Negli ultimi decenni, i robot quadrupedi hanno registrato una crescita significativa, spinta da una crescente domanda di robot mobili in grado di esplorare ambienti ritenuti troppo rischiosi per l’uomo.
Rispetto ad altri robot mobili, i cani robot si distinguono per la loro adattabilità, stabilità e manovrabilità. I robot quadrupedi sono particolarmente ben adattati a un ambiente urbano, pensato per l’uomo:
- Possono salire o scendere le scale
- Dotati di braccio, sono in grado di aprire porte dotate di ferma-porta
- Questi robot possono muoversi agevolmente in luoghi stretti, dove il terreno non è né piatto né liscio (tubazioni di approvvigionamento idrico o di drenaggio, gallerie sotterranee, ecc.)
Attualmente, due grandi marchi condividono una parte significativa del mercato dei cani robot: Boston Dynamics e Deep Robotics. In questo articolo presentiamo i diversi modelli disponibili, i loro vantaggi e le loro varie applicazioni.
Spot di Boston Dynamics: un progresso tecnologico senza precedenti
Specifiche tecniche
Vantaggi principali
- Facilità d’uso, anche per personale non tecnico
- Robot agile, robusto e versatile
- Numerose attrezzature aggiuntive (carichi utili)
- Centro di supporto e riparazione in Europa
- Evoluzione costante del robot con nuove funzionalità ogni 6 mesi
- Diversi modi per teleoperare il robot: controllo remoto, applicazione mobile, computer, programmazione e script, interfacce di programmazione (API)
- + 2500 robot venduti in tutto il mondo
Applicazioni
Ispezione industriale
Stabilimenti, siti di produzione, piattaforme petrolifere. Spot può rilevare anomalie, monitorare apparecchiature e raccogliere dati in modo autonomo o da remoto
Sicurezza e sorveglianza
Spot può fungere da piattaforma di sorveglianza mobile per pattugliare aree sensibili quali siti industriali, installazioni militari, centri commerciali e aeroporti. Può rilevare intrusioni, monitorare aree a rischio e trasmettere dati in tempo reale agli operatori
Intervento in caso di catastrofe
In caso di catastrofe naturale o industriale, è possibile utilizzare Spot per svolgere missioni di ricerca e salvataggio. Può esplorare aree pericolose, localizzare i sopravvissuti, trasportare materiali di soccorso e fornire assistenza alle squadre di soccorso
Ricerca e sviluppo
Ricercatori e ingegneri possono utilizzare Spot come piattaforma di ricerca e sviluppo per esplorare nuove applicazioni di robotica, testare algoritmi di percezione e controllo e sviluppare tecnologie all’avanguardia in settori quali l’intelligenza artificiale e la robotica autonoma.
Spot, il robot che contribuisce a ridurre i costi
- Riduce il tempo che gli operatori dedicano alla raccolta manuale dei dati
- Rileva i guasti prima che interrompano le operazioni in loco
- Compensa la carenza di manodopera
- Evita che gli operatori si trovino in situazioni rischiose
- Riassegna i team ad attività ad alto valore aggiunto: analisi, processo decisionale, ecc.
- Svolge indagini da remoto e in tutta sicurezza
Prezzo
I costi possono variare in funzione delle configurazioni specifiche e dei servizi aggiuntivi. Il robot Spot è generalmente considerato una soluzione di fascia alta e il suo prezzo può essere significativo. Tuttavia, le sue prestazioni, la sua versatilità e i vantaggi a lungo termine spesso giustificano un simile investimento. In definitiva, gli utenti scoprono che il ritorno sull’investimento e i vantaggi operativi compensano ampiamente il prezzo di acquisto iniziale.
Package “business” pronti all’uso
Spot Università e Ricerca
Pensato per la ricerca, la didattica e lo sviluppo di nuove applicazioni, il pacchetto “Spot Academia & Education” è caratterizzato da funzionalità pronte all’uso.
Gli sviluppatori possono sfruttare le sue capacità autonome, mentre lo Spot Arm consente interazioni avanzate con l’ambiente.
Spot è completamente personalizzabile ed è uno strumento avanzato per preparare gli studenti al futuro della robotica.
Spot Security
Il pacchetto Spot State & Public Safety fornisce una soluzione solida per ridurre i rischi in ambienti potenzialmente pericolosi.
Infatti, Spot può indagare su pacchi sospetti, assistere in situazioni di cattura di ostaggi fornendo informazioni cruciali da remoto e rilevare vari materiali pericolosi quali sostanze tossiche ed esplosivi.
Dotato di telecamere, dispositivi a raggi X e un braccio robotico, Spot consente l’intervento sicuro dei primi soccorritori mantenendo una distanza di sicurezza.
Spot Ispezione
Il pacchetto Spot Enterprise Asset Management Kit automatizza le attività di ispezione, fornendo dati accurati e in tempo reale per alimentare la manutenzione predittiva.
Dotato di più carichi utili, Spot può eseguire ispezioni termiche per rilevare anomalie nelle apparecchiature, può leggere e analizzare manometri analogici e persino eseguire ispezioni acustiche per individuare perdite nei condotti.
Questo pacchetto consente la raccolta proattiva di dati essenziali per ottimizzare la gestione degli asset industriali.
