LiDAR Ouster: Eine Schlüsseltechnologie für die Robotikprojekte unseres Konstruktionsbüros (GR LAB)

Bei Génération Robots haben wir unser eigenes Konstruktionsbüro (GR Lab), das auf autonome mobile Robotik spezialisiert ist. Für unsere Projekte verwenden wir die neuesten Technologien im Bereich der mobilen Robotik und der autonomen Navigation. Ouster LiDARs spielen eine zentrale Rolle in unseren Entwicklungen und bieten fortschrittliche 3D-Wahrnehmungs– und Kartierungsmöglichkeiten. Ob für Forschungsplattformen, autonome Roboter oder wissenschaftliche Herausforderungen: Wir integrieren diese leistungsstarken Sensoren in unsere Lösungen.

Nutzung von LiDAR Ouster durch unsere Ingenieure

Unsere Ingenieure benötigen 3D-LiDAR, um autonome Navigationsprojekte für Forschungslabore zu realisieren. Ouster LiDARs werden aufgrund ihrer Kompatibilität mit aktuellen Navigationsalgorithmen und ihrer umfangreichen Funktionen häufig in unseren Entwicklungen eingesetzt.

Bei folgenden Projekten wurde Ouster LiDAR eingesetzt:

R&D-Kit ROS 1 / ROS 2

Dieses von unseren Ingenieuren entwickelte F&E-Kit bietet eine schlüsselfertige Robotiklösung für die Forschung.
Es wurde entwickelt, um Zeit beim Aufbau zu sparen:

Es hat den Vorteil, dass es sich an alle unsere mobilen Basen anpassen lässt: AgileX, Clearpath, Husarion…

Ouster LiDARs, insbesondere die Modelle OS0 32 und OS0 128, sind in dieses Kit integriert, um erweiterte Wahrnehmungs- und Navigationsmöglichkeiten zu bieten.

Dazu Mathis Godard, Ingenieur für Forschung und Entwicklung im Bereich Robotik:

“Die LiDARs von Ouster bieten mehr Funktionen als andere LiDAR-Marken und sind dabei direkt mit den aktuellen Navigationsalgorithmen kompatibel. Ihr ultrakompaktes Format erleichtert die Integration in unterschiedliche Plattformen, und die HD-Bildqualität ermöglicht eine präzise Wahrnehmung der Umgebung.”

Spot Freiburg

Im Rahmen der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) Mining Challenge haben wir eine Nutzlast für den Roboter Spot von Boston Dynamics entworfen und integriert.

Dieses Projekt, das für die Universität Freiburg durchgeführt wird, soll Spot zur Kartierung und Erkundung in unterirdische Umgebungen schicken.

Im Rahmen dieses Projekts wurde das LiDAR Ouster OS0-128 aufgrund seiner Leistungsfähigkeit ausgewählt.

Mobilex Challenge

Die im Februar 2023 gestartete Mobilex-Challenge soll die Forschung im Bereich der autonomen Mobilität von Landfahrzeugen in komplexen Umgebungen (beschädigte Straßen, Hindernisse usw.) beschleunigen. An der Challenge Mobilex nehmen sieben gemischte Teams aus Industrie und Laboren teil.

Génération Robots nimmt an diesem Projekt teil und nutzt die LiDAR-Sensoren von Ouster für die Lokalisierung und Navigation ihres Roboters. Diese Sensoren ermöglichen:

Zwei LiDAR Ouster OS0 128 REV 7 werden an unserem Roboter eingesetzt (einer vorne und einer hinten), um eine optimale Wahrnehmung der Umgebung zu gewährleisten.

Universität Turin

Wir haben an einer Plattform für Forschungslabore gearbeitet, die im Flughafen von Turin eingesetzt werden soll (weitere Informationen folgen in Kürze).

Wir haben ein LiDAR Ouster OS0 32 REV 6 in den mobilen Roboter Jackal von Clearpath Robotics für Navigations- und Kartierungsanwendungen integriert.