Kinova Robotics, entreprise canadienne spécialisée dans la conception de technologies robotiques, s’est imposée comme l’un des leaders dans le secteur grâce à ses bras robotiques innovants. Conçus pour être agiles, précis et facilement adaptables, les bras robotiques Kinova sont des outils puissants, offrant des opportunités sans précédent pour explorer, apprendre et innover.
Un outil éducatif puissant
Les bras robotiques Kinova sont devenus un outil pédagogique puissant, offrant aux étudiants une expérience pratique unique dans le domaine de la robotique. Les écoles et les universités du monde entier l’ont déjà intégré dans leur programmes académiques afin de former la prochaine génération d’ingénieurs et de chercheurs.
Experts ou non, les étudiants peuvent développer une véritable expérience pratique en testant et en donnant vie aux concepts de manipulation automatisée avec des robots sûrs et polyvalents. Compatibles ROS ils peuvent programmer les bras pour effectuer une grande variété de tâches : du simple déplacement d’objets à des applications plus avancées telles que la reconnaissance d’objets et la navigation autonome.
Leur conception modulaire permet une personnalisation facile en fonction des besoins spécifiques de chacun et l’interface utilisateur intuitive simplifie la programmation, rendant la technologie robotique accessible à tous, même aux développeurs débutants.
Applications en recherche
Les bras robotiques Kinova ont déjà trouvé leur place dans de nombreux laboratoires de recherche à travers le monde. En biologie, par exemple, ces bras sont utilisés pour automatiser des tâches complexes, telles que la manipulation de micro-organismes ou de cellules, permettant aux chercheurs de se concentrer sur des aspects plus conceptuels de leurs travaux.
Dans le domaine médical, les bras robotiques Kinova ont été intégrés dans des projets de développement de prothèses intelligentes, offrant aux personnes amputées une mobilité accrue et une meilleure qualité de vie.
Gen3 et Gen3 Lite de Kinova : l'excellence en robotique moderne
Les bras robotiques Gen3 et Gen3 Lite de Kinova se caractérisent par une conception innovante alliant précision, polyvalence et facilité d’utilisation.
Gen3 : une dextérité exceptionnelle
Le bras robotique ultra léger Kinova Gen3 se distingue par sa capacité à effectuer des mouvements précis et complexes. Disponible en 6 ou 7 axes, il offre un contrôle de bas niveau, une rotation infinie, des actionneurs intelligents, et un module de vision en option. Configurable en moins de 30 minutes, il est utilisé par diverses universités et entreprises.
Le Gen3 de Kinova est recommandé pour une large variété de missions, comme la préhension dynamique, la manipulation basée sur la vision, l’assemblage minutieux, la haptique, le deep learning, et la manipulation mobile.
Gen3 Lite : une alternative plus compacte et abordable
Le Gen3 Lite conserve la qualité et la performance du Gen3 tout en étant plus compact, offrant ainsi une solution idéale pour des environnements où l’espace est limité. Il s’intègre parfaitement avec l’API Kinova Kortex™, offrant un contrôle total à tous les niveaux d’expertise, de la programmation simple à avancée.
Son installation rapide (moins de 10 minutes), ses actionneurs efficaces, et sa compatibilité avec le module Intel® RealSense™ Depth D450 en font une solution accessible et performante. Un kit d’apprentissage est également disponible, couvrant cinq domaines avec des ressources pédagogiques.
Gen3 et Gen3 Lite : le comparatif complet
| Gen3 6 DOF | Gen3 7 DOF | Gen3 Lite | |
|---|---|---|---|
|
Degrés de liberté |
6 |
7 |
6 |
|
Charge utile (gamme complète continue) |
2 kg |
2 kg |
|
|
Charge utile (moyenne gamme continue) |
4 kg |
4 kg |
0.5 kg |
|
Poids total |
7.2 kg |
8.2 kg |
5.4 kg |
|
Portée maximale |
891 mm |
902 mm |
760 mm |
|
Vitesse maximale |
50 cm/s |
50 cm/s |
25 cm/s |
|
Gamme de joints d'actionneurs |
Infinie |
Infinie |
± 155 à 160° |
|
Tension d'alimentation |
20 à 30 VDC, 24 VDC nominal |
20 à 30 VDC, 24 VDC nominal |
21 à 30 VDC, 24 VDC nominal |
|
Consommation moyenne |
36 W |
36 W |
20 W |
|
Niveau de protection |
IP33 |
IP33 |
IP22 |
|
Température d'opération |
-30°C à 35°C |
-30°C à 35°C |
-0°C à 40°C |
|
Logiciel |
Kinova Kortex |
Kinova Kortex |
Kinova Kortex |
Conclusion
Les bras robotiques Kinova ouvrent de nouvelles perspectives dans les domaines de la recherche et de l’éducation en fournissant des outils indispensables à ceux qui cherchent à repousser les limites de la connaissance, ou à former la prochaine génération d’ingénieurs roboticiens.