Le ultime novità
Boston Dynamics ha lanciato Orbit, un software di gestione della flotta di robot che offre controllo in tempo reale e analisi dei dati per migliorare l’efficienza operativa. Orbit consente di pianificare e monitorare missioni, ricevere avvisi personalizzati e utilizzare i robot da remoto.
X30 di Deep Robotics: un robot robusto per ambienti industriali estremi
Specifiche tecniche del quadrupede robot X30
Vantaggi principali
- IP67: può essere completamente immerso in acqua, anche con il PC
- Navigazione e mappatura autonome + feedback video dal joystick
- PC con antenna RTK e modulo 5G: può essere utilizzato a distanza su distanze molto elevate
- Funzione di arresto di emergenza
- Batteria intercambiabile, essenziale per gli interventi di emergenza
- Compatibile con i bracci Kinova
Applicazioni
X30 può essere utilizzato per missioni di ispezione, ricerca e salvataggio.
Prezzo
Anche il quadrupede robot X30 è da considerare come opzione di fascia alta. Il suo prezzo è più conveniente rispetto a quello di Spot, il che lo rende potenzialmente più accessibile per alcuni mercati. Tuttavia, è essenziale notare che lo Spot si comporta meglio quando si tratta di evitare gli ostacoli.
Lite 3 di Deep Robotics: un robot economico per la ricerca e lo sviluppo
Specifiche tecniche del quadrupede robot Lite 3
Vantaggi principali
- Utilizzo di algoritmi intelligenti, come l'apprendimento per rinforzo
- Può essere sviluppato in una soluzione reale (non limitato alla ricerca e allo sviluppo)
- Con la licenza BOW è possibile utilizzare tutti i linguaggi di programmazione
- Joystick con feedback video integrato
- Navigazione autonoma e tracciamento delle persone possibili dal joystick
- Applicazioni adattabili alle esigenze industriali
Applicazioni
Lite 3 viene utilizzato principalmente nelle università e nei laboratori per testare gli algoritmi e nell’insegnamento per introdurre le persone alla robotica e all’IA. Può anche essere utilizzato come base per sviluppare soluzioni robotiche personalizzate integrando sensori o moduli specifici.
Prezzo
Go2 Edu Plus è disponibile a partire da 5850€ IVA esclusa, soddisfa i severi vincoli di budget dei centri di ricerca o innovazione e delle università.
Confronto tra Boston Dynamics e Deep Robotics: la nostra tabella comparativa
| SPOT | X30 | Lite 3 | |
|---|---|---|---|
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Processori
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Opzionale: i5 Intel® di ottava generazione (Whiskey Lake-U) Core™
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Contattateci |
NVIDIA Jetson Xavier NX |
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Velocità max.
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1,6 m/s (5,7 km/h) |
4 m/s (14,4 km/h)
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10 km/h |
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Carico utile max.
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14 kg |
30 kg |
7,5 kg |
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Telecamere
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5 coppie di telecamere di profondità
|
Telecamera 3D |
Telecamera 3D |
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Pendenza massima
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+/- 30° |
+/- 45° |
+/- 40° |
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Peso
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32 kg |
56 kg |
12 kg |
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Dimensioni
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1100 x 500 x 1910 mm |
1000 x 695 x 470 mm |
610 x 370 x 406 mm |
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Altezza del gradino max.
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30 cm |
20 - 25 cm |
15 cm |
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Autonomia batteria
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1h-2h |
2,5 - 4h |
1,5 - 2h |
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Indice di protezione
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IP54 |
IP67 |
- |
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Tempi di consegna
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Da 6 a 9 settimane
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Da 6 a 9 settimane
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2 settimane (Pro e Venture) Da 5 a 7 settimane (Basic e LiDAR) |
5 motivi per scegliere un cane robot piuttosto che un robot mobile su ruote
1) Capacità di superare ostacoli
Grazie alla configurazione a quattro zampe, i robot quadrupedi possono, ad esempio, salire le scale, il che può rivelarsi fondamentale in situazioni di ispezione o di salvataggio.
2) Interni ed esterni
A differenza dei robot mobili che generalmente operano solo all’interno o all’esterno, i robot quadrupedi hanno il vantaggio di combinare le due situazioni, rendendosi multitasking e soprattutto multi-terreno.
3) Sensori integrati
I robot quadrupedi hanno telecamere integrate e talvolta anche un LiDAR 4D, come il robot Go2 di Unitree Robotics.
4) Manovrabilità in spazi ristretti
La loro agilità e capacità di muoversi in spazi ristretti rendono i robot quadrupedi una scelta saggia per le applicazioni in cui lo spazio è limitato. Ad esempio, nel marzo 2022 l’azienda SNCF si è rivolta a Génération Robots per missioni di ispezione sui treni Transilien a 2 livelli. Scopri l’articolo del nostro blog su questo argomento.
5) Adattabilità a terreni diversi
Grazie alla loro capacità di arrampicarsi e di saltare, i robot quadrupedi sono spesso più versatili dei robot su ruote. Sono infatti in grado di spostarsi in modo efficiente su terreni irregolari, accidentati o ingombri che potrebbero essere di difficile accesso per i robot su ruote.
