Robots mobiles AgileX : un déploiement possible dans de très nombreux secteurs
La firme AgileX propose une série de robots mobiles d’exploitation customisables dans différentes gammes de performance. Du Scout mini rapide et agile, au tout-terrain et robuste Hunter, AgileX couvre un large spectre d’exigences. Ses robots mobiles conviendront à des applications dans le domaine de l’enseignement, de la recherche ou encore de l’industrie.
Les robots de AgileX sont réputés pour être polyvalents, agiles et ils sont compatibles ROS.
Trois robots sont particulièrement représentatifs de la gamme AgileX : le Scout mini, le Scout 2.0 et le Hunter 2.0.
Scout Mini : rapide, compact et agile
Chacun de ces robots mobiles a une utilité propre. Le Scout Mini est passe-partout avec une longueur de 70 cm. Il est conçu pour accueillir de nombreux capteurs. Il peut rouler partout sur un terrain plat, à une vitesse de 20 km/h. Grâce à ses 4 roues motrices, il peut opérer de rapides changements de direction.
Il peut être utilisé aussi bien en extérieur qu’en intérieur. Il existe également une version avec roues mecanum, qui offre au robot une très très grande agilité.
Scout 2.0 : un robot autonome polyvalent
Le robot mobile Scout 2.0 est plus large et plus imposant (62 kg). Il est également tout-terrain. Il peut porter jusqu’à 50 kg, ce qui en fait un robot mobile particulièrement adapté au transport d’équipement ou de matériaux.
Comme le Scout Mini, il est possible de lui ajouter de nombreux capteurs. Il va à 6 km/h sur 15 km avec ses 4 roues motrices.
Hunter 2.0 : transport de lourdes charges
Le Hunter 2.0 est le poids lourd de cette catégorie, non pas avec son poids de 65 kg, mais par sa capacité de charge de 150 kg ! Ses roues avant avec direction Ackerman lui permettent de se déplacer en toute aisance tandis que ses 2 roues arrière motrices lui offrent une grande stabilité.
Il peut, lui aussi, être équipé de capteurs ou d’un bras mécanique. Un parfait assistant terrain sous forme de robot mobile autonome.
Bunker Pro : affronte les terrains hostiles par tous les temps
Le Bunker Pro est un robot à chenilles doté d’un indice de protection élevé (IP67) et capable d’affronter tous les temps, ainsi que des environnements poussiéreux. Capable d’affronter tous types de terrains, il peut porter jusqu’à 120 kg. Son large plateau supérieur plat équipé de rails comme les autres robots AgileX, peut accueillir de nombreux capteurs et actionneurs, ou des charges imposantes.
Ranger 4WS 4WD: Un engin tout-terrain de haute performance pour les environnements hostiles
Le Ranger 4WS 4WD est équipé de quatre roues motrices, ce qui lui confère une grande stabilité et une excellente traction, même sur des terrains accidentés ou glissants. Grâce à son système de direction 4WS, il est capable de se déplacer aisément sur des surfaces étroites et dans des espaces restreints. Cet UGV présente des caractéristiques impressionnantes :
- Autonomie de 8 heures
- Charge utile de 150 kg
- Plusieurs modes de déplacement
- Indice de protection IP55
- Capteurs et des caméras haute résolution
En conclusion
Ces bases mobiles sont un outil parfait pour l’éducation mais aussi pour un usage professionnel. Les bases AgileX peuvent être utilisées dans de très nombreux domaines d’applications comme la surveillance, l’exploration, le transport, l’inspection ou dans un cadre éducatif.
