Der mobile Roboter LIMO ist eine Open-Source-Robotikplattform, die es ermöglicht, autonome Navigation zu erlernen und zu erforschen. Zusätzlich zur Standardversion bringt AgileX Robotics den LIMO PRO und den LIMO ROS2 auf den Markt, zwei neue Versionen mit noch weiter fortgeschrittenen Sensoren und einer längeren Batterielebensdauer.
Was ist der LIMO?
AgileX Robotics’ mobile robot LIMO features a scalable design and a 100 % ROS support, specifically tailored for AI learning and autonomous navigation application development. As an open-source robotic platform, LIMO is fully programmable using available resources, making it an ideal choice for both robotics engineering students and researchers. Furthermore, its compatibility with Google Assistant significantly expands its capabilities, making it a versatile robot for service and hospitality.
Dieser Roboter verfügt über eine mobile AgileX-Plattform mit austauschbaren Rädern . Es ist einfach, zwischen der Kettenkonfiguration, der omnidirektionalen Konfiguration mit vier Rädern, dem Differentialantrieb oder der Ackermann-Lenkung zu wechseln.
LIMO bietet zahlreiche Anwendungen für die autonome Navigation, darunter:
- Kartierung
- Autonome navigation
- Hindernisvermeidung und Wegplanung
- Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM und V-SLAM)
Ausgestattet mit einer Kamera, LiDAR und einer robusten IMU kann der mobile Roboter LIMO seine Umgebung autonom erkunden. Er kartiert, lokalisiert, überwacht und analysiert seine Umgebung mit tadelloser Genauigkeit. Diese Funktionen sind ideal für Sicherheits– und Überwachungseinsätze. Darüber hinaus kann diese Hardware LIMO in ein autonomes UGV verwandeln, das alle Bereiche abbilden kann, durch die es fährt.
LIMO STANDARD
In seiner Standardkonfiguration ist der mobile Roboter LIMO mit einem Nvidia Jetson Nano, einem EAI X2L LiDAR und einer Orbbec DaBai Tiefenkamera ausgestattet.
LIMO PRO
Die Profiversion des mobilen Roboters LIMO ist mit dem leistungsstarken NVIDIA Orin Nano, einem LiDAR EAT T-mini Pro und der Orbbec Dabai Tiefenkamera ausgestattet. Diese leistungsstarken Sensoren ermöglichen dem Roboter eine zuverlässige Wahrnehmung seiner Umgebung und eignen sich daher ideal für die Entwicklung autonomer Navigation, Hindernisvermeidung und visueller Erkennung. LIMO PRO erweist sich als erstklassige Roboterplattform für Studenten und Forscher. Seine zahlreichen fortschrittlichen Sensoren und Software machen immersives Lernen einfach. Die Kompatibilität von LIMO PRO mit ROS1 Noetic und ROS2 Foxy gewährleistet eine flexible Softwareintegration. Darüber hinaus ermöglicht der Akku eine Dauernutzung von bis zu 2,5 Stunden.
LIMO ROS2
Der mobile Roboter LIMO ROS 2 ist mit einem Intel NCU i7-Prozessor ausgestattet, sodass er ROS2 unter Ubuntu 22.04 ausführen kann. Diese Version eignet sich besonders gut für Forschung und Lehre im Bereich der autonomen Robotik. LIMO ROS2 bietet die Möglichkeit, die neuesten Funktionen von ROS2 zu erkunden und wichtige Open-Source-Frameworks wie Navigation2 für die Navigation mobiler Roboter und MoveIt2 für die erweiterte Bewegungsplanung von Roboterarmen zu integrieren. Darüber hinaus profitiert LIMO ROS2 von einer längeren Akkulaufzeit, die eine kontinuierliche Nutzung von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht.
LIMO, LIMO PRO und LIMO ROS2: Was sind die Unterschiede zwischen den mobilen Robotern?
| LIMO | LIMO PRO | LIMO ROS2 | |
| Maße | 322*220*251mm | 322*220*251mm | 322*220*251mm |
| Gewicht | 4.8kg | 4.8kg | 4.8kg |
| Nutzlast | 4kg | 4kg | 4kg |
| Bodenfreiheit | 24mm | 24mm | 24mm |
| Lenkungsdrehmoment | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m |
| Display | 7 Zoll | 7 Zoll | 7 Zoll |
| IPC | Jeston Nano | Orin Nano | Intel NUC i7 |
| Tiefenkamera | Orbbec DaBai | Orbbec DaBai | Orbbec DaBai |
| LiDAR | EAI X2L | EAI T-mini Pro | EAI T-mini Pro |
| Batterie | 5.2Ah 12V | 10Ah 12V | 10Ah 12V |
| Arbeitszeit | 1H | 2.5H | 2.5H |
| Standby-Zeit | 2H | 4H | 4H |
| Betriebssystem | Ubuntu 18.04 | Ubunutu 20.04 | Ubunutu 22.04 |
| ROS-Version | ROS1 Melodic | ROS1 Noetic/ROS2 Foxy | ROS2 Humble |
| Steuerungsmethode | Mobile App/Befehlssteuerung | Mobile App/Befehlssteuerung | Mobile App/Befehlssteuerung |
| App-Steuerungsbereich | 10m | 10m | 10m |
