Bannière Scoutsan, un robot mobile 2 en 1

Génération Robots, un intégrateur capable de concevoir des robots mobiles avec bras robotique

Dans un monde en perpétuelle évolution technologique, les robots mobiles équipés de bras robotiques offrent des solutions efficaces dans de nombreux secteurs, allant de l’agriculture à la recherche scientifique, en passant par l’industrie manufacturière.


Avec notre bureau d’études en ingénierie (GRLAB), nous sommes fiers de nous positionner comme l’un des leaders dans la conception et la programmation de ces systèmes avancés. Nous répondons aux besoins variés des grandes entreprises et des PME, en fournissant des solutions sur mesure qui transforment des idées novatrices en réalités concrètes.


Dans cet article, découvrez nos projets réussis, réalisés par nos ingénieurs, qui illustrent notre expertise et notre capacité à innover dans le domaine des robots mobiles avec bras robotiques.

Cas client Université de Freiburg : 4 robots mobiles manipulateurs fournis par le GRLAB

Génération Robots a fourni quatre robots manipulateurs mobiles, équipés de plateformes omnidirectionnelles, de colonnes télescopiques et de bras robotiques pour l’université de Freiburg, une institution renommée dans le domaine de la recherche. Ce projet visait à développer une assistance robotisée pour les tâches domestiques, en particulier pour les personnes âgées ou à mobilité réduite.


Les défis techniques relevés comprenaient la création d’un bouton d’arrêt unique pour tous les composants, l’intégration d’une colonne, la gestion de l’alimentation complexe du bras robotique, l’augmentation de l’autonomie énergétique, et l’adaptation de l’amplitude des bras pour la manipulation d’objets. Le projet a permis la livraison de robots téléopérables, avec une base prête pour évoluer vers une autonomie complète.

Robot RIDGEBACK de Clearpath Robotics

Bras 7 axes FRANKA EMIKA

Scoutsan : un robot 2 en 1 assemblé par Génération Robots

Assemblé par Génération Robots, Scoutsan est un robot mobile manipulateur composé d’une base mobile AgileX et d’un bras robotique Doosan Robotics pouvant être utilisé pour des projets de recherche et des tâches de manipulation à distance. C’est un robot téléopéré auquel des capteurs peuvent être ajoutés afin de se déplacer de manière autonome.

Robot SCOUT 2.0 d'AgileX Robotics

Bras robotique A0509 Doosan Robotics

Robots quadrupèdes avec bras robotique

Génération Robots est distributeur officiel de Boston Dynamics et d’Unitree Robotics, deux acteurs majeurs des robots quadrupèdes. Les deux marques offrent la possibilité d’équiper leurs robots-chiens d’un bras robotique :

SPOT ARM de Boston Dynamics

Spot Arm de Boston Dynamics peut être utilisé pour transporter des charges, déplacer des objets et réaliser des tâches de maintenance dans les entrepôts et les centres de distribution.

Z1 d’Unitree Robotics

Z1 peut coopérer avec le robot chien B2. Il peut servir pour des applications industrielles comme la logistique ou rendre des services simples comme ramasser des objets, ouvrir et fermer des portes, fixer des vis etc

Des packs métiers "prêts à l'emploi"

Spot Université & Recherche​

Conçu pour la recherche, l’enseignement et le développement de nouvelles applications, le pack “Spot Academia & Education” se caractérise par des fonctionnalités prêtes à l’emploi, offrant de vastes possibilités dans le domaine de la robotique.

 

Les développeurs peuvent exploiter ses capacités autonomes, tandis que le Spot Arm permet des interactions avancées avec l’environnement.

 

Spot est entièrement personnalisable et constitue un outil avancé pour préparer les étudiants à l’avenir de la robotique.

Spot Sécurité

Le pack Spot State & Public Safety offre une solution robuste pour réduire les risques dans des environnements potentiellement dangereux.


En effet, Spot peut enquêter sur des colis suspects, aider dans les prises d’otages en fournissant des informations cruciales à distance, et détecter diverses matières dangereuses telles que les substances toxiques et les explosifs.


Équipé de caméras, de dispositifs à rayons X et d’un bras robotique, Spot permet une intervention sécurisée des premiers intervenants tout en maintenant une distance de sécurité.

Cas client : projet SERVAL (télé-opération d’un bras robotique pour le démantèlement nucléaire)

Le projet SERVAL se concentre sur la télé-opération d’un bras robotique monté sur une plateforme mobile pour le démantèlement nucléaire.

Ce projet est une collaboration entre Génération Robots et le CEA (Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives), visant à développer des solutions technologiques avancées pour des environnements hautement complexes et dangereux.

Drone terrestre HUSKY de Clearpath Robotics

Bras robotique Schnunk customisé par le GRLAB

Conclusion

Génération Robots se distingue comme un leader dans la conception et l’intégration de robots mobiles équipés de bras robotiques, répondant aux besoins variés des entreprises grâce à des solutions sur mesure et innovantes

Nos projets réussis, tels que ceux réalisés pour l’Université de Freiburg ou dans le cadre du projet SERVAL, illustrent notre expertise et notre capacité à transformer des idées novatrices en réalités concrètes, tout en offrant des technologies avancées pour des applications dans des domaines variés allant de la recherche scientifique à la sécurité publique.

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