Le Thymio II est un robot mobile assez versatile comme nous l’avions expliqué précédemment ; il peut en effet servir à l’apprentissage de la programmation, mais pas seulement ! Le robot mobile créé par la fameuse Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne peut aussi vous servir de pinceau numérique.
Les peintures numériques réalisées par le robot Thymio 2 peuvent notamment prendre la forme des héros de vos jeux vidéos préférés comme le fameux Super Mario de Nintendo ou bien les Space Invaders, comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous. Si comme nous, vous êtes curieux de reproduire ces œuvres d’arts numériques, vous serez surpris par l’ingéniosité du concept.
Cette forme d’art assez unique repose sur l’utilisation de code-barres. Les robots Thymio 2 disposent en effet de détecteurs de lumière qu’ils utilisent dans ce cas pour pouvoir suivre une couleur grise au milieu d’une ligne qui varie du noir au blanc. Cette technique est différente d’un suivi de ligne typique, dans la mesure où cela permet au robot mobile Thymio 2 de faire des corrections de sa trajectoire plus subtiles.
Comment s’affichent les couleurs ? C’est là qu’intervient l’autre détecteur de lumière permettant au robot mobile Thymio II de lire un code-barres parallèle à la ligne. Trois bits au cœur du code-barres consistant en une combinaison de noir et blanc, qui correspondent à une des huit couleurs prédéterminées.
Une fois la ligne créée, l’apparition des couleurs sur les robots Thymio est assez simple : ils n’auront qu’à suivre les lignes et interpréter les codes-barres pour afficher les couleurs correspondantes au fur et à mesure. Il ne vous reste plus qu’à reproduire ce mouvement au sein d’une chambre obscure avec une exposition de plusieurs minutes lors de la photographie .
Vous trouverez des exemples de réalisation tel que ce chat ci-dessous ainsi que des instructions sur les codes de programmation à utiliser sur le site d’Aseba, les outils de programmation du Thymio II: aseba.wikidot.com/fr:barcodelightpainting
N’hésitez pas à partager avec nous vos meilleures créations !