Les encodeurs pour la robotique mobile
Les encodeurs pour les robots mobiles Nous recevons régulièrement des questions concernant les encodeurs pour les roues des robots mobiles. Il nous apparaît important de proposer un petit état des lieux. Un encodeur est un dispositif électromécanique qui génère un signal électrique en fonction de la position ou du déplacement de l’élément mesuré. En robotique[…]
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