Depuis quelques années, les robots humanoïdes occupent une place centrale dans l’actualité, suscitant à la fois fascination et interrogations : remplaceront-ils les humains ? Pourquoi sont-ils si coûteux ? Sont-ils capables de faire le ménage ou la cuisine ?
Bien que des vidéos impressionnantes circulent, il est essentiel de rappeler que ces robots sont encore à un stade expérimental, loin de l’avancement des robots mobiles ou des bras robotiques.
Dans cet article, nous explorerons en détail les applications possibles avec des robots humanoïdes, en nous appuyant sur des modèles que nous commercialisons : Nao, Poppy, Reachy et Booster.
Les applications actuelles possibles avec les robots humanoïdes
1) Assistance à la personne
- Soins aux personnes âgées : Les robots humanoïdes peuvent aider les personnes âgées en leur fournissant des informations, en les surveillant, et en accomplissant des tâches simples (comme rappeler de prendre des médicaments).
- Aide aux personnes en situation de handicap : Ces robots peuvent aider les personnes ayant des handicaps moteurs ou sensoriels en leur apportant un soutien dans la vie quotidienne (aider à se déplacer, ouvrir des portes, etc.).
Vidéo de Reachy dans une cuisine, ouvrant la porte du réfrigérateur et nettoyant des tâches.
2) Éducation et tutorat
- Enseignement interactif : Les robots humanoïdes peuvent être utilisés pour enseigner des concepts dans des écoles ou des universités, en offrant des cours interactifs et personnalisés, notamment dans des matières comme les langues, les mathématiques, et les sciences
- Tutorat : Ils peuvent être utilisés pour aider les élèves à réviser ou à comprendre certains sujets, en donnant des réponses immédiates et en interagissant de manière dynamique.
Vidéo du robot Nao qui a passé 6 mois à l’école primaire de Georges Charpak à Nogent sur Oise.
3) Industrie et service client
- Accueil et assistance : Dans les magasins, les musées, ou même dans les aéroports, les robots humanoïdes peuvent servir d'hôtes et offrir des informations aux visiteurs, comme la direction vers un service particulier ou l’aide pour des réservations.
- Interactivité dans les entreprises : Utilisation dans des salons, événements, ou expositions pour accueillir les participants, fournir des informations et démonstrations.
Vidéo du robot Booster récoltant les déchets lors d’un événement.
4) Recherche et développement
- Robots de recherche : Dans les laboratoires, ces robots peuvent être utilisés pour tester et simuler des interactions humaines, ce qui aide à développer de nouveaux produits ou services.
- Tests dans des environnements extrêmes : Certains robots humanoïdes sont utilisés pour mener des expériences dans des zones dangereuses, comme dans des simulations de catastrophes naturelles ou des missions spatiales.
5) Sécurité
- Surveillance : Les robots humanoïdes peuvent être déployés pour effectuer des patrouilles dans des zones publiques ou privées pour assurer la sécurité.
6) Soins médicaux et rééducation
- Rééducation physique : Ces robots peuvent être utilisés dans des programmes de rééducation en assistant les patients à effectuer des exercices de réadaptation physique.
- Assistance dans les hôpitaux : Des robots humanoïdes peuvent aider à livrer des médicaments, interagir avec les patients, et fournir des informations médicales.
Vidéo du robot Mirokaï assistant le personnel soignant à l’hôpital Broca AP-HAP.
Exemples de robots humanoïdes pouvant être utilisés pour ce types d’applications
NAO V6 : expérience immersive pour l'enseignement et la santé
Nao est un robot humanoïde bipède capable d’interactions naturelles avec les humains et compatible avec l’IA générative pour des expériences immersives et ludiques. Avec plus de 19 000 NAO déployés dans plus de 70 pays, ce robot humanoïde s’est imposé dans divers secteurs : éducation, recherche et établissements de santé.
Applications
- Education : apprentissage de la programmation, l'IA et tous les contenus du primaire à l'enseignement supérieur.
- Santé : rééducation physique, thérapie de l'autisme, stimulation cognitive
- Recherche : de l'intelligence artificielle à la psychologie, en passant par la robotique sociale et l'éducation, pour explorer les interactions complexes entre les humains et les robots.
Poppy Humanoid : robot open-source perfectionné et facile à utiliser
Poppy Humanoid est un robot open-source basé sur des actionneurs de robotique perfectionnés ainsi que des pièces imprimées en 3D, ce qui en fait une plateforme de choix dans les laboratoires, écoles d’ingénieurs, FabLabs ou pour des projets artistiques. Il est conçu pour être totalement personnalisé.
Applications
- Education : Le robot Poppy peut être utilisé avec succès dans des lycées et des écoles d'ingénieurs. Les étudiants, organisés en groupes, peuvent se focaliser sur des objectifs précis (le design d'une nouvelle partie mécanique, la construction d'une jambe, l'ajout de capteurs, la programmation de comportements spécifiques...).
- Recherche : La plateforme Poppy permet de partager du code ainsi que du design de robots. La plateforme Poppy a été conçue pour permettre aux chercheurs de reproduire et partager les résultats d'un autre laboratoire.
Reachy : plateforme open-source pour la Manipulation et l'Interaction
Reachy est une plateforme humanoïde open-source qui offre une combinaison parfaite d’interaction avec l’humain et de manipulation d’objets. Programmable via Python et ROS2, Reachy est conçu pour les applications de robotique avancée et la recherche en intelligence artificielle. Grâce à sa tête expressive et ses bras bio-inspirés, il crée des interactions humaines naturelles et captivantes.
Applications
- Recherche en robotique et IA : Reachy est une plateforme idéale pour tester des algorithmes d'intelligence artificielle, d'apprentissage automatique et d'interaction homme-machine, notamment pour les chercheurs en robotique avancée.
- Téléopération en réalité virtuelle : Grâce à son kit VR, Reachy permet une téléopération à distance, idéale pour des applications dans des environnements dangereux ou difficiles d'accès, comme l'exploration sous-marine ou les interventions d'urgence.
- Formation et éducation : Reachy est un excellent outil pédagogique pour enseigner la robotique, la programmation et l'intelligence artificielle dans des écoles, universités ou centres de formation, permettant aux étudiants de travailler directement avec un robot humanoïde.
Booster T1 : robot humanoïde open-source pour les développeurs et chercheurs
Le Booster T1, développé par Booster Robotics, est un robot humanoïde open-source conçu pour répondre aux besoins des développeurs et chercheurs en robotique. Sa conception permet d’assurer des performances dynamiques tout en résistant aux chocs et aux chutes.
Applications
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Projets éducatifs : fournir un outil interactif pour initier les étudiants aux concepts avancés de la robotique
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Recherche industrielle : tester et développer des solutions robotiques innovantes
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Développement de produits : concevoir et tester des applications spécialisées.
Conclusion
Les robots humanoïdes représentent une avancée majeure dans de nombreux domaines, allant de l’éducation à la recherche industrielle. Leur conception open-source et leur capacité à être personnalisés les rendent particulièrement adaptés aux projets innovants, qu’il s’agisse de tester de nouvelles applications, d’explorer des concepts avancés de robotique ou d’améliorer les interactions humaines.
Cependant, leur coût élevé et leurs limitations techniques soulignent que, bien qu’ils représentent l’avenir de la robotique, il faudra encore du temps avant qu’ils ne deviennent des assistants quotidiens performants et accessibles.
Si vous ou votre équipe envisagez l’intégration d’un robot humanoïde dans votre projet n’hésitez pas à nous contacter :