Gli attuatori Dynamixel sono sistemi di attuatori intelligenti sviluppati per fungere da giunti di collegamento su un robot o su una struttura meccanica.
Questi attuatori sono progettati per essere modulabili e collegati in serie a qualsiasi robot o struttura meccanica per ottenere movimenti robotici potenti e flessibili.
Il Dynamixel è un attuatore ad alte prestazioni con motore in corrente continua (DC) completamente integrato + riduttore + controller + driver + rete, il tutto all’interno di un modulo servoattuatore. Programmabile e collegabile in rete, lo stato dell’attuatore può essere letto e monitorato tramite un flusso di pacchetti di dati. La loro durata e qualità sono ben comprovate e vengono utilizzate a livello globale in molteplici progetti di robotica complessi.
La vasta scelta di Dynamixel può rendere difficile orientarsi. In questo articolo vi aiuteremo a scegliere l’attuatore che si adatta meglio ai vostri progetti.
Novità nel mondo Dynamixel?
I grandi attuatori si fanno più compatti
L’XL330 entra a fare parte della gamma XL. È disponibile in due versioni:
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- Le XL330-M288-T
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- Le XL330-M077-T
L’XL330-M288-T ha una velocità di rotazione di 100 giri al minuto con una coppia di stallo di 0,52, mentre l’XL330-M077-T è più veloce, con 363 giri al minuto, ma ha una coppia di stallo inferiore ( 0.22 ).
Tuttavia, la sua caratteristica principale è la dimensione. Infatti, è l’attuatore più piccolo della gamma: con le sue dimensioni di 20x34x26 mm, supera in compattezza anche il XL-320, che misura 24x36x27 mm.
Robot resistenti all’acqua
La serie XW completa la gamma di questi attuatori robotici. La loro particolarità è la loro impermeabilità. Questa piccola gamma è composta da 2 attuatori, XW540-T260-R e XW540-T140-R: uno veloce e l’altro potente. Sono ideali per applicazioni acquatiche o per l’uso in ambienti di laboratorio molto umidi.
Come scegliere il giusto attuatore?
Facciamo un esempio concreto e parliamo del robot Poppy humanoid , composto da 3 attuatori differenti:
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- Attuatore Dynamixel MX-28AT
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- Attuatore Dynamixel MX-64AT
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- Attuatore Dynamixel AX-12A
L’attuatore Dynamixel AX-12A è il più piccolo della gamma AX. È particolarmente adatto per piccoli compiti con peso ridotto. Nel caso del robot Poppy, serve a garantire la mobilità dei polsi.
Gli altri 2 attuatori appartengono alla gamma MX e sono più potenti. Gli attuatori MX-64AT agiscono sul bacino e sulla base delle gambe, permettendo dunque di muovere le parti più pesanti del robot. Gli attuatori MX-28AT sono utilizzati per la mobilità di tutte le altre parti restanti del robot (peso medio, potenza media).
Quale serie scegliere?
Esistono 7 diverse serie di attuatori Dynamixel: AX, MX, XC, XH, XL, XM et XW.
Sono vari i criteri che possono influenzare la scelta di un attuatore, quali:
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- La tensione di funzionamento
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- La coppia di stallo
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- Ecc…
Serie XW
La serie XW si distingue per le sue prestazioni superiori rispetto alle altre. Gli attuatori di questa gamma sono impermeabili: questa è la loro caratteristica principale. Possono essere utilizzati in ambito meccanico, nei laboratori o in ambienti acquatici.
Serie AX
La serie AX funziona con una tensione di esercizio compresa tra 9 e 12V. Gli attuatori della gamma AX rappresentano la gamma entry-level del marchio. Utilizzano il protocollo TTL.
Li consigliamo per le funzioni meccaniche non essenziali del robot. Sono ideali per l’apprendimento della robotica, la prototipazione leggera o la motorizzazione delle ruote. Sono utilizzati, ad esempio, nei bracci robotici prodotti da Trossen Robotics.
Serie MX
La serie MX è una versione più avanzata della serie AX. Grazie a funzionalità avanzate come il controllo preciso della posizione, la correzione PID (per ridurre il gioco), il controllo della posizione a 360° e una comunicazione veloce, questo componente offre prestazioni elevate.
Sono più potenti e robusti e offrono un migliore controllo dei movimenti: veloci e precisi.
Serie XL
La serie XL raggruppa gli attuatori più piccoli. Sono molto utilizzati nel settore educativo o per la prototipazione leggera.
Serie XM et XH
Le serie XM et XH offrono vantaggi significativi grazie al controllo della coppia, alla velocità, alla posizione e persino al PWM!
La serie XH ha una qualità leggermente superiore (motore Maxon). Sebbene abbia una velocità e una coppia massima inferiori rispetto alla serie XM, gli attuatori della serie XH sono più duraturi e offrono una migliore efficienza energetica.
Dynamixel-P: una gamma professionale
La gamma di attuatori professionali di Robotics, chiamata Dynamixel-P , sostituisce i vecchi modelli Dynamixel Pro+ (precedentemente Dynamixel Pro). Questa seconda generazione di attuatori è stata progettata per migliorare notevolmente le prestazioni dei servomotori Dynamixel, offrendo una maggiore precisione nei movimenti e un tempo di risposta rapido. Sono completamente programmabili e adatti per applicazioni industriali e robotica avanzata.
Gli attuatori Dynamixel-P possono essere controllati per posizione, velocità e coppia, e si suddividono in due sottocategorie: la serie PM, che è un attuatore ad alta precisione con una risoluzione di 500.000 impulsi per rivoluzione, una potenza di uscita fino a 60 W e una coppia di 10 Nm; e la serie PH, che è un attuatore ultra-ad alta precisione con una risoluzione di 1.000.000 impulsi per rivoluzione, una potenza di uscita fino a 100 W e una coppia di 44 Nm.
Dynamixel, una scelta professionale
Il marchio coreano ROBOTIS, che ha creato la gamma Dynamixel, propone la serie Dynamixel-P. Sono più affidabili, robusti e controllabili per posizione, velocità e coppia.
I Dynamixel-P sono programmabili con numerosi linguaggi: C#, Java, Python, Labview, Matlab…
Dynamixel-y: una gamme innovativa
Dynamixel-Y rappresenta la nuova generazione di prodotti, costruita sulle solide basi delle eccezionali caratteristiche di Dynamixel. Grazie alla capacità di raggiungere elevate velocità di rotazione e mantenere un controllo preciso della posizione, Dynamixel-Y è ideale per lo sviluppo di sistemi rapidi e precisi. L’integrazione di freni elettronici e riduttori cicloidali DYD aumenta la sicurezza e l’affidabilità del sistema. Basandosi sui punti di forza di Dynamixel e portando le sue prestazioni a un livello superiore, Dynamixel-Y si posiziona come soluzione innovativa nel campo della robotica.
Quale modello scegliere?
