Da ROS a ROS2: cosa cambia davvero?
Oggi, esistono solo due versioni del middleware ROS: ROS e ROS2. La prima versione di ROS è talvolta chiamata ROS1. In questo articolo chiameremo la prima versione “ROS” e la seconda versione “ROS2”. Riteniamo importante, però, ricordare che ROS2 è attualmente in fase di sviluppo. Alcuni package sono già stati pubblicati, ma la maggior parte[…]
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