Die Integration der Robotik in unser tägliches Leben nimmt weiter zu und bietet innovative Lösungen für verschiedene Anwendungen. Insbesondere mobile Roboter stoßen auf großes Interesse in Bereichen wie der Logistik, der Fertigungsindustrie, der Forschung und inzwischen sogar der Ausbildung. In diesem Zusammenhang spielen Plattformen, die mit dem ROS (Robot Operating System) kompatibel sind, eine entscheidende Rolle sowohl bei der Entwicklung als auch beim Einsatz. Unter den verfügbaren UGVs und AMRs bieten die mobilen Roboter von Husarion komplette und effiziente Lösungen für die Entwicklung autonomer Roboter.
Überblick
Husarion: Autonome mobile Open-Source-Roboter
Mobile Roboter von Husarion sind Plattformen, die nativ mit ROS kompatibel sind, einem in der Robotik weit verbreiteten Entwicklungsframework, das es zu einer attraktiven Option für Ingenieure und Entwickler macht. Um die Nutzung ihrer Plattformen zu vereinfachen und das Lernen zu erleichtern, bietet Husarion kostenlosen Zugang zu zahlreichen Online-Tools:
Husarnet: Ein P2P-VPN-Netzwerk speziell für Roboter
Husarion vermarktet außerdem Husarnet, eine innovative Konnektivitätslösung für Roboter, autonome Fahrzeuge und industrielle IoT-Anwendungen. Es bietet eine Peer-to-Peer (P2P) Virtual Private Network (VPN)-Lösung, die es Geräten ermöglicht, direkt miteinander zu kommunizieren, ohne dass eine Datenübertragung über einen zentralen Server oder eine Cloud erforderlich ist. Dieser Ansatz ist besonders vorteilhaft für Anwendungen, die eine schnelle, zuverlässige und sichere Konnektivität erfordern.
Panther: ein geländegängiges UGV in Industriequalität
Der Panther revolutioniert die mobile Robotik dank seiner Autonomie und Open-Source-Natur. Er funktioniert sowohl mit ROS als auch mit ROS2 und bietet eine präzise autonome Navigation. Ausgestattet mit einem LiDAR oder einer Kamera (optional) sind Echtzeit-Kartierung, Vermeidung von Hindernissen und reibungslose Navigation in komplexen Umgebungen möglich.
Der Panther ist vielseitig einsetzbar und findet seinen Platz z.B. in Bereichen wie Logistik, intelligenter Landwirtschaft und Umweltüberwachung. Seine Autonomie in unterschiedlichen Umgebungen macht ihn zu einem flexiblen Werkzeug zur Bewältigung vieler Herausforderungen. Er kann auch mit zusätzlichem Zubehör ausgestattet werden, wie z.B. einem Roboterarm, LiDAR, Tiefenkamera, GPS oder anderer Ausrüstung, je nach Verwendungszweck.
Hauptmerkmale:
- Aluminium-Chassis
- Nutzlast: 100 kg
- Geschwindigkeit max: 7 km/h
- Autonomie: bis zu 8 Stunden
- Schutzart: IP54 (IP66 optional)
ROSbot: Roboter für Forschung und Lernen
ROSbotXL
Der mobile Roboter ROSbot XL von Husarion ist als Roboterplattform für Forschung und Entwicklung, Rapid-Prototyping und die Entwicklung kundenspezifischer Indoor-Anwendungsszenarien entwickelt worden.
Ausgestattet mit leistungsstarken Bordgeräten wie Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano oder Intel NUC, einem IMU Bosch BNO055 und Gleichstrommotoren mit Encoder, bietet er Spitzenleistung für Ihre Robotikexperimente.
Seine universelle Montageplatte ermöglicht die Integration von Zubehör wie z.B. LIDARs, Kameras und Roboterarmen für eine vollständige Individualisierung.
Hauptmerkmale:
- Aluminium-Chassis
- Zuladung: bis 10 kg
- Geschwindigkeit max: 3 km/h
- Akkulaufzeit: 2-6h
Die Basisplattform umfasst:
- ROSbot XL – mit Raspberry Pi 4
- USB-C-Ladegerät
- 2 Radsätze: Standard + Mecanum
- 1 Jahr Garantie
ROSbot 2R und ROSbot 2 Pro
Der ROSbot 2R und der ROSbot 2 Pro sind vielseitige und erschwingliche mobile Plattformen, die als Grundlage für die schnelle Entwicklung autonomer Roboter dienen, seien es Serviceroboter, Inspektions- oder Schwarmroboter. Sie sind eine gute Wahl für die Forschung und das Lernen rund um autonome Fahrzeuge und sind beide mit fortschrittlichen Sensoren ausgestattet:
| ROSbot 2R | ROSbot 2 Pro | |
| RGB-Kamera | Orbbec Astra | Orbbec Astra |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR A2 | Slamtec RPLIDAR A3 |
| Infrarot-Abstandssensor | VL53L0X | VL53L0X |
| Orientierungssensor | IMU BNO055 | VL53L0X |
| Prozessor | Raspberry Pi 4 (ARM64) | Intel Atom x5 Z8350 |
| Nutzlast | 5 kg | 5 kg |
| Geschwindigkeit | 3,6 km/h | 3,6 km/h |
| Akkulaufzeit | 1h30 – 5h | 1h30 – 5h |
| Lieferfrist | 5 bis 10 Tage | 5 bis 10 Tage |
Egal, ob Sie studieren, forschen oder entwickeln, die vielfältige Palette an mobilen Robotern von Husarion bietet Ihnen Möglichkeiten, die Grenzen der modernen Robotiktechnologie in verschiedenen Anwendungsbereichen zu erkunden und zu erweitern.
