Niryo One: ein für Lernzwecke und zur schnellen Prototypisierung entwickelter Cobot
Der Niryo One ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboter , der zu Lernzwecken dient (Ingenieurschulen, Fachschulen, Ausbildungszentren…), aber auch in Forschungslaboren zum Einsatz kommen kann. Mit Niryo können sich Schüler bereits im frühen Alter mit Herausforderungen der Industrie 4.0 auseinander setzen.
Mit Niryo One, der vom Budget einer Bildungseinrichtung gedeckt wird, , lassen sich industrielle Anwendungsfälle simulieren oder sich vorstellen.
Dieser Roboterarm ist mit einem Raspberry Pi , Dynamixel Motoren und Arduino Komponenten ausgestattet und wird unter ROS Melodic betrieben (ROS-Bibliotheken sind online abrufbar, um Ihnen bei der Entwicklung zahlreicher einfacher oder komplexer Programme zu helfen).
Ned: ein verbesserter Niryo One
Mit Niryo One hat das Unternehmen Niryo Robotics einen Roboterarm auf den Markt gebracht, der die Anforderungen des Marktes erfüllt. Niryo Ned ist die V2 dieses Lernroboters. Er ist für Benutzer auf der Suche nach einem Cobot zu Unterrichtszwecken gedacht und bietet Benutzerfreundlichkeit, Robustheit und Performance. .
Seine Aluminium-Struktur bietet höhere Präzision und eine höhere Wiederholgenauigkeit , als sein Vorgänger. Ned wurde entwickelt, um die fortschrittlichsten Bewegungen der Industrie 4.0 zu reproduzieren.
Er funktioniert auf der Basis eines Raspberry Pi 4 und bietet darüber hinaus mehr Rechenleistung , um den neuen Herausforderungen des industriellen IoT und der KI gerecht zu werden.
Vergleich der Roboterarme Niryo One und Nyrio Ned
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| Niryo One | Niryo Ned | |
| Freiheitsgrade | 6 | 6 |
| Gewicht | 3,3 kg | 6,5 kg |
| Struktur | PLA (3D-Druck) | Aluminium, PLA (3D-Druck) |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 1 mm | +/- 0,5 mm |
| Nutzlast | 300 g | 300 g |
| Max. Reichweite | 440 mm | 440 mm |
| Elektronik / Motorisierung | Raspberry pi 3 B | Raspberry pi 4 |
| Programmierung | Blockly, Python, C++, ROS, Matlab | Blockly, Python, C++, ROS, Matlab |
Praktische Arbeiten, um Ihnen beim Loslegen zu helfen
Es gibt diverse Bildungsressourcen in Form praktischer Arbeiten mit Übungen . Mit diesen PDFs, die kostenlos online abrufbar sind, begreifen Sie schnell die verschiedenen Möglichkeiten des Programmierens oder der Anwendung der Roboterarme Niryo One und Niryo Ned.
Niryo Robotics veröffentlicht regelmäßig neue Lernunterlagen zu Niryo Armen. Derzeit sind folgende Lektionen veröffentlicht worden:
- Startanleitung
- Programmierung mit Blockly
- Programmierung mit Python
- Einführung in die Vision mit Blockly
- Programmierung mit ROS
- Erzeugung und Simulation von Trajektorien mit MATLAB
- Bildbearbeitung in Python
Schaffen Sie sich mit dem Zubehör eine komplette Umgebung, um Industrie 4.0 Schulungen durchführen zu können
Mit diversen Zubehörteilen lässt sich Niryo Ned weiterentwickeln , beispielsweise mit einem Mini-Förderband, einer eingebauten Kamera oder verschiedenen Greifertypen (Ansaugen, Elektromagnet…).
Der Niryo Roboter bei unseren Kunden
Seit 2019 ist Génération Robots ist offizieller Vertriebspartner der Marke Niryo Robotics. Wir vertreiben diese Roboter an Universitäten, Ingenieursschulen oder Ausbildungszentren.
Über ein Anwendungen der Niryo Roboters können Sie in unserem Blog nachlesen . Es ist in Ausbildungszentren der Deutschen Bahn .
Niryo Ned 2: Eine technologische Leistung im Dienste von Bildung, Forschung und Industrie
Der neueste Zuwachs in der Produktpalette von Niryo ist der Ned 2, ein hochleistungsfähiger Roboterarm, der den anspruchsvollsten Anforderungen in Bezug auf Präzision und Flexibilität gerecht wird. Dank seiner modularen Struktur kann er sich an viele Arten von Aufgaben anpassen, ob es sich um die Montage von elektronischen Bauteilen, Schweißen, Materialhandling oder Malerei handelt. Der Niryo Ned 2 verfügt über 6 Achsen und kann Lasten bis zu 300 g bewegen , mit einer Reichweite von 44 cm ab seiner Basis. Seine Präzision und Wiederholgenauigkeit der Bewegungen liegen bei etwa 0,5 mm .
Der Niryo Ned 2 bietet auch Vorteile in Bezug auf Sicherheit und Kosten. Sein kompaktes und leichtes Design ermöglicht Platz- und Materialersparnis und reduziert das Risiko von Unfällen. Darüber hinaus benötigen seine bürstenlosen Motoren wenig Wartung und sein geringer Energieverbrauch trägt zur Steigerung seiner Energieeffizienz bei.
Schließlich ist es erwähnenswert, dass der Niryo Ned 2 über eine benutzerfreundliche und intuitive Schnittstelle verfügt, die Programmierung und Nutzung erleichtert. Die Bediener können eine Vielzahl von Aufgaben mit großer Leichtigkeit bewältigen, ohne besondere technische Kenntnisse zu benötigen