YDLIDAR est une entreprise chinoise spécialisée dans la conception de capteurs LiDAR. Fondée en 2016, la marque s’est rapidement distinguée sur le marché grâce à la qualité de ses produits et à leur prix abordable. Les capteurs YDLIDAR trouvent leur application dans divers domaines tels que la robotique, la surveillance, la cartographie, la navigation autonome et la réalité virtuelle. Proposant une gamme diversifiée, YDLIDAR répond aux besoins d’une clientèle variée, des amateurs aux professionnels, en offrant des options de haute résolution et de haute performance.
La gamme triangulation
Les LiDAR des gammes Gx et Xx sont des LiDAR 2D avec balayage à 360° basés sur la triangulation. Cette méthode repose sur la géométrie et le calcul des angles pour déterminer avec précision la distance entre le LiDAR et un objet dans son champ de vision. Peu onéreux, ils offrent une précision de portée ultra-élevée à courte portée avec des distances maximales de 8 m à 16 m et une fréquence de portée allant jusqu’à 18 000 Hz. De petites tailles, ils peuvent être utilisés pour les robots de service, les AGV industriels, les robots domestiques et les robots aspirateurs.
| YDLIDAR X2 | YDLiDAR X4 | YDLiDAR G2 | YDLiDAR G4 | YDLIDAR G6 | |
|---|---|---|---|---|---|
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Fréquence de balayage |
5 - 8 Hz |
5 - 8 Hz |
6 - 12 Hz |
5-12Hz |
5-12Hz |
|
Portée |
0.12- 8m |
0.12-10m |
0.12-12m |
0.12-16m |
0.12-16m |
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Fréquence de mesure |
3000/s |
5000/s |
5000/s |
9000/s |
10000-18000/s |
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Résolution angulaire |
0.6°-0.96° |
0.43-0.86° |
0.36°-0.864° |
0.2-0.48° |
0.1-0.24° |
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Dimensions |
60,5 x 50,3 x 96 mm |
65.6 x 58.39 x 101.7mm |
73.7 x 42.5mm |
72.3 x 41.2mm |
72.3 x 41.2mm |
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Poids |
126 g |
180 g |
185g |
214 g |
214 g |
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Prix |
78,90€ |
94,90€ |
178,80€ |
334,80€ |
360,00€ |
La gamme ToF (Time of Flight)
La technologie Time of Flight de Ydlidar assure une mesure précise du temps qu’il faut pour que les impulsions laser atteignent les objets et reviennent au capteur. Cela se traduit par une capture de données en temps réel, offrant une perception instantanée de l’environnement. Avec une haute résistance aux interférences de la lumière ambiante, les LiDAR 2D de la série Ydlidar ToF conviennent aux robots extérieurs pour réaliser de la cartographie et de l’évitement d’obstacles. Avec un indice de protection IP65 / IP67, ils sont adaptés pour faire face à un environnement extérieur complexe. La portée maximale peut atteindre 50 m et la fréquence de balayage 30 000 HZ.
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YDLIDAR TG15 |
YDLiDAR TG30 |
YDLiDAR TG50 |
YDLiDAR Tmini Pro |
YDLIDAR TIA |
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|---|---|---|---|---|---|
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Fréquence de balayage |
5 - 12Hz |
5 - 12 Hz |
5 - 12 Hz |
6 - 12 Hz |
10 - 30 Hz |
|
Portée |
0.05 - 15 m |
0.05-30m |
0,05 - 50m |
0,02 - 12 m |
0.05 - 25m |
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Fréquence de mesure |
20 000/s |
20 000/s |
20 000/s |
4000/s |
20 000 - 40 000/s |
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Résolution angulaire |
0,09° - 0,22° |
0,09°-0,22° |
0,09°-0,22° |
0.54° |
0.18~0.54 (20KHz) 0.09~0.27(40KHz) |
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Indice de protection |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
- |
IP67 |
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Dimensions |
75.8 x 34.7mm |
75.8 x 34.7mm |
75.8 x 34.7mm |
38.6 x 38.6 x 33.4 mm |
53 x 53 x 82 mm |
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Poids |
140 g |
140 g |
140 g |
45 g |
- |
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Prix |
432,00€ |
576,00€ |
584,40€ |
144,00€ |
630,00€ |
La gamme Solid State
YDLIDAR GS2 est un LiDAR solide à réseau linéaire. Basé sur le principe de la triangulation, GS2 peut atteindre une télémétrie laser de haute précision allant jusqu’à 100° et peut détecter des objets de 3mm dans un rayon de 30 cm.
| YDLIDAR GS2 | |
|---|---|
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Portée |
25 mm - 300 mm |
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Fréquence de mesure |
28Hz |
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Résolution angulaire |
0,6° |
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Dimensions |
25.6×23.6×10.8mm |
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Poids |
140 g |
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Prix |
46,80€
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Pourquoi choisir un LiDAR de la marque Ydlidar ?
- Compacts et légers, facilitant leur intégration dans une variété d’applications que ce soit pour des drones, véhicules autonomes ou des robots.
- Peu gourmands en énergie, un avantage pour une utilisation embarquée.
- LiDAR “plug ‘n’ play”, ils s’utilisent facilement et presque immédiatement sous Windows, Linux, Android et ROS. Les utilisateurs plus expérimentés peuvent accéder au SDK des LiDAR.
- Documentation très complète disponible en ligne.
- Gamme diversifiée pour s’adapter à différents besoins : Des modèles pour la cartographie extérieure à ceux destinés à la navigation intérieure, la marque offre des solutions évolutives qui peuvent être intégrées dans divers secteurs.
