Successeur du robot Go1, le constructeur Unitree Robotics a récemment lancé sa nouvelle version : le Go2. Ce quadrupède impressionne immédiatement par ses capacités de mouvements hors du commun. En effet, une équipe d’ingénieurs spécialisée dans la mécanique, l’électronique et l’intelligence artificielle a été mobilisée pour développer un robot rapide et agile avec une autonomie longue durée et une IA intégrée.
Une agilité hors du commun
Le Go2 embarque 12 moteurs et un couple articulaire maximal de 45N.m, lui permettant d’effectuer des mouvements souples, précis et puissants. Il peut notamment sauter, s’étirer, serrer la main, applaudir, bondir, s’asseoir ou encore faire des saltos. Cette grande agilité s’avère particulièrement utile pour naviguer sur des terrains difficiles ou dans des zones difficilement manœuvrables.
Un robot qui allie vitesse et performance
Sa structure légère mais robuste (alliage d’aluminium + plastique industriel à haute résistance) lui permet d’atteindre une vitesse pouvant aller jusqu’à 5 m/s. Il s’agit du robot chien le plus rapide disponible sur le marché ! Il est également en mesure de transporter des charges de 12 kg max. La batterie du quadrupède a également évolué, elle est passée à 15000mAh ce qui lui permet d’opérer pendant 2 à 4 heures.
Des capteurs nouvelle génération
Go2 est équipé du LiDAR 4D L1 développé par Unitree, ce dernier offre au robot un champ de vision hémisphérique de 360° x 90° permettant une détection précise et fiable des obstacles. A cela s’ajoutent une caméra HD ultra-grand angle, des capteurs de force dans les pieds, une lampe frontale 3W, un microphone et des haut-parleurs.
Besoin d’aller plus loin dans vos applications ? Sachez que la version Edu Plus du Go2 peut s’équiper d’un bras robotique et de capteurs supplémentaires (LiDARs, caméras, capteurs de gaz ou de chaleur, caméra IR etc).
Une technologie à la pointe de l’innovation
Grande nouveauté, le Go2 intègre l’IA GPT ce qui permet au robot de prendre des décisions plus rapidement et de mieux appréhender son environnement. Il bénéficie également d’un système de suivi latéral intelligent ISS 2.0 qui améliore la précision du positionnement et permet sa téléopération jusqu’à 30 mètres.
Côté programmation, la plateforme est compatible ROS/RO2, C/C++ et donne accès au SDK DDS, ROS2 et Gstreamer, de quoi développer un grand nombre d’applications.
Autre nouveauté, avec l’autorisation de l’utilisateur, le robot peut se connecter automatiquement à un service basé sur le cloud (via OTA), ce qui lui permet de mettre à jour ses propres programmes et d’améliorer constamment l’expérience utilisateur.
Go2 : quelles applications ?
Disponible en 3 versions (Air, Pro et Edu Plus), le Go2 est accessible aux particuliers, aux chercheurs mais aussi aux professionnels. Les versions Go2 Air et Go2 Pro ne sont pas programmables et sont donc destinées au marché grand public tandis que le version Go2 Edu Plus est réservée à la recherche, l’enseignement supérieur et aux professionnels.
Grâce à ses capteurs avancés, cette dernière version pourra être utilisée pour l’exploration, l’inspection, la livraison autonome, la construction ou encore la cartographie.
Go1 vs Go2 : quelles sont les améliorations ?
| Go1 Air | Go2 Air | Go1 Pro | Go2 Pro | Go1 Edu | Go2 Edu | |
| Dimensions | 64 x 28 x 40 cm | 70 x 31 x 40cm | 64 x 28 x 40 cm | 70 x 31 x 40cm | 64 x 28 x 40 cm | 70 x 31 x 40cm |
| Poids | 12 kg | 15kg | 12 kg | 15kg | 12 kg | 15kg |
| Charge utile | ≈4 kg | ≈7kg (MAX ~ 10kg） | ≈4 kg | ≈8kg (MAX ~ 10kg） | ≈6 kg (max~10 kg) | ≈8kg (MAX ~ 12kg） |
| Vitesse | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 3.5m/s | 0 ~ 3.5m/s | 0 ~ 3.7m/s（MAX ~ 5m/s） | 0 ~ 3.7m/s（MAX ~ 5m/s） |
| Autonomie | 1-2h | 1-2h | 1-2h | 1-2h | 1-2h | 2-4h |
| LIDAR | X | LiDAR 4D L1 360° | X | LiDAR 4D L1 360° | LiDAR 2D ou 3D en option | LiDAR 4D L1 360° + LiDAR 3D en option |
| Batterie | 6000mAh | 8000mAh | 6000mAh | 8000mAh | 6000mAh | 15000mAh |
| Capteur de force sur les pieds | X | X | X | X | ✓ | ✓ |
| Module 4G | X | X | X | ✓ | ✓ | ✓ |
Conclusion
Avec leurs performances impressionnantes, leur conception agile et leurs multiples applications potentielles, les robots chiens Go1 et Go2 d’Unitree Robotics sont un modèle de référence dans les domaines de la recherche et du divertissement.
