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Chez Génération Robots, nous possédons notre propre bureau d’études (GR Lab), spécialisé en robotique mobile autonome. Pour nos projets, nous utilisons les dernières technologies en robotique mobile et en navigation autonome.
Les LiDAR Ouster jouent un rôle central dans nos développements, offrant des capacités avancées de perception 3D et de cartographie. Que ce soit pour des plateformes de recherche, des robots autonomes ou des défis scientifiques, nous intégrons ces capteurs performants à nos solutions.
Nos ingénieurs ont besoin d’un LiDAR 3D pour réaliser des projets de navigation autonome destinés aux laboratoires de recherche. Les LiDAR Ouster sont largement utilisés dans nos développements en raison de leur compatibilité avec les algorithmes de navigation actuels et de leurs nombreuses fonctionnalités.
Voici quelques uns de nos projets où nous avons eu l’opportunité d’utiliser les LiDAR Ouster :
Développé par nos ingénieurs, ce Kit R&D offre une solution robotique clé en main destinée à la recherche.
Il a été conçu pour vous faire économiser du temps de montage :
Il a l’avantage de s’adapter sur toutes nos bases mobiles : AgileX, Clearpath, Husarion…
Les LiDAR Ouster, notamment les modèles OS0 32 et OS0 128, sont intégrés à ce kit pour offrir des capacités avancées de perception et de navigation.
Mathis Godard, ingénieur R&D robotique
« Les LiDAR Ouster nous offrent plus de fonctionnalités que les autres marques de LiDAR, tout en étant directement compatibles avec les algorithmes de navigation actuels. Leur format ultra compact facilite leur intégration sur différentes plateformes, et la qualité d’image HD permet une perception précise de l’environnement. »
Dans le cadre du Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) Mining Challenge, nous avons conçu et intégré une charge utile pour le robot Spot de Boston Dynamics.
Ce projet, réalisé pour l’Université de Fribourg, vise à envoyer Spot dans des environnements souterrains pour de la cartographie et de la reconnaissance.
Dans le cadre de ce projet, c’est le LiDAR Ouster OS0-128 qui a été choisi pour ses performances.
Lancé en février 2023, le challenge Mobilex vise à accélérer la recherche sur la mobilité autonome des véhicules terrestres en environnement complexe (routes endommagées, obstacles, etc.). Il regroupe sept équipes mixtes d’industriels et de laboratoires.
Génération Robots participe à ce projet et utilise les LiDAR Ouster pour la localisation et la navigation de son robot. Ces capteurs permettent de :
Deux LiDAR Ouster OS0 128 REV 7 sont utilisés sur notre robot (un à l’avant et un à l’arrière) pour garantir une perception optimale de l’environnement.
Nous avons travaillé sur une plateforme pour laboratoire de recherche qui sera utilisée dans l’aéroport de Turin (plus d’informations à venir prochainement).
Nous avons intégré un LiDAR Ouster OS0 32 REV 6 sur le robot mobile Jackal de Clearpath Robotics pour des applications de navigation et de cartographie.
