Anwendungen der LiDAR-Technologie

Bei welchen Anwendungen kommen die LiDAR zum Einsatz? In diesem Artikel finden Sie einige Anwendungen, bei denen ein LiDAR eingesetzt wird.

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In diesem Artikel finden Sie einige Anwendungen, bei denen ein LiDAR eingesetzt wird. Die neuesten Verbesserungen der LiDAR-Leistungen ermöglichen uns, neue Funktionen zu entwickeln und zu erarbeiten. Das nachstehende Video präsentiert sehr gut die Top 5 der Anwendungen unter Einsatz der LiDAR-Technologie .

Die LiDAR-Technologie ist für verschiedene Anwendungs- und Verwendungszwecke in unterschiedlichen Sektoren und Branchen, insbesondere auf dem Gebiet der Robotertechnik, ausgelegt.

Anwendungen der LiDAR-Technologie im Rahmen von Umweltaktivitäten

Überwachungsaktivitäten

Forstverwaltung/Entwaldung

Atmosphärische Aktivitäten

Vulkanische Aktivitäten

Einsatz des LiDAR in der Modellierung

Modellierung: Überschwemmungen, Boden, Schadstoffe, Vorhersage von Tsunamis

Durchführung von Untersuchungen im Rahmen der wissenschaftlichen Forschung

Untersuchungen zu unterschiedlichen Themen:

• Biodiversität
• Gletscher
• Änderung des Wasserspiegels der Flüsse

Der LiDAR kann verwendet werden, um Erscheinungen unter Wasser zu beobachten, und kann dazu dienen, ein 3D-Modell des Geländes zu erstellen. Die unter Wasser erzielten Informationen eines Flusses ermöglichen, Details zu Tiefe, Breite oder Durchflussmenge von Wasser zu erhalten und somit die überschwemmbaren Gebiete effizienter zu überwachen.

Einsatz des LiDAR im Rahmen von Umweltstudien

Geologie

Astronomie

Sowie:

• Untersuchung von atmosphärischen Erscheinungen
• Ozeanographie

Anwendungen der LiDAR-Technologie im Rahmen menschlicher Aktivitäten

Überwachungsaktivitäten

• Tourismus- und Parkplatzmanagement im städtischen Umfeld
• Militärische Einsatz- und Anwendungsbereiche
• Landwirtschaft

Der LiDAR kann verwendet werden, um eine topographische 3D-Karte der Oberflächengestaltung eines Geländes zu erstellen, um beispielsweise eine Hangneigungskarte sowie eine Karte von sonnenbestrahlten Zonen zu erhalten. Diese Informationen können verwendet werden, um die Zonen zu identifizieren, in denen eine grössere Wassermenge benötigt wird, und um den Landwirten zu helfen, (menschliche, finanzielle, zeitliche) Ressourcen einzusparen.

Einsatz des LiDAR in der Modellierung

Für Untersuchung der Flugbahn am Tatort von Verbrechen oder von Hochgeschwindigkeitswaffen

Modellierung von Verkehrsunfällen

Sowie:

• Implementierung von Mobilfunktürmen für die Einrichtung eines Kommunikationsnetzwerks

Durchführung von Untersuchungen

• Bewertung von pflanzlichen Ressourcen und städtischen Aktivitäten

Verwendung der LiDAR zur Erstellung von Klassifikationen

• Brückeninspektion
• Messung von Windgeschwindigkeit und Windkraftanlagen

LiDAR für Studien

• Öl- und Gasförderung
• Archäologische und architektonische Entdeckungen
• Optimierung der Infrastruktur
• Verständnis von Kohlenstoff-Zirkulation und Absorption

Die Wellenlänge des LiDAR ist kürzer. Er wird im ultravioletten, sichtbaren oder Nahinfrarot-Strahlungsbereich betrieben. Dadurch kann ein Bild der Materie in derselben Größe oder über der Wellenlänge erhalten werden. Somit können mit einem LiDAR verunreinigende Partikel von Kohlenstoffdioxid, Schwefeldioxid und Methan erfasst werden. Diese Information hilft den Wissenschaftlern, eine Karte der Dichte der Schadstoffe in einer Region zu erstellen, was der betroffenen Stadt eventuell ermöglicht, besser zu planen.

