura open-source e la sua API completa, Booster T1 è una piattaforma di sviluppo ideale per la ricerca in robotica umanoide.

In questo articolo, troverai tutte le funzionalità del Booster T1 e un confronto con il G1 Edu di Unitree Robotics, per aiutarti a scegliere la piattaforma di sviluppo umanoide più adatta alle tue esigenze.

23 gradi di libertà per movimenti realistici

Il Booster T1 è composto da una testa, un torace, braccia e gambe, totalizzando 23 gradi di libertà (DoF):

Testa: 2 DoF (inclinazione e rotazione) con telecamera di profondità, microfoni e altoparlante.
Braccia: 4 DoF per braccio, che permettono una grande varietà di movimenti.
Torace: 1 DoF a livello della vita per una rotazione naturale.
Gambe: 6 DoF per gamba, garantendo una camminata omnidirezionale e adattativa.

Questa struttura gli consente di muoversi con scioltezza e naturalezza, aspetto essenziale per la ricerca e la robotica umanoide.

Grazie al suo sistema di controllo del movimento avanzato, può passare da una posizione sdraiata a una posizione eretta in tempi record.

Dimensioni compatte e materiali di qualità

Leggero e facile da trasportare, il Booster T1 è stato progettato per essere maneggiato facilmente da una sola persona, a differenza dei robot umanoidi di grandi dimensioni, come l’H1 di Unitree Robotics, che richiedono più persone per il loro spostamento. Composto da un telaio in metallo e materiale in plastica ad alta resistenza, il Booster T1 è progettato per resistere all’usura e alle cadute.

Un'agilità e flessibilità sorprendenti

Camminata omnidirezionale: Il Booster T1 è in grado di effettuare rotazioni complesse e spostamenti in avanti, indietro e lateralmente con agilità.
Resistenza alle perturbazioni: può camminare su superfici irregolari e gestire impatti moderati senza perdere l'equilibrio.
Azioni predefinite: può eseguire movimenti programmabili come salutare o ballare.
Protezione e sicurezza: modalità dedicate per prevenire danni in caso di perdita di controllo.

Applicazioni per l'educazione, la ricerca e l'innovazione

Il robot umanoide Booster T1 può essere utilizzato in diverse applicazioni di ricerca e sviluppo:

Una piattaforma di sviluppo 100% open-source

Booster è dotato di un’API completa per soddisfare le esigenze di sviluppatori e ricercatori:

Compatibilità con C++, Python e ROS2: grande libertà per lo sviluppo e la sperimentazione.
Interazioni multimodali avanzate: supporto opzionale per LLM periferici, TTS (sintesi vocale) e ASR (riconoscimento vocale), algoritmi di riconoscimento come Yolo.
Simulazione: Isaac Sim, Mujoco, Webots.
Integrazione di sensori esterni: possibilità di aggiungere telecamere supplementari sui polsi, sensori di pressione, ecc.

Per di più, si tratta di un’app mobile connessa via Bluetooth che consente il controllo in tempo reale e il ritorno di informazioni per facilitarne le sperimentazioni.

Booster T1 vs Unitree G1 Edu a confronto

	Booster T1 - Booster Robotics	G1 EDU - Unitree Robotics
Dimensioni	118×47×23cm	127x45x20cm
Peso	~30 kg	~35 kg
DoFs	23 Gambe：6 (per gamba) Torso：1 Braccia：4 (per braccio) Estendibile a 7 DoFs e pinze Testa：2	23 Gambe：6 (per gamba) Torso：1 Braccio：5 (per braccio) Estendibile a 7 DoFs e pinza
Potenza di calcolo	Processore Intel i7 14Core Nvidia AGX Orin, 200TOPs AI Performance	CPU 8 Core 100 Tops Estendibili
Giunti	Coppia massima dell'articolazione del ginocchio 130N.m Spazio di movimento dell'articolazione Asse Z della vita Giunto：±60° Articolazione dell'anca：P±120°、 R-30°~+90°、Y±60° Articolazione del ginocchio：0~125° Articolazione della caviglia: P-50°~20° R±25° Codificatore: Doppi codificatori	Coppia massima dell'articolazione del ginocchio 120N.m Spazio di movimento dell'articolazione Asse Z della vita Giunto：±60° Articolazione dell'anca：P±120°、 R-30°~+90°、Y±60° Articolazione del ginocchio：0~125° Articolazione della caviglia: P-50°~20° R±25° Codificatore: Doppi codificatori
Sensori	Telecamera RGBD Realsense D455 LiDAR (opzionale) IMU 9- assi Rete di microfoni, altoparlante	Telecamera RGBD Realsense D435i LiDAR (opzionale)
Comunicazione	Wifi 6 Bluetooth 5.2 Estensione: USB, Ethernet	Wifi 6 Bluetooth 5.2
Software	Sviluppo secondario: Sì Aggiornamento del firmware: Sì	Sviluppo secondario: Sì Aggiornamento del firmware: Sì
Garanzia	1 anno	1 anno