Niryo Ned: ein für Lernzwecke und zur schnellen Prototypisierung entwickelter Cobot
Der Niryo Ned ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboter , der zu Lernzwecken dient (Ingenieurschulen, Fachschulen, Ausbildungszentren…), aber auch in Forschungslaboren zum Einsatz kommen kann. Mit Niryo können sich Schüler bereits im frühen Alter mit Herausforderungen der Industrie 4.0 auseinander setzen.
Mit Niryo Ned, der vom Budget einer Bildungseinrichtung gedeckt wird , lassen sich industrielle Anwendungsfälle simulieren oder sich vorstellen.
Dieser Roboterarm ist mit einem Raspberry Pi , Dynamixel Motoren und Arduino Komponenten ausgestattet und wird unter ROS Melodic betrieben (ROS-Bibliotheken sind online abrufbar, um Ihnen bei der Entwicklung zahlreicher einfacher oder komplexer Programme zu helfen).
Ned: ein verbesserter Niryo One
Mit Niryo One hat das Unternehmen Niryo Robotics einen Roboterarm auf den Markt gebracht, der die Anforderungen des Marktes erfüllt. Niryo Ned ist die V2 dieses Lernroboters. Er ist für Benutzer auf der Suche nach einem Cobot zu Unterrichtszwecken gedacht und bietet Benutzerfreundlichkeit, Robustheit und Performance. .
Seine Aluminium-Struktur bietet höhere Präzision und eine höhere Wiederholgenauigkeit , als sein Vorgänger. Ned wurde entwickelt, um die fortschrittlichsten Bewegungen der Industrie 4.0 zu reproduzieren.
Er funktioniert auf der Basis eines Raspberry Pi 4 und bietet darüber hinaus mehr Rechenleistung , um den neuen Herausforderungen des industriellen IoT und der KI gerecht zu werden.
Vergleich der Roboterarme Niryo One und Nyrio Ned
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| Niryo One | Niryo Ned | |
| Freiheitsgrade | 6 | 6 |
| Gewicht | 3,3 kg | 6,5 kg |
| Struktur | PLA (3D-Druck) | Aluminium, PLA (3D-Druck) |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 1 mm | +/- 0,5 mm |
| Nutzlast | 300 g | 300 g |
| Max. Reichweite | 440 mm | 440 mm |
| Elektronik / Motorisierung | Raspberry pi 3 B | Raspberry pi 4 |
| Programmierung | Blockly, Python, C++, ROS, Matlab | Blockly, Python, C++, ROS, Matlab |
Praktische Arbeiten, um Ihnen beim Loslegen zu helfen
Es gibt diverse Bildungsressourcen in Form praktischer Arbeiten mit Übungen . Mit diesen PDFs, die kostenlos online abrufbar sind, begreifen Sie schnell die verschiedenen Möglichkeiten des Programmierens oder der Anwendung der Roboterarme Niryo One und Niryo Ned.
Niryo Robotics veröffentlicht regelmäßig neue Lernunterlagen zu Niryo Armen. Derzeit sind folgende Lektionen veröffentlicht worden:
- Startanleitung
- Programmierung mit Blockly
- Programmierung mit Python
- Einführung in die Vision mit Blockly
- Programmierung mit ROS
- Erzeugung und Simulation von Trajektorien mit MATLAB
- Bildbearbeitung in Python
Schaffen Sie sich mit dem Zubehör eine komplette Umgebung, um Industrie 4.0 Schulungen durchführen zu können
Mit diversen Zubehörteilen lässt sich Niryo Ned weiterentwickeln , beispielsweise mit einem Mini-Förderband, einer eingebauten Kamera oder verschiedenen Greifertypen (Ansaugen, Elektromagnet…).
Der Niryo Roboter bei unseren Kunden
Seit 2019 ist Génération Robots ist offizieller Vertriebspartner der Marke Niryo Robotics. Wir vertreiben diese Roboter an Universitäten, Ingenieursschulen oder Ausbildungszentren.
Über ein Anwendung der Niryo Roboters können Sie in unserem Blog nachlesen . Es ist in Ausbildungszentren der Deutschen Bahn .