Verwendung eines LiDAR für die Kartographie

• 3D-Bildgebung und Kartographie der Umgebung
• Detektion und Analyse von Hindernissen
• Selbstfahrende Kraftfahrzeuge

Wenn Sie bereits ein selbstfahrendes Auto gesehen haben, dann haben Sie wahrscheinlich auch schon einen LiDAR-Sensor zu Gesicht bekommen. Der LiDAR funktioniert wie das Auge des autonomen Fahrzeugs. Stellen Sie sich vor, Ihre Augen könnten fortlaufend in alle Richtungen sehen. Stellen Sie sich vor, Sie könnten immer genau erkennen (statt zu erraten), in welchem Abstand Sie sich zu bestimmten Gegenständen befinden.

Verwendung des LiDAR bei mobilen Robotern

Die meisten der neuen mobilen Roboter für den Innenbereich oder den Aussenbereich besitzen einen LiDAR, um ihre Umgebung zu kartographieren und ihre Navigation zu verbessern. Nachstehend finden Sie einige Anwendungen, bei denen ein mobiler Roboter mit einem LiDAR zum Einsatz kommt.

• Lebensmittel-Lieferservice und -Verkauf, Navigation auf den Gehwegen, Fussgänger bei Lieferung von kalten oder warmen Lebensmitteln an einen Kunden.
• Selbstfahrende Personen- und Lastkraftfahrzeuge besitzen einen 3D-LiDAR am höchsten Punkt, um alle Hindernisse im Umkreis von 360° zu erkennen.
• Sicherheit, Roamingdienste zur Identifizierung von Sicherheitsproblemen, wie z. B. unbefugten Personen, sowie Öffnen von Türen und Fenstern.
• Einzelhandel, Abtasten von Fahrwegen bei Wiederbeschaffung von Produkten und Antworten auf Kundenfragen.
• Industrielle Automatisierung zur Sicherstellung der Sicherheit und Wirksamkeit in den Bereichen Landwirtschaft, Bauwesen, Forstwirtschaft, Seenutzung, Minennutzung, Inspektion von Erdölleitungen und Eisenbahn.

Einbau eines LiDAR in einen Roboterarm

Roboterarme können durch einen LiDAR ergänzt werden, damit sie in der Nähe eines Bedieners in Sicherheit betrieben werden können. Roboterarme können für Pick & Place-Aufgaben sinnvoll eingesetzt werden.

Sie werden in Vertriebszentren und Herstellungswerken eingesetzt, sie dienen zur Verbesserung von Entnahme-, Palletisierungs- und Montageaufgaben für Produkte in Lagerhäusern.

LiDAR und Drohnen

Drohnen dienen zur Überwachung von landwirtschaftlichen Gebieten oder Lagerhäusern, zur Kartographie von unzugänglichen Bereichen, zur Lieferung von Produkten oder Flüssigkeiten oder zum Filmen von Sportwettkämpfen. Um die Umgebung zu kartographieren oder zu überwachen, sind diese Drohnen mit einem LiDAR ausgestattet.

Kombination aus LiDAR und humanoidem Roboter

Die humanoiden Roboter können verwendet werden, um Zuschauer zu empfangen, ihnen den Weg zu weisen oder ihnen bestimmte Dienste und Informationen bereitzustellen. Diese Roboter müssen in der Lage sein, Hindernisse zu erfassen und eine möglichst reibungslose Navigation und Interaktion mit ihrer Umgebung sicherzustellen. In diesem Fall bauen Ingenieure einen oder mehrere LiDAR in den humanoiden Roboter ein (der Pepper besitzt beispielsweise 5 davon).

In diesem Artikel haben wir Ihnen verschiedene Anwendungsmöglichkeiten unter Einsatz der LiDAR-Technologie vorgestellt. Dank der neuesten Verbesserungen der LiDAR konnten neue Funktionen zur Ausführung zusätzlicher Aufgaben integriert werden. Im Bereich der Robotertechnik haben die Verbesserungen der Sensoren, wie z. B. der LiDAR, dazu geführt, dass die Roboterindustrie hochmoderne Produkte mit höchster Präzision anbieten kann.

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