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Dans cet article, nous partageons de nombreuses informations nécessaires à l’achat de votre IMU en fonction de votre cahier des charges.Vous découvrirez comment fonctionne une IMU et comment interpréter ses paramètres. A la fin de l’article, vous trouverez également des liens vers des tests et des ressources. Définition – Qu’est-ce qu’une IMU ? Une unité[…]
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Présentation du Robotis OP3 Dernier robot humanoïde de la série Darwin développée par le constructeur coréen ROBOTIS , le robot humanoïde Robotis OP3 embarque le PC Intel NUC. L’OS étant par défaut Linux, il peut aussi accepter Windows, que ce soit 32 ou 64 bit, contrairement à ses prédécesseurs qui n’acceptaient que le 32 bit.[…]
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Il n’existe, aujourd’hui, que deux versions du middleware ROS : ROS et ROS2. La première version de ROS est parfois appelée ROS1. Dans cet article nous appellerons cette première version « ROS », et la deuxième version « ROS2 ». Il nous semble important de rappeler que ROS2 est actuellement en cours de développement. Certains packages ont déjà été[…]
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Cubetto, ou la méthode Montessori appliquée à l’apprentissage de la programmation Inspiré par les méthodes d’apprentissage de Maria Montessori, mais aussi par le langage LOGO (langage créé par le MIT dans une démarche de pédagogie active), le robot éducatif Cubetto trouve toute sa place dans les enseignements en cycle 1 et 2. Selon la pédagogie[…]
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Les bras robotiques que nous distribuons sont destinés aux laboratoires de recherche, universités, unités de recherche de développement. Nous vous présentons ici un comparatif entre quatre bras robotiques de grande taille, dotés de 6 ou 7 axes et compatibles ROS. Quelles applications pour les bras robotique dans la recherche ? En laboratoire ou en département[…]
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Nous avons fait plusieurs tests en intérieur et en extérieur avec le LiDAR RS-LiDAR16 de Robosense . Nous comparons les résultats avec ceux d’autres LiDAR (Quanergy M8-1, Sick 551 et RpLiDAR A3), obtenus dans les mêmes conditions. La mesure de distance obtenue avec un LiDAR peut être influencée par des facteurs, ainsi que des sources[…]
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Dordogne : mais que fait un robot à Lascaux ? Un nouvel arrivant a récemment fait son apparition au Centre international de l’art pariétal de Montignac. Le robot Heasy, créé par la société lyonnaise Hease Robotics, a fait son entrée comme médiateur culturel ! Il évolue dans la galerie de l’Imaginaire au centre Lascaux 4 (Montignac en Dordogne) et[…]
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Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets Dans cette publication, vous aller apprendre à connecter et intégrer votre LiDAR à votre PC ou carte embarquée en utilisant le middleware ROS sur Ubuntu. La fusion de donnée, très utilisée en robotique mobile[…]
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Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Dans cet article, nous allons répertorier certaines applications réalisables à l’aide d’un LiDAR . En effet, les dernières améliorations en matière de performances du LiDAR nous permettent de développer et de trouver de nouvelles fonctionnalités. La vidéo ci-dessous est très bien faite et présente le top[…]
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Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Vous recherchez un LiDAR avec certaines spécifications mais vous ne savez pas celles qui sont rédhibitoires pour mener à bien votre projet ? Il est parfois indispensable de faire des concessions, reste à faire les bonnes. Dans cet article, nous vous aidons dans la sélection du[…]
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