Booster T1 : la plateforme de développement humanoïde dédiée aux chercheurs et développeurs

Booster Robotics développe des robots humanoïdes depuis 20 ans, avec une expertise reconnue, notamment par leur participation à la RoboCup.

En 2024, la marque lance le robot Booster T1, une plateforme robotique humanoïde d’1m20 capable d’effectuer des mouvements difficiles tels que frapper dans un ballon, faire des pompes ou encore du kung-fu. Avec son architecture open-source et son API complète, Booster T1 est une plateforme de développement idéale pour la recherche en robotique humanoïde.

Dans cet article, retrouvez toutes les fonctionnalités du Booster T1 ainsi qu’un comparatif avec le G1 Edu d’Unitree Robotics afin de vous guider au mieux dans votre choix de plateforme de développement humanoïde.

23 degrés de liberté pour des mouvements réalistes

Le Booster T1 est composé d’une tête, d’un torse, de bras et de jambes, totalisant 23 degrés de liberté (DoF) :

Tête : 2 DoF (inclinaison et rotation) avec caméra de profondeur, microphones et haut-parleur.
Bras : 4 DoF par bras, permettant une grande variété de mouvements.
Torse : 1 DoF au niveau de la taille pour une rotation naturelle.
Jambes : 6 DoF par jambe, assurant une marche omnidirectionnelle et adaptative.

Cette structure lui permet d’effectuer des mouvements fluides et réalistes, essentiels pour la recherche en robotique humanoïde.

Grâce à son système de contrôle de mouvement perfectionné, il peut passer d’une position allongée à une position debout en un temps record.

Une taille compacte et des matériaux de qualité

Léger et facile à transporter, Booster T1 a été pensé pour être manipulé facilement par une seule personne, contrairement aux robots humanoïdes de grande taille, comme le H1 d’Unitree Robotics, qui nécessitent plusieurs personnes pour leur déplacement.

Composé d’un châssis en métal haute résistance et plastique technique, le Booster T1 est conçu pour résister à l’usure et aux chutes.

Une agilité et flexibilité impressionnante

Marche omnidirectionnelle : Booster T1 est capable d’effectuer des déplacements fluides en avant, en arrière et latéraux ainsi que des rotations complexes.
Résistance aux perturbations : il peut marcher sur des surfaces irrégulières et d'absorber des impacts modérés, sans perte d'équilibre.
Actions prédéfinies : il peut effectuer des mouvements programmables comme saluer ou danser.
Protection & sécurité : modes dédiés pour prévenir les dommages en cas de perte de contrôle.

Des applications variées pour l'éducation, la recherche & l'innovation

Le robot humanoïde Booster T1 peut être utilisé dans diverses applications de recherche et de développement :

Une plateforme de développement 100% open-source

Booster est doté d’une API complète pour répondre aux exigences des développeurs et chercheurs :

Compatibilité avec C++, Python et ROS2 : une grande liberté pour le développement et l'expérimentation.
Interactions multimodales avancées : Support optionnel des LLM en périphérie, TTS (synthèse vocale) et ASR (reconnaissance vocale), algorithmes de reconnaissance comme Yolo.
Simulation : Isaac Sim, Mujoco, Webots.
Intégration de capteurs externes : possibilité d’ajouter caméras supplémentaires sur les poignets, capteurs de pression, etc.

De plus, une application mobile connectée via Bluetooth permet un contrôle en temps réel et un retour d’informations pour faciliter les expérimentations.

Comparatif Booster T1 vs Unitree G1 Edu

	Booster T1 - Booster Robotics	G1 EDU - Unitree Robotics
Dimensions	118×47×23cm	127x45x20cm
Poids	~30 kg	~35 kg
DoFs	23 Jambes：6 (par jambe) Taille：1 Bras：4 (par bras) Extensible à 7 DoFs et préhenseurs Tête：2	23 Jambes：6 (par jambe) Taille：1 Bras：5 (par bras) Extensible à 7 DoFs et préhenseurs
Puissance de calcul	Processeur Intel i7 14Core Nvidia AGX Orin, 200TOPs AI Performance	8 Core CPU 100 Tops Extensible
Joints	Couple maximal de l'articulation du genou 130N.m Espace de mouvement de l'articulation Axe Z de la taille Joint：±60° Articulation de la hanche：P±120°、 R-30°~+90°、Y±60° Articulation du genou：0~125° Articulation de la cheville : P-50°~20° R±25° Codeur：Double encodeur	Couple maximal de l'articulation du genou 120N.m Espace de mouvement de l'articulation Axe Z de la taille Joint：±60° Articulation de la hanche：P±120°、 R-30°~+90°、Y±60° Articulation du genou：0~125° Articulation de la cheville : P-50°~20° R±25° Codeur：Double encodeur
Capteurs	Caméra RGBD Realsense D455 LiDAR (en option) IMU 9-axes Réseau de microphones, haut-parleur	Caméra RGBD Realsense D435i LiDAR (en option)
Communication	Wifi 6 Bluetooth 5.2 Extensions：USB, Ethernet	Wifi 6 Bluetooth 5.2
Software	Développement secondaire Oui Mise à jour du micrologiciel : Oui	Développement secondaire Oui Mise à jour du micrologiciel : Oui
Garantie	1 an	1 an