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Les robots quadrupèdes ont récemment gagné en popularité en raison de leur capacité à explorer des environnements difficiles et potentiellement dangereux pour les humains. Leur évolution rapide au cours des dernières décennies reflète une demande croissante pour des robots mobiles capables de naviguer dans des terrains variés tout en offrant des solutions innovantes pour la recherche et l’éducation.
Comparés aux robots mobiles traditionnels à roues ou à chenilles, les robots quadrupèdes se distinguent par plusieurs caractéristiques clés :
Les robots quadrupèdes, grâce à leur configuration à quatre pattes, peuvent monter des escaliers et franchir divers obstacles. Cette capacité est cruciale pour les missions d’inspection et de secours, où la mobilité dans des environnements complexes est essentielle.
Contrairement aux robots à roues, généralement conçus pour des environnements intérieurs ou extérieurs spécifiques, les robots quadrupèdes peuvent opérer efficacement dans les deux types de milieux. Leur conception leur permet de s’adapter à une variété de terrains, les rendant multifonctionnels et aptes à différents types de missions.
Les robots quadrupèdes sont souvent équipés de capteurs avancés, tels que des caméras et des systèmes LiDAR, comme le robot Go2 d’Unitree Robotics. Ces capteurs améliorent leur capacité à percevoir et à analyser leur environnement en temps réel.
Leur agilité permet aux robots quadrupèdes de naviguer dans des espaces confinés et difficiles d’accès. Par exemple, la SNCF a utilisé des robots quadrupèdes pour inspecter les rames Transilien à deux niveaux, démontrant leur efficacité dans des environnements restreints.
Les robots quadrupèdes sont conçus pour grimper, sauter et se déplacer sur des terrains accidentés. Cette polyvalence leur permet de surmonter des obstacles que les robots à roues auraient du mal à franchir, offrant ainsi une solution plus efficace pour des environnements difficiles.
Suite à l’acquisition d’un robot quadrupède chez Génération Robots, nous avons interviewé Loick Briot pour comprendre l’utilisation de ces robots dans le domaine de la recherche et de l’éducation.
“À l’École des Mines de Nancy, nous nous concentrons sur des sujets de robotique, d’IA et de réseau 5G. Chaque type de robot a ses propres avantages et limitations. Par exemple, les robots mobiles à roues ou à chenilles sont efficaces sur des surfaces planes sans escaliers, et bien qu’ils soient moins chers et offrent une meilleure autonomie, leur poids les rend peu pratiques pour les environnements avec des escaliers. Les drones, bien qu’utiles, sont souvent limités par leur autonomie.
Les robots quadrupèdes comme le Spot pèsent entre 30 et 40 kg, ce qui leur permet de se déplacer plus facilement dans des environnements conçus pour les humains tout en ayant une capacité de charge intéressante. Pour des missions spécifiques, nous combinons différents types de robots, par exemple en ajoutant un drone sur un robot quadrupède pour des inspections en hauteur.”
“Nous utilisons les robots quadrupèdes pour divers projets, notamment en collaboration avec l’ANDRA (Agence nationale pour la gestion des déchets radioactifs). Par exemple, nous avons testé le robot-chien Spot de Boston Dynamics dans le laboratoire souterrain de Bure, situé à 490 mètres sous terre, pour digitaliser les opérations d’enfouissement des déchets nucléaires.”
Ce projet fait partie d’une recherche conjointe intitulée « Intelligence artificielle pour les applications robotiques en environnements complexes.
Les équipes de SUEZ, en partenariat avec Génération Robots, ont récemment réalisé un test à Libourne (33) pour répondre aux problématiques d’accès aux réseaux d’assainissement. Ce test visait à améliorer la santé et la sécurité des opérateurs, la performance et la connaissance du patrimoine, ainsi que l’optimisation des inspections.
L’objectif était de vérifier la capacité du robot quadrupède B2 d’Unitree à naviguer dans une canalisation d’eaux usées malgré l’eau, la courbure du terrain, les escaliers et autres obstacles inconnus. Les résultats sont prometteurs : le robot chien, robuste et agile, a réussi à se déplacer sans encombre dans le réseau, allant même jusqu’à parcourir le réseau en marche arrière.
Cette innovation pourrait à l’avenir permettre l’inspection et la prise de mesures dans les réseaux d’assainissement ainsi que le transport de matériel lourd dans des réseaux souterrains étroits et obscurs.
